DE MECHANISCHE SLIPKOPPELING - ECMD

pelingsplaat toenemen tot beide gelijk zijn in het koppelpunt K. De sliptijd is dan ten
einde.
Na het koppelpunt K zullen de hoeksnelheid van de motor W m en de hoeksnelheid van
de aandrijforganen Wv in gelijke mate toenemen (er is immers geen slip meer); deze
gemeenschappelijke hoeksnelheid noemen we Wmv en de periode waarin dat gebeurt,
is de versnellingstijd t a • De koppeling is dan gekoppeld en het wrijvingsmoment in de
koppeling neemt de grenswaarde aan. Deze waarde is lager dan Tk omdat de motor
door de koppeling niet meer afgeremd wordt. Het is zelfs zo dat een deel van het
motorkoppel na het passeren van het koppelpunt K nodig is om de roterende delen in
de motor te versnellen (zie hiertoe het arbeidsplan, verderop). Alle roterende delen
in het voertuig met massatraagheid J m + Jv worden na het koppel punt K door het
moment Tm - Tv versneld zodat Tm - Tv = (Jm + Jv)amv'
De gemeenschappelijke hoekversnelling van motor en aandrijflijn is dus gelijk aan:
En de hoeksnelheid wordt dan Wmv = Wk + amv.t, zodat:
Nu geldt voor de hoeksnelheid in het koppelpunt blijkens afbeelding 3.6:
De beginsnelheid van het voertuig is nul (wvo = 0) zodat: WmO= (av-am)ts• Desliptijd
kan dus bepaald worden met:
t,= ~\' - (Xm
(3.11)
(3.12)
(3.13)
[sJ (3.14)
Uit formule 3.13 volgt (bij WvO= 0): Wk = av.t s ' Vult men formule 3.14 in deze uitdrukking
in, dan ontstaat voor de hoeksnelheid in het koppelpunt:
(3.15)
Aan het einde van de aanlooptijd wordt de oorspronkelijke motorhoeksnelheid W mO
weer bereikt, zodat:
(3.16)
Isoleert men uit deze vergelijking t a en vult men voor Wk de uitdrukking 3.15 in, dan
ontstaat na enige rangschikking voor de versnellingstijd:
-WmO.:Xm
t =----a
:Xmv(:Xv - :xm)
[sJ (3.17)
171