Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

€
x = x H − x 0
y H
14 PROCESCONTROLE & LABO
y + x 0
De factor is de richtingscoëfficiënt van de rechte en noemen we de
procesversterking Ks. In ons voorbeeld is de procesversterking Ks=0.058 °C/W
Dynamisch gedrag van processen: de procesorde
We beschouwen een proces waarvan we de procesgrootheid willen regelen.
We kunnen veronderstellen dat de procesgrootheid zal reageren op een
gewijzigde stuurwaarde (y-waarde), en dat we deze reactie kunnen meten
m.b.v. een sensor (x-waarde). Het verloop van deze x-waarde bij een
gewijzigde y-waarde bepaalt de zogenaamde orde van een proces. We
spreken van nulde, eerste, tweede- of hogere orde proces.
Om de orde van het proces te bepalen kan men het stapantwoord van een
proces opnemen. We bespreken dit aan de hand van een voorbeeld.
Het proces bestaat uit een massa water waarvan we de temperatuur
willen regelen. Om het stapantwoord van dit proces op te nemen
gaan we als volgt te werk: We koppelen onze procesregelaar los (het
proces staat dan in open kring) en voeren plots een constante
hoeveelheid warmte toe aan dit proces. Terwijl we dit doen registreren
we de temperatuur van het water in functie van de tijd (met
penrecorder, PC…). Het verloop van deze grafiek bepaalt de orde van
dit proces.
We bekijken dus het verloop van de procesgrootheid in de tijd, en spreken
daarom van het dynamisch gedrag.
Afbeelding 10 : automatisering in de eierproductie - Bron http://www.savagechickens.com
(ned. bewerkt)