Verslag Regeltechniek 2

1 Inleiding
Tijdens de opleiding tot Werktuigbouwkundig Ingenieur wordt van studenten verwacht dat
zij 2 verslagen maken voor het vak Regeltechniek. Tijdens Regeltechniek 1 is het de
bedoeling om de regeling te beschrijven van een proces van de eerste-orde. Dit zijn
processen waar slechts één buffer aanwezig is.
Voor het verslag van Regeltechniek 2 moeten in Matlab verschillende regelaars ontworpen
worden. Dit doen we met behulp van een poolbaan, die ons inzicht geeft over de snelheid,
nauwkeurigheid en demping van een systeem.
De gebruikte regelaars, zullen aan de hand van de simulaties vergeleken worden met elkaar.
Van systemen van de eerste orde moet met de volgende systemen gesimuleerd worden:
Openlus systeem
P-regelaar
PI-regelaar
Van systemen van de tweede orde moet met de volgende systemen gesimuleerd worden:
P-regelaar
PI-regelaar
PID-regelaar
Hierna moet er bij iedere regelaar wat dode tijd toegevoegd worden, om hier de invloed van
te kunnen zien.
De in het verslag omschreven simulaties zijn met behulp van het computersimulatie
programma Matlab / Simulink gesimuleerd.
Om dit programma op de juiste manier te voeden, zal de overdrachtsvergelijking van het
systeem omgezet moeten worden om in te voeren in Matlab. Voor deze uitwerking is kennis
van lineaire differentiaalvergelijkingen en Laplace transformaties noodzakelijk.
Onderstaand verslag doet notitie van het uitwerken van de genoemde eerste- en tweede orde
systemen en de invloed van het gebruik van verschillende regelaars.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 3/60