06.10.2013 Views

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

6.5 Systeem ontwerpen<br />

We hebben een punt op de poolbaan gekozen voor een licht gedempt systeem met<br />

een 0.7 . De gain is in de poolbaan 1,61. Hiermee kunnen we de waarde van de Kr<br />

uitrekenen:<br />

Kr Kp<br />

1.61<br />

<br />

p1 p2<br />

Als de bovenstaande gegevens ingevuld worden, levert dit:<br />

Kr 1 1.61<br />

0.5 2<br />

Kr = 1,61<br />

Figuur: grafiek PI-geregeld tweede orde systeem<br />

<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 29/60

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!