Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

In dit voorbeeld merken we volgend probleem op:
• Als e lineair afneemt, dan is y negatief. Dit kan niet!
• Als x constant is, dan is y=0
Hieruit volgt dat de D-regelaar op zichzelf niet toe te passen is in een gesloten
regelkring. We passen hem toe in combinatie met een P- of een I-regelaar.
De PD-regelaar
Wanneer we een P-regelaar en een D-regelaar met elkaar combineren, dan
krijgen we de PD-regelaar. Het stapantwoord van zo een regelaar ziet er als
volgt uit.
De PID-regelaar
We kunnen ook een combinatie maken van de 3 basisregelaars P, I en D. We
bekomen dan een PID-regelaar. De actie van de regelaar is dan een
combinatie van de deelacties van P, I en D.
70 PROCESCONTROLE & LABO