Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Conclusie<br />
Een steeds kleiner wordende i heeft de volgende invloed op de snelheid, nauwkeurigheid en<br />
relatieve stabiliteit:<br />
Snelheid:<br />
Naar mate de i kleiner wordt zal het systeem sneller worden. Bij een hoge i zal het lang<br />
duren voordat de ingestelde waarde gehaald wordt. Bij een lage i is het systeem wel snel<br />
maar zeer onstabiel.<br />
Nauwkeurigheid:<br />
Het systeem wordt niet nauwkeuriger, het zal altijd de ingestelde waarde halen.<br />
Relatieve stabiliteit:<br />
Wat zeer goed te zien is in de grafiek is het verschil in stabiliteit, hoe kleiner de i hoe groter<br />
de oscillatie en hoe kleiner de relatieve stabiliteit. Bij een i van 0.01 zien we een enorme<br />
uitslag, deze zet over een langere periode door waardoor het uiteindelijk langer duurt voordat<br />
de ingestelde waarde bereikt wordt.<br />
4.8 Simulaties met Kr en i 1<br />
We zullen nu hetzelfde systeem vergelijken met 2 verschillende waarden voor i en 4<br />
verschillende waarden voor K r . De eerste simulatie die we uitvoeren heeft de volgende<br />
instellingen:<br />
<br />
1<br />
p<br />
K p 2<br />
K r = 1, 2, 10 en 100<br />
i 1<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 16/60