Verslag Regeltechniek 2

Conclusie
Een steeds kleiner wordende i heeft de volgende invloed op de snelheid, nauwkeurigheid en
relatieve stabiliteit:
Snelheid:
Naar mate de i kleiner wordt zal het systeem sneller worden. Bij een hoge i zal het lang
duren voordat de ingestelde waarde gehaald wordt. Bij een lage i is het systeem wel snel
maar zeer onstabiel.
Nauwkeurigheid:
Het systeem wordt niet nauwkeuriger, het zal altijd de ingestelde waarde halen.
Relatieve stabiliteit:
Wat zeer goed te zien is in de grafiek is het verschil in stabiliteit, hoe kleiner de i hoe groter
de oscillatie en hoe kleiner de relatieve stabiliteit. Bij een i van 0.01 zien we een enorme
uitslag, deze zet over een langere periode door waardoor het uiteindelijk langer duurt voordat
de ingestelde waarde bereikt wordt.
4.8 Simulaties met Kr en i 1
We zullen nu hetzelfde systeem vergelijken met 2 verschillende waarden voor i en 4
verschillende waarden voor K r . De eerste simulatie die we uitvoeren heeft de volgende
instellingen:
1
p
K p 2
K r = 1, 2, 10 en 100
i 1
Verslag Regeltechniek 2 pagina 16/60