Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
De overdrachtsfunctie van een P-geregeld tweede orde systeem:<br />
U<br />
Kr Kp<br />
( s 1)( s 1)<br />
<br />
Kr Kp<br />
1 <br />
( s 1)( s 1)<br />
U<br />
p1 p2<br />
gewenst ( s) gemeten( s)<br />
p1 p2<br />
De noemer van de overdrachtsfunctie is het linker lid van de karakteristieke vergelijking:<br />
<br />
Kr Kp<br />
1 0<br />
( s 1)( s 1)<br />
p1 p2<br />
Dit moet worden omgezet naar een poolbaan vergelijking om uiteindelijk in te voeren in<br />
Matlab:<br />
Kr Kp<br />
<br />
1<br />
1 1<br />
p1( s ) p2<br />
( s )<br />
<br />
<br />
<br />
p1 p2<br />
Kr Kp 1<br />
1<br />
1 1<br />
p1 <br />
p2<br />
( s ) ( s )<br />
<br />
p1 p2<br />
1 1<br />
<br />
1 1 Kr Kp<br />
( s ) ( s )<br />
<br />
p1 p2 p1 p2<br />
Dit is de poolbaanvergelijking.<br />
Om de simulatie in te voeren Matlab, moet de noemer van het linkerlid omgeschreven<br />
worden naar een functie van s. Dit gaat als volgt:<br />
<br />
<br />
1 1 1<br />
<br />
<br />
2<br />
s s s<br />
p1 p2 p1 p2<br />
1 1 1<br />
s ( ) s s<br />
<br />
5.4 Poolbaan<br />
2 1 0<br />
p1 p2 p1 p2<br />
De ingestelde parameters voor deze simulatie zijn:<br />
<br />
1 1 p<br />
p2<br />
2<br />
Kp 1<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 21/60
Change language