Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
In dit voor<strong>be</strong>eld merken we volgend probleem op:<br />
• Als e l<strong>in</strong>eair afneemt, dan is y negatief. Dit kan niet!<br />
• Als x constant is, dan is y=0<br />
Hieruit volgt dat <strong>de</strong> D-regelaar op zichzelf niet toe te passen is <strong>in</strong> een gesloten<br />
regelkr<strong>in</strong>g. We passen hem toe <strong>in</strong> comb<strong>in</strong>atie met een P- of een I-regelaar.<br />
De PD-regelaar<br />
Wanneer we een P-regelaar en een D-regelaar met elkaar comb<strong>in</strong>eren, dan<br />
krijgen we <strong>de</strong> PD-regelaar. Het stapantwoord van zo een regelaar ziet er als<br />
volgt uit.<br />
De PID-regelaar<br />
We kunnen ook een comb<strong>in</strong>atie maken van <strong>de</strong> 3 basisregelaars P, I en D. We<br />
<strong>be</strong>komen dan een PID-regelaar. De actie van <strong>de</strong> regelaar is dan een<br />
comb<strong>in</strong>atie van <strong>de</strong> <strong>de</strong>elacties van P, I en D.<br />
70 PROCESCONTROLE & LABO