DE MECHANISCHE SLIPKOPPELING - ECMD

Nu moet het ontkoppelen en vooral het koppelen een bepaalde minimumtijd duren
om een soepel aangrijpen van de koppeling te verkrijgen. Een elektromotor is hiervoor
niet ideaal, omdat het maximumvermogen met hoge stroomsterkte afgestemd
moet zijn op de maximale ontkoppelingskracht die pas optreedt als de diafragmakoppeling
bijna ontkoppeld is. Het vermogen bij het begin van het ontkoppelen, maar
vooral aan het einde van het koppelen is dan te hoog waardoor de koppeling snel en
stug zal aangrijpen. Daar komt bij dat het vermogen ook nog begrensd moet worden
door de toegepaste elektronica; stroomsterkten van 15 A mogen zeker niet overschreden
worden. Omdat dus een rechtstreekse bediening door een elektromotor
moeilijk te realiseren valt, wordt een compensatieveer aangebacht. Deze veer werkt
1 als een mechanische accumulator: zij wordt gespannen tijdens het koppelen van de
koppeling, waarbij zij de energie van de diafragmaveer opneemt. Tijdens het ontkoppelen
geeft de compensatieveer de energie weer af en zij ondersteunt dan de
elektromotor. De elektromotor levert dus slechts het energieverschil en vereffent de
kracht van de diafragmaveer en de compensatieveer.
~
In de getekende stand van de elektromechanische bedieningsinrichting is de koppeling
gekoppeld en de compensatieveer gespannen. Tijdens ontkoppelen treedt het
tandwielstelsel in werking. Het tandwiel met hefboom waaraan de veer bevestigd is,
draait linksom. Wanneer deze hefboom het dode punt gepasseerd is, ondersteunt de
compensatieveer het ontkoppelen. De elektromotor wordt dan ontlast. Om te koppelen
moet de veer weer gespannen worden en de benodigde energie hiervoor wordt
mede door de diafragmaveer geleverd.
Fichtel & Sachs
De Automatische Kupplungsbetätigung (automatische koppelingsbediening) A KB
van Fichtel & Sachs werkt eveneens met een elektronische regeleenheid. Afhankelijk
van de informatie die de verschillende sensoren aan deze eenheid doorgeven, zal de
koppeling ontkoppelen of koppelen. Hiertoe wordt een elektromotor in werking gesteld
die een hydraulische bedieningsinrichting van een standaard gemonteerde koppeling
bedient. Een koppelingspedaal ontbreekt. Het bijzondere aan het systeem is
de elektronische slip regeling .
De koppeling ontkoppelt automatisch als de bedieningshendel van de wisselbak wordt
bewogen, als de motorrotatiefrequentie beneden een vastgestelde waarde daalt of
indien wordt afgeremd in de derde, vierde of vijfde overbrengingstrap met het gaspedaal
in de ruststand. Hier treedt dan de vrijloopfunctie in werking.
Voor het koppelen zijn twee programma's noodzakelijk. Er is een programma in de
regeleenheid opgenomen dat het koppelen regelt tijdens het wegrijden vanuit stilstand
in de eerste en de achteruitoverbrenging en een afzonderlijk programma dat het
koppelen regelt bij het overschakelen (op- en terugschakelen) als de auto rijdt. Bij het
wegrijden wordt het koppelen geregeld afhankelijk van de stijging van de motorrotatiefrequentie
met een begrenzing van de sliptijd. Door deze sliptijdbegrenzing wordt
een onnodige slijtage van de koppeling en een te hoog oplopen van de temperatuur
van de plaatvoering voorkomen. Tijdens het overschakelen en na een vrijloopperiode
wordt overeenkomstig de rijomstandigheden tijdsafhankelijk gekoppeld. De benodigde
gegevens worden door sensoren verzameld en via de microprocessor omgezet in
een stuurimpuls voor de koppelingsbediening.
De elektronische regeleenheid is zodanig geprogrammeerd dat het ontkoppelen voor-
220