Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.5 Systeem ontwerpen<br />
We hebben een punt op de poolbaan gekozen voor een licht gedempt systeem met<br />
een 0.7 . De gain is in de poolbaan 1,61. Hiermee kunnen we de waarde van de Kr<br />
uitrekenen:<br />
Kr Kp<br />
1.61<br />
<br />
p1 p2<br />
Als de bovenstaande gegevens ingevuld worden, levert dit:<br />
Kr 1 1.61<br />
0.5 2<br />
Kr = 1,61<br />
Figuur: grafiek PI-geregeld tweede orde systeem<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 29/60