Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
De I- en PI-regelaar<br />
Het na<strong>de</strong>el van <strong>de</strong> P-regelaar is, dat er een fout moet zijn voordat hij gaat<br />
bijregelen. Het zou <strong>be</strong>ter zijn dat <strong>de</strong> regelaar er voor zorgt dat er geen fout<br />
ontstaat. M.a.w. dat hij zich – eens <strong>de</strong> wenswaar<strong>de</strong> is <strong>be</strong>reikt – zo <strong>in</strong>stelt dat<br />
eventuele verliezen wor<strong>de</strong>n gecompenseerd, en <strong>de</strong> procesgrootheid op <strong>de</strong><br />
gewenste waar<strong>de</strong> blijft. Dit kan men realiseren door <strong>de</strong> P-regelaar te<br />
comb<strong>in</strong>eren met een I-regelaar.<br />
Kenmerken van <strong>de</strong> I-regelaar<br />
I = <strong>in</strong>tegrerend (er wordt een som over <strong>de</strong> tijd genomen)<br />
Zolang <strong>de</strong> proceswaar<strong>de</strong> x verschilt van <strong>de</strong> gewenste waar<strong>de</strong> w, moet <strong>de</strong><br />
uitgang y van <strong>de</strong> regelaar blijven veran<strong>de</strong>ren zodat x dichter bij w komt. De<br />
snelheid waarmee y toeneemt, moet evenredig zijn met <strong>de</strong> afwijk<strong>in</strong>g e=w-x<br />
Dit heeft volgen<strong>de</strong> zaken tot gevolg:<br />
• x < w → y stijgen<br />
• x > w → y dalen<br />
• x = w → y constant blijven<br />
• w-x groot → y snel veran<strong>de</strong>ren<br />
• w-x kle<strong>in</strong> → y traag veran<strong>de</strong>ren<br />
• w-x = 0 → y constant blijven<br />
I-regelaar <strong>in</strong> gesloten kr<strong>in</strong>g<br />
• X < W → Y stijgen tot x=w<br />
• X > W → Y dalen tot x=w<br />
• X = W → Y op constante waar<strong>de</strong> zodat x=w blijft<br />
Af<strong>be</strong>eld<strong>in</strong>g 63 : I-regelaar <strong>in</strong> gesloten kr<strong>in</strong>g<br />
PROCESCONTROLE & LABO 67