Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

Nulde orde proces
Afbeelding 11 : nulde orde proces zonder dode tijd
In bovenstaande figuur zie je het stapantwoord van een nulde orde proces.
De procesgrootheid x reageert ogenblikkelijk op een stapvormige
verandering van de stuurwaarde y. Het verband tussen ∆x en ∆y wordt
gegeven door:
In afb. 11 wordt een verandering van de stuurwaarde y ogenblikkelijk gevolgd
door een verandering van de procesgrootheid x. In vele gevallen merk je dat
er na een verandering van de stuurwaarde y een zekere tijd verloopt voordat
de procesgrootheid x wijzigt. Deze tijd noemt men de dode tijd.
In afb. 12 is de grafiek weergegeven van een nulde orde proces met dode
tijd.
Voorbeelden van nulde orde processen:
• starre asoverbrenging (geen dode tijd)
• een waterkraan die wordt opengedraaid (quasi geen dode tijd)
• transportband waarvan de hoeveelheid geregeld wordt door een
schuifklep (wel dode tijd)
PROCESCONTROLE & LABO 15