Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

De I- en PI-regelaar
Het nadeel van de P-regelaar is, dat er een fout moet zijn voordat hij gaat
bijregelen. Het zou beter zijn dat de regelaar er voor zorgt dat er geen fout
ontstaat. M.a.w. dat hij zich – eens de wenswaarde is bereikt – zo instelt dat
eventuele verliezen worden gecompenseerd, en de procesgrootheid op de
gewenste waarde blijft. Dit kan men realiseren door de P-regelaar te
combineren met een I-regelaar.
Kenmerken van de I-regelaar
I = integrerend (er wordt een som over de tijd genomen)
Zolang de proceswaarde x verschilt van de gewenste waarde w, moet de
uitgang y van de regelaar blijven veranderen zodat x dichter bij w komt. De
snelheid waarmee y toeneemt, moet evenredig zijn met de afwijking e=w-x
Dit heeft volgende zaken tot gevolg:
• x < w → y stijgen
• x > w → y dalen
• x = w → y constant blijven
• w-x groot → y snel veranderen
• w-x klein → y traag veranderen
• w-x = 0 → y constant blijven
I-regelaar in gesloten kring
• X < W → Y stijgen tot x=w
• X > W → Y dalen tot x=w
• X = W → Y op constante waarde zodat x=w blijft
Afbeelding 63 : I-regelaar in gesloten kring
PROCESCONTROLE & LABO 67