Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

De continue regelaars
Een continue regelaar is in staat om de energie naar het proces tussen nul en
een maximum toe te voeren. y kan dan elke waarde aannemen tussen 0% en
100%.
We kennen 3 basisregelaars:
• Proportionele of P-regelaar
• Integrerende of I-regelaar
• Differentiërende of D-regelaar
Deze basisregelaars worden gecombineerd tot PI, PD of PID-regelaar
De P-regelaar
Kenmerken
Een proces verliest energie. Hierdoor verandert de procesgrootheid. Wanneer
men dit verlies compenseert, dan kan men de procesgrootheid op de
gewenste waarde houden. De P-regelaar voert een hoeveelheid energie toe
die evenredig (proportioneel) is met de afwijking t.o.v. de gewenste waarde
van de procesgrootheid.
Voorbeeld: temperatuurregeling in een oven:
• Gewenste temperatuur w ( = temperatuur waarbij de oven normaal werkt)
= 200 °C. Men noemt dit de normwaarde. Dit vraagt al een zekere
energietoevoer
• De werkelijke temperatuur kan afwijken van deze normwaarde. Er is dan
een fout:
e = w-x
(e = error, x = gemeten waarde)
PROCESCONTROLE & LABO 63