GRONDBEGINSELEN VANDE TRANSMISSIELEER - ECMD

olbeweging kan worden opgevat als een draaibeweging rond de pool P. In de pool is
dan de voorwaartse snelheid nul, terwijl ter hoogte van de wielas de translatiesnelheid
Vw heerst, die gelijk is aan de voertuigsnelheid vvo
7 In de praktijk echter zijn voertuigwiel en band niet oneindig stijf. Door de centrifugaalwerking
en de drukstijging in de band ten gevolge van de temperatuurstijging
') tijdens het roIIen neemt immers de straa(toe tot de dynamische rolstraal rdyndie analoog
aan formule "2.12a gelijk is aan O~/2rr, waarin O~ de afrolomtrek van de band
tijdens bedrijf voorstelt. Omdat ook geldt: w = 2rrn (formule 2.15a), kan dus voor de
voertuigsnelheid worden geschreven:
0'
Vv= Ww' 'dyn = 2rr Il w • 'dyn = 2rr Il w • _. = O~ . Il w
2rr
(2.46)
Wordt dit wiel aangedreven, dan rolt het niet meer vrij en treedt enige slip in langs-
'; richting op. Men spreekt dan van technisch rollen. De snelheid in P is daardoor niet
\ meer nul: deze aandrijfslip zorgt voor een omtreksnelheid van de band v b , die tegengesteld
gericht is aan de voertuigsnelheid. Nu heerst in punt P' de snelheid nul en is
het net alsof een kleiner wiel met rolstraal r~ynop een hoger gelegen wegdek afrolt.
Voor de voertuigsnelheid bij aandrijfslip geldt dus:
, ,
\'...= Ww . r dyn
terwijl uit afbeelding 2.41 volgt:
Daaruit volgt voor de dynamische rolstraal bij aandrijfslip:
, V-I' v b
'dyn = ---"dyn
v"
(v) b
= 1--
Vv
"dyn Cm]
Afb. 2.41. Het ,ollende
voertuigwiel (technisch rollen)
(naar: Reimpell.
Fahrzeugmechanik)
De breuk in deze uitdrukking vertegenwoordigt kennelijk de aalldrijfslip À d (de
Griekse kleine letter 'lambda'), want als deze breuk gelijk is aan nul, geldt: r~yn= rdyn.
Omdat uit afbeelding 2.41 blijkt dat V b = Vv - v~, kan deze breuk ook geschreven
worden als:
138
[-] (2.47)