06.10.2013 Views

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

De berekende piektijd bij gebruik van een Kr van 1,61 is:<br />

0.783rad/s<br />

<br />

2<br />

<br />

T<br />

De piektijd is een ½ T dus piektijd = 8.02<br />

4.01seconden.<br />

2<br />

Matlab genereert de volgende grafiek:<br />

Conclusie<br />

Figuur: grafiek P-geregeld tweede orde systeem<br />

2<br />

T 8.02 seconden<br />

0.783<br />

Piektijd = ½ T<br />

Wat te zien is, dat de berekende waarde voor de piektijd, overeen komt met de waarde in de<br />

grafiek.<br />

<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 30/60

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!