Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

Recommendations

Info

Voor- en nadelen Voordeel: Snelle regelaar die onmiddellijk reageert op een afwijking van de gewenste waarde Nadeel: er moet een afwijking ontstaan voor er een correctie kan zijn Instellen van de P-regelaar Volgende zaken instellen: Energietoevoer bij de normwaarde (in %) Proportionele versterking of proportionele band Afbeelding 62 : verband tussen PB en Ks - Bron: regeltechniek 1 - Jef Hay, Die Keure 66 PROCESCONTROLE & LABO
De I- en PI-regelaar Het nadeel van de P-regelaar is, dat er een fout moet zijn voordat hij gaat bijregelen. Het zou beter zijn dat de regelaar er voor zorgt dat er geen fout ontstaat. M.a.w. dat hij zich – eens de wenswaarde is bereikt – zo instelt dat eventuele verliezen worden gecompenseerd, en de procesgrootheid op de gewenste waarde blijft. Dit kan men realiseren door de P-regelaar te combineren met een I-regelaar. Kenmerken van de I-regelaar I = integrerend (er wordt een som over de tijd genomen) Zolang de proceswaarde x verschilt van de gewenste waarde w, moet de uitgang y van de regelaar blijven veranderen zodat x dichter bij w komt. De snelheid waarmee y toeneemt, moet evenredig zijn met de afwijking e=w-x Dit heeft volgende zaken tot gevolg: • x < w → y stijgen • x > w → y dalen • x = w → y constant blijven • w-x groot → y snel veranderen • w-x klein → y traag veranderen • w-x = 0 → y constant blijven I-regelaar in gesloten kring • X < W → Y stijgen tot x=w • X > W → Y dalen tot x=w • X = W → Y op constante waarde zodat x=w blijft Afbeelding 63 : I-regelaar in gesloten kring PROCESCONTROLE & LABO 67
Page 1 and 2:
Procescontrole & Labo Deel 1 - Inle
Page 3 and 4:
Verhalen zoals hierboven zijn dagel
Page 5 and 6:
Mechaniseren = het vervangen van ro
Page 7 and 8:
Motivatie voor automatisering Aan a
Page 9 and 10:
Afbeelding 7 : productielijn brouwe
Page 11 and 12:
• Om alle toestellen te laten sam
Page 13 and 14:
Voorbeeld Statisch gedrag van proce
Page 15 and 16: Nulde orde proces Afbeelding 11 : n
Page 17 and 18: Eerste orde proces € t − τ x =
Page 19 and 20: Opdracht: Net als bij een nulde ord
Page 21 and 22: Herhalingsvragen reeks 2 1. Teken h
Page 23 and 24: (voorgesteld door 0) dan zal het li
Page 25 and 26: met de rest. Het verschil zit hem d
Page 27 and 28: informatiesysteem. Door het gebruik
Page 29 and 30: Signaalgevers en sensoren Een moder
Page 31 and 32: Als de poorten van een 3/2-ventiel
Page 33 and 34: Afbeelding 27: eindeloopschakelaar
Page 35 and 36: Een andere groep sensoren is in sta
Page 37 and 38: grote bedrijfszekerheid ontstaat. I
Page 39 and 40: Afbeelding 36 : aansluiting PNP- en
Page 41 and 42: Afbeelding 37 : flessenteller - bro
Page 43 and 44: Thermokoppel Het thermokoppel is ee
Page 45 and 46: Men kan ook de temperatuur van een
Page 47 and 48: lichtzender (een LED) en een lichto
Page 49 and 50: Niveausensoren Een eerste methode o
Page 51 and 52: Corrigerende organen In de vorige h
Page 53 and 54: Op bovenstaande figuur zie je het w
Page 55 and 56: Ga naar http://www.cheric.org/educa
Page 57 and 58: Voorbeeld Met behulp van een regela
Page 59 and 60: We meten de temperatuur (= procesgr
Page 61 and 62: Opdracht: teken de grafiek die de w
Page 63 and 64: De continue regelaars Een continue
Page 65: Figuur 3 : proportionele band We be
Page 69 and 70: De amplitude van y is evenredig met
Page 71 and 72: Herhalingsvragen reeks 5 1. Wat is
Page 73 and 74: Snelheidssensoren .................
Page 75: AFBEELDING 63 : I-REGELAAR IN GESLO
show all

Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?