Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
De overdrachtsfunctie van een PI-geregeld tweede orde systeem:<br />
Kr( is<br />
1)<br />
Kp<br />
s ( s 1)( s 1)<br />
i p1 p2<br />
U gewenst ( s) gemeten ( s)<br />
U<br />
Kr ( is<br />
1)<br />
Kp<br />
1<br />
s ( s 1)( s 1)<br />
i p1 p2<br />
De noemer van de overdrachtsfunctie is het linker lid van de karakteristieke vergelijking:<br />
<br />
Kr ( is<br />
1)<br />
Kp<br />
1 0<br />
s ( s 1)( s 1)<br />
i p1 p2<br />
Dit moet worden omgezet naar een poolbaan vergelijking om uiteindelijk in te voeren in<br />
Matlab:<br />
<br />
1<br />
s <br />
i<br />
1<br />
<br />
1 1 Kr Kp<br />
s( s ) ( s )<br />
<br />
p1 p2 p1 p2<br />
Dit is de poolbaanvergelijking.<br />
Om de simulatie in te voeren Matlab, moet de noemer van het linkerlid omgeschreven<br />
worden naar een functie van s. Dit gaat als volgt:<br />
<br />
<br />
1 1 1<br />
s s s s<br />
<br />
2<br />
( )<br />
p1 p2 p1 p2<br />
1 1 1<br />
<br />
3 2<br />
s ( ) s s<br />
6.4 Poolbaan<br />
p1 p2 p1 p2<br />
De ingestelde parameters voor deze simulatie zijn:<br />
<br />
p1<br />
0.5<br />
p2<br />
2<br />
K p 1<br />
Kr 1<br />
i <br />
2<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 27/60
Change language