HET DIFFERENTIEEL - ECMD

Roteren de satellieten wrijvingsloos om hun asjes, dan zijn de omtrekskrachten F, en
F~aan de zonnewielen gelijk, zodat bij een gelijke steekcirkelstraal z van de zonnewielen
voor de aandrijfkoppels geldt:
[Nrn]
[Nrn]
Voor de omtrekskrachten geldt F, = F~= !F (afb. 7.3c), zodat:
Daaruit volgt:
(7.3)
(7.3a)
[Nrn] (7.4)
[Nrn] (7.4a)
Uit formule 7.4 volgt dat het differentieel symmetrisch werkt.
Voor de vermogens geldt: P, + P~ = P. Het differentieel is immers geen vermogensvermenigvuldiger.
Omdat P = Tw, volgt daaruit:
[W] (7.5)
Daaruit volgt: P/Pz = (T]'w,)/(Tz'w~) en omdat T, = Tz (formule 7.4) levert dat:
P, = (w/wz)Pz. Ingevuld in formule 7.5: P = P~(w/wz + 1), zodat:
Pz = P'
p] = p.
Wz
w] +wz
W,
w, + Wz
[W]
(7.6)
[W] (7.6a)
Tijdens het rechtuitrijden op een vlak wegdek met gelijke dynamische rolstraal van de
wielen zijn de hoeksnelheden w, en Wz gelijk en is P, = Pz' Tijdens het rechtuitrijden
is er dan ook geen differentieelwerking en roteert het geheel als één blok.
Het rijden in een bocht brengt een verandering in het differentieel teweeg. In een
bocht naar links bij voorbeeld roteert het wiel dat de binnenbocht doorloopt en het
daaraan gekoppelde zonnewiellangzamer dan het wiel dat de buitenbocht doorloopt
met het daar aan gekoppelde zonnewiel (afb. 7.5). Voor de hoeksnelheden geldt nog
steeds formule 7.2, maar: w, = w - 8.w en Wz = w + 8.W, zodat:
Afb. 7.5. De werking van het
dwarsdifferentieel bij het rijden in een bocht
nallr links
Äw
Äw
(7.7)
377