Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Voor<strong>be</strong>eld<br />
Af<strong>be</strong>eld<strong>in</strong>g 64 : reactie van I-regelaar op een fout e<br />
De PI-regelaar<br />
Wanneer we een P-regelaar comb<strong>in</strong>eren met een I-regelaar, dan heb<strong>be</strong>n we<br />
een PI-regelaar. De P-regelaar zorgt voor een snelle reactie terwijl <strong>de</strong> Iregelaar<br />
zorgt voor een aanpass<strong>in</strong>g van <strong>de</strong> “manuele reset”.<br />
De D- en PID-regelaar<br />
De voorgaan<strong>de</strong> regelaars hiel<strong>de</strong>n reken<strong>in</strong>g met <strong>de</strong> grootte van <strong>de</strong> fout, maar<br />
niet met <strong>de</strong> snelheid waarmee <strong>de</strong> fout kan toenemen. Soms kan een fout zo<br />
snel optre<strong>de</strong>n, dan een krachtige reactie is vereist om terug op <strong>de</strong> gewenste<br />
waar<strong>de</strong> e komen. De D-regelaar is een regelaar die <strong>in</strong> staat is te reageren op<br />
<strong>de</strong>rgelijke toenamen van <strong>de</strong> fout.<br />
Kenmerken van <strong>de</strong> D-regelaar<br />
D = Differentiëren<strong>de</strong> regelaar<br />
Uitgang y van <strong>de</strong> regelaar reageert alleen op een veran<strong>de</strong>r<strong>in</strong>g van <strong>de</strong> fout<br />
e=w-x<br />
68 PROCESCONTROLE & LABO<br />
• Wat doet y als x < w ?<br />
• Wat doet y als x > w ?
Change language