DE MECHANISCHE SLIPKOPPELING - ECMD

2
Is
aanloo tïd
la
s
tijd I
Afb. 3.6. Hel aanloopdiagram
(gelineariseerd)
aandrijvend Op de voertuigzijde van de koppeling zodat het voertuig in beweging
komt. Omdat het koppelingsmoment T k en het draaimoment van de motor Tm constant
zijn, neemt de hoeksnelheid van de motor eenparig af (am is constant). In het
vereenvoudigde aanloopdiagram (afb. 3.6) zijn de hoeksnelheidslijnen dus recht.
De mate waarin de motorhoeksnelheid gedurende de sliptijd afneemt, is afhankelijk
van het koppelingsmoment, het draai moment en het massatraagheidsmoment van de
motor. Gedurende de s/iplijd Is geldt immers: T k = Tm + Jm.am, zodat de hoekvertraging
van de motor geschreven kan worden als a m = (Tk - Tm)/Jm. De hoekversnelling
van de motor verkrijgt men eenvoudig door het teken van am te veranderen,
zodat:
Cl: =
m
Omdat de hoeksnelheid van de versnelde of vertraagde motor geschreven kan worden
als Wm = w mu + am.t. volgt dus voor de vertraagde motor:
Zoals gezegd, zorgt het koppelingsmoment er eveneens voor dat de hoeksnelheid van
het aangedreven deel van de koppeling W v toeneemt.
De hoekversnelling a v wordt bepaald door het koppelingsmoment Tk• het aandrijfmoment
Tv nodig om de rijweerstanden te overwinnen en het massatraagheidsmoment
J v ' Gedurende de sliptijd geldt voor de voertuigzijde van de koppeling dus
T k = Tv + J,'a" zodat voor de hoekversnelling van de koppe/ingsplaatas (ingaande as
van de wisselbak) geldt:
(3.7)
(3.8)
Cl: , =
(3.9)
De hoeksnelheid wordt dan: w, = WvO + av.t, zodat:
(3.10)
De hoeksnelheid van de motor blijft afnemen en die van de koppelingsas met kop-
170