Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
De berekende piektijd bij gebruik van een Kr van 1,61 is:<br />
0.783rad/s<br />
<br />
2<br />
<br />
T<br />
De piektijd is een ½ T dus piektijd = 8.02<br />
4.01seconden.<br />
2<br />
Matlab genereert de volgende grafiek:<br />
Conclusie<br />
Figuur: grafiek P-geregeld tweede orde systeem<br />
2<br />
T 8.02 seconden<br />
0.783<br />
Piektijd = ½ T<br />
Wat te zien is, dat de berekende waarde voor de piektijd, overeen komt met de waarde in de<br />
grafiek.<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 30/60