06.10.2013 Views

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

1 K <br />

K 1<br />

<br />

p<br />

r <br />

i s p s 1<br />

<br />

gewenst ( s) ( <br />

<br />

)<br />

gemeten s<br />

U U<br />

1 K p<br />

1 Kr<br />

1 <br />

i s p s 1<br />

<br />

<br />

De noemer van de overdrachtsfunctie is het linker lid van de karakteristieke vergelijking.<br />

Dus:<br />

1 K p<br />

1 Kr<br />

1 <br />

0<br />

i s p s 1<br />

1 K p<br />

Kr<br />

1 <br />

1<br />

i s p s 1<br />

<br />

1<br />

<br />

s <br />

Kr K p i <br />

1<br />

<br />

<br />

p 1 <br />

<br />

s s <br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

p <br />

Dit noemen we de poolbaanvergelijking.<br />

1<br />

s <br />

i 1 1<br />

<br />

s 1<br />

s <br />

Kr Kp <br />

<br />

p i <br />

4.4 Systeem ontwerpen zonder doorschot<br />

Als we nu Kr gelijk stellen aan nul dan krijgen we:<br />

1<br />

s <br />

i 1<br />

<br />

s 1<br />

s <br />

p<br />

1<br />

<br />

0<br />

Kp <br />

<br />

i <br />

Dan wordt:<br />

1<br />

s 0<br />

<br />

<br />

1<br />

1<br />

s s <br />

<br />

1<br />

0 s <br />

<br />

en:<br />

i<br />

1<br />

s 0 <br />

<br />

p<br />

i<br />

1<br />

s <br />

<br />

p<br />

p p<br />

Bij een poolbaan zonder doorschot geldt i p . We zullen nu een poolbaan maken met de<br />

waarden uit paragraaf 4.3:<br />

p 1<br />

K p 2<br />

Kr 1<br />

i 10<br />

<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 11/60

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!