Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Figuur: poolbaan plot eerste orde PI-geregeld systeem<br />
Kr Kp <br />
De noemer van het rechterlid noemen we de gain, dus zodra we deze waarde op<br />
i <br />
1<br />
nul stellen zoals we hiervoor gedaan hebben zien we op de poolbaan bij <br />
1<br />
en bij een<br />
gain van nul. Zie de grafiek op pagina 13.<br />
<br />
1<br />
p<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 12/60<br />
p<br />
1<br />
<br />
i<br />
i