HET DIFFERENTIEEL - ECMD

Het draaiende wiel roteert dus met de dubbele hoeksnelheid van het differentieelhuis.
Voor de aandrij/koppels geldt:
[Nm] (7.13)
Slipt één van de aangedreven wielen volledig door, dan is de aandrijfkracht op dat
wiel erg klein. De aandrijfkracht op het niet-doorslippende wiel is even groot en dus
ook klein. De totale aandrijfkracht is niet groot en het voertuig komt niet in beweging.
Dit is het grote nadeel van een cOI}Yentioneel differentieel.
Voor het vermogen wordt genoteerd:
[W]
[W]
(7.14)
(7.14a)
Wordt het di//erentieelhuis (en dus de eindreductie) geblokkeerd door bij niet-draaiende
motor een overbrengingstrap in te schakelen en zijn beide aangedreven wielen
vrij van de grond en wordt één wiel rechtsom gedraaid dan roteert het andere wiel met
dezelfde rotatiefrequentie linksom (afb. 7.7 a).
Afb. 7.7. De werking vun het
dwarsdifferentieel bij tegengesteld
draaiende wielen
a differentieelhuis geblokkeerd
b IlIssenliggende mogelijkheid
Voor de hoeksnelheden geldt dan dus:
w=o
a
W2
b
(7.15)
(7.16)
Omdat geen aandrijfkoppel via het differentieelhuis wordt toegevoerd, heeft een beschouwing
van de koppel- en vermogensverdeling geen zin.
Een tussenliggende mogelijkheid is schematisch in afbeelding 7.7b weergegeven. Het
linkerwiel zal dan bij voorbeeld met lagere snelheid achteruit draaien dan het rech- /
terwiel vooruit draait. In de praktijk komt dit voor als de auto een soort pirouette
maakt en daarbij draait om een punt dat wel tussen de wielen ligt, maar niet in het
midden.
Anders dan tot nu toe aangenomen, zal er in de praktijk steeds wrijving optreden als
de satellietwielen om hun assen roteren. Deze wrijving betekent verlies en dit houdt
in dat tijdens het rijden door de bocht, of in het algemeen als het differentieel in
werking is, het mechanisch rendement van de aandrijjlijn 'la daalt. Door het gebruik
379
\(