Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
4.7 Simulaties met i <br />
In deze paragraaf zullen we zoals gezegd gaan zien wat de invloed van deze regelparameters<br />
is op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit.<br />
Als eerste zullen we de PI-regelaar simuleren met de volgende waarden:<br />
p 1<br />
K p 2<br />
Kr 1<br />
i i<br />
10, 1, 0.1 en 0.01<br />
Matlab genereert de volgende grafiek:<br />
Figuur: plot eerste orde PI-geregeld systeem.<br />
De i heeft in deze grafiek de volgende waarden:<br />
Rood: i 10<br />
Groene: i 1<br />
Blauw: i 0.1<br />
Paars: i 0.01<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 15/60