Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

Inhoudsopgave 1 Inleiding blz. 3 2 Open lus eerste-orde systeem blz. 4 3 Gesloten lus P-geregeld eerste orde systeem blz. 6 4 Gesloten lus PI-geregeld eerste orde systeem blz. 10 5 Gesloten lus P-geregeld tweede orde systeem blz. 20 6 Gesloten lus PI-geregeld tweede orde systeem blz. 26 7 Gesloten lus PID-geregeld tweede orde systeem blz. 35 8 Dode tijd blz. 51 9 Samenvatting eerste orde systemen blz. 56 10 Samenvatting tweede orde systemen blz. 58 11 Literatuurlijst blz. 60 Verslag Regeltechniek 2 pagina 2/60
1 Inleiding Tijdens de opleiding tot Werktuigbouwkundig Ingenieur wordt van studenten verwacht dat zij 2 verslagen maken voor het vak Regeltechniek. Tijdens Regeltechniek 1 is het de bedoeling om de regeling te beschrijven van een proces van de eerste-orde. Dit zijn processen waar slechts één buffer aanwezig is. Voor het verslag van Regeltechniek 2 moeten in Matlab verschillende regelaars ontworpen worden. Dit doen we met behulp van een poolbaan, die ons inzicht geeft over de snelheid, nauwkeurigheid en demping van een systeem. De gebruikte regelaars, zullen aan de hand van de simulaties vergeleken worden met elkaar. Van systemen van de eerste orde moet met de volgende systemen gesimuleerd worden: Openlus systeem P-regelaar PI-regelaar Van systemen van de tweede orde moet met de volgende systemen gesimuleerd worden: P-regelaar PI-regelaar PID-regelaar Hierna moet er bij iedere regelaar wat dode tijd toegevoegd worden, om hier de invloed van te kunnen zien. De in het verslag omschreven simulaties zijn met behulp van het computersimulatie programma Matlab / Simulink gesimuleerd. Om dit programma op de juiste manier te voeden, zal de overdrachtsvergelijking van het systeem omgezet moeten worden om in te voeren in Matlab. Voor deze uitwerking is kennis van lineaire differentiaalvergelijkingen en Laplace transformaties noodzakelijk. Onderstaand verslag doet notitie van het uitwerken van de genoemde eerste- en tweede orde systemen en de invloed van het gebruik van verschillende regelaars. Verslag Regeltechniek 2 pagina 3/60
Page 1: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15 and 16: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54:
8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56:
8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58:
9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60:
10.3 PID geregeld systeem: Een ande
show all

Verslag Regeltechniek 2

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?