Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

Recommendations

Info

Kenmerken van processen We gaan even dieper in op het begrip “proces”. Een proces is een deel van een installatie waarvan we de werking automatisch willen controleren en sturen. Dit kan een volledige productieinstallatie zijn. Meestal gaat men complexe productieprocessen opsplitsen in deelprocessen die beter beheersbaar zijn. Tussen deze deelprocessen bestaat er dan een informatiestroom zodat de werking van de deelprocessen op elkaar is afgestemd. Dit betekent niet dat elk deelproces een afzonderlijke procescontroller heeft (= decentralisatie). Het kan ook zijn dat er slechts één krachtige procescontroller het geheel onder controle houdt (= centralisatie). Zelfregelende en niet zelfregelende processen De vraag “Hoe gedraagt een proces zich?” is niet eenduidig te beantwoorden. We kunnen kijken naar het eindproduct van een proces. Dit kan elektrische energie zijn, een medicijn, een personenauto. Dit eindproduct geeft dan wel een idee van wat het resultaat is van het proces maar niet echt hoe het proces zich gedraagt. Wanneer we de controle en besturing van een proces automatisch willen laten verlopen zijn we echter meer geïnteresseerd in het gedrag van een proces. Op basis van dat gedrag kunnen we dan al een zekere onderverdeling maken. Een eerste onderscheid ligt in het zelfregelende vermogen van een proces. Voorbeelden In een nucleaire energiecentrale wordt de kernreactie onder controle gehouden door regelstaven en wordt warmte afgevoerd m.b.v. een koelsysteem. Zonder koeling en regelstaven zou het onmogelijk zijn om de kernreactie stabiel te houden. De reactie is duidelijk niet zelfregelend. Door het openen van een kraan loopt er water in een reservoir. Het toegevoerde debiet is constant. Wanneer men niets doet zal het reservoir uiteindelijk overlopen. Dit proces in niet zelfregelend Bij de opwarming van een massa water gaat men een zekere hoeveelheid warmte-energie moeten toevoeren. Wanneer de warmtetoevoer op een bepaald niveau is, zal de watertemperatuur zich na verloop van tijd instellen. Dit proces is zelfregelend. We maken het onderscheid tussen zelfregelende en niet zelfregelende processen. Het is zo dat zelfregelende processen in een gesloten regelkring gemakkelijker te regelen zijn niet zelfregelende processen. 12 PROCESCONTROLE & LABO
Voorbeeld Statisch gedrag van processen Een vloeistof moet opgewarmd worden. We beschikken over een verwarmingssysteem dat een maximaal vermogen van 5000 Watt kan leveren. We kunnen nu bij wijze van experiment voor verschillende toegevoerde vermogens y (in Watt) kijken wat de procesgrootheid x (= de temperatuur van het water) doet. De resultaten zetten we in een grafiek. In deze grafiek wordt het verband tussen x (de gemeten waarde) en y (de stuurwaarde) gegeven door: In deze formule is x = xH − x0 (y − yL )+ x0 yH − yL € yL: minimaal vermogen (0 Watt) yH: maximaal vermogen (5000 Watt) x0: minimale waarde van de procesgrootheid (bvb. 10°C) xH: maximale waarde van de procesgrootheid (bvb. 300°C) Dit is de vergelijking van een rechte die niet door de oorsprong gaat. Met yL=0 dan wordt deze formule: PROCESCONTROLE & LABO 13
Page 1 and 2: Procescontrole & Labo Deel 1 - Inle
Page 3 and 4: Verhalen zoals hierboven zijn dagel
Page 5 and 6: Mechaniseren = het vervangen van ro
Page 7 and 8: Motivatie voor automatisering Aan a
Page 9 and 10: Afbeelding 7 : productielijn brouwe
Page 11: • Om alle toestellen te laten sam
Page 15 and 16: Nulde orde proces Afbeelding 11 : n
Page 17 and 18: Eerste orde proces € t − τ x =
Page 19 and 20: Opdracht: Net als bij een nulde ord
Page 21 and 22: Herhalingsvragen reeks 2 1. Teken h
Page 23 and 24: (voorgesteld door 0) dan zal het li
Page 25 and 26: met de rest. Het verschil zit hem d
Page 27 and 28: informatiesysteem. Door het gebruik
Page 29 and 30: Signaalgevers en sensoren Een moder
Page 31 and 32: Als de poorten van een 3/2-ventiel
Page 33 and 34: Afbeelding 27: eindeloopschakelaar
Page 35 and 36: Een andere groep sensoren is in sta
Page 37 and 38: grote bedrijfszekerheid ontstaat. I
Page 39 and 40: Afbeelding 36 : aansluiting PNP- en
Page 41 and 42: Afbeelding 37 : flessenteller - bro
Page 43 and 44: Thermokoppel Het thermokoppel is ee
Page 45 and 46: Men kan ook de temperatuur van een
Page 47 and 48: lichtzender (een LED) en een lichto
Page 49 and 50: Niveausensoren Een eerste methode o
Page 51 and 52: Corrigerende organen In de vorige h
Page 53 and 54: Op bovenstaande figuur zie je het w
Page 55 and 56: Ga naar http://www.cheric.org/educa
Page 57 and 58: Voorbeeld Met behulp van een regela
Page 59 and 60: We meten de temperatuur (= procesgr
Page 61 and 62: Opdracht: teken de grafiek die de w
Page 63 and 64:
De continue regelaars Een continue
Page 65 and 66:
Figuur 3 : proportionele band We be
Page 67 and 68:
De I- en PI-regelaar Het nadeel van
Page 69 and 70:
De amplitude van y is evenredig met
Page 71 and 72:
Herhalingsvragen reeks 5 1. Wat is
Page 73 and 74:
Snelheidssensoren .................
Page 75:
AFBEELDING 63 : I-REGELAAR IN GESLO
show all

Deel 1 - inleiding in de procescontrole IPC8-2010 - Thinktwise.be

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?