HET DIFFERENTIEEL - ECMD

I'+..wis de afwijking van de hoeksnelheid van beide wielaandrijfassen ten opzichte van
de hoeksnelheid van het differentieelhuis.
De satellietwielen roteren in principe wrijvingsloos om hun assen waardoor de omtrekskrachten
F, en Fz en dus ook de aandrijfkoppels T, en Tz gelijk blijven:
[N]
[Nm]
In de praktijk betekent dit verschijnsel dat, tijdens het doorslippen van een wiel door
een afnemende hechting tussen band en wegdek (zie deel 4 van deze serie), de aandrijfkrachten
aan de wielen gelijkblijven.
Voor de vermogens geldt nu: PI = TI'w l = T,(w -I'+..w) en P 2 = T2'W2 = Tz
(w + I'+..w).
Omdat TI = T 2 en w, < W2 volgt daaruit:
waarbij:
w, w-dw w-dw
PI = p.--- = p.-------= p._--
WI + Oh w - dw + w + dw 2w
Wz W + dw
P2 = p.---= p._-w,
+ W2 2w
[W]
(7.8)
(7.9)
(7.10)
(7.11)
[W] (7.11a)
/0
I . I . l I
liaO r rj ~ ,I 0U'l 0.11 IJ Jae;.;t
Draaien om de hiel betekent dat één wiel stilstaat en het andere wiel aangedreven
wordt. Deze situatie doet zich voor bij landbouwtn:~kkers, die op de plaats gekeerd
moeten worden. Met een gedeeld rempedaal wordt dan één wiel geblokkeerd en
tegelijkertijd wordt het andere wiel aangedreven. Het differentieel van een personenauto
werkt op overeenkomstige wijze wanneer één wiel doorslipt of vrij ronddraait en
) het andere wiel op het wegdek rust terwijl de auto stilstaat.
Afb. 7.6. De werking van het dwarsdifferentieel
bij het draaien om de hiel (één wiel staat stil)
Staat bij voorbeeld het linkerwiel stil en draait het rechterwiel (afb. 7.6), dan zijn de
hoeksnelheden: w, = 0 en W 2 = W + I'+..w.Omdat I'+..w= w, volgt hieruit:
378
Wz = 2w (7. [2)