Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

4.5 Systeem ontwerpen met doorschot Bij een poolbaan met doorschot geldt i p . Ook hier kiezen we een waarde uit paragraaf 4.3: p 1 K p 2 Kr 1 i 0.01 Figuur: poolbaan plot eerste orde PI-geregeld systeem 1 1 Op de poolbaan is te zien dat (groen lijn) rechts van (blauwe lijn) ligt. Om dit te p bereiken is er een imaginair deel ontstaan. Dit imaginaire is de doorschot. Dus zolang de 1 1 waarde van groter is dan dan zal het systeem zich stabiel gedragen. i p i Verslag Regeltechniek 2 pagina 14/60
4.7 Simulaties met i In deze paragraaf zullen we zoals gezegd gaan zien wat de invloed van deze regelparameters is op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit. Als eerste zullen we de PI-regelaar simuleren met de volgende waarden: p 1 K p 2 Kr 1 i i 10, 1, 0.1 en 0.01 Matlab genereert de volgende grafiek: Figuur: plot eerste orde PI-geregeld systeem. De i heeft in deze grafiek de volgende waarden: Rood: i 10 Groene: i 1 Blauw: i 0.1 Paars: i 0.01 Verslag Regeltechniek 2 pagina 15/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58: 9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60: 10.3 PID geregeld systeem: Een ande

Verslag Regeltechniek 2

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?