HET DIFFERENTIEEL - ECMD

z
a
b
Afb. 7.3. Het werkingsprincipe van het symmetrische
differentieel met kegeltandwielen
a werkingsschema
b aanzicht op het satellietwiel
c ruimtelijke weergave met het krachtenspel
1. differentieelhuis
2. satellietwiel
3. zonnewiel
Gaat men uit van een differentieel zonder inwendige wrijving, dan roteren de satellietwielen
wrijvingsloos om hun asjes. De omtrekskrachten op de zonnewielen zijn dan
steeds gelijk, hetgeen betekent dat de aandrijfkoppels naar de wielen altijd gelijk zijn
als de zonnewieldiameters gelijk zijn. Ook wanneer door een verschil in rotatiefrequentie
van beide zonnewielen de satellietwielen om hun asjes roteren, verandert
hieraan niets: de aandrijjkoppels naar beide wielen zijn altijd gelijk.
Moeten er grotere aandrijfkoppels worden overgebracht dan past men meer satellietwielen
toe.
Voor de berekening van dit soort differentieels onderscheidt men vier situaties die
hieronder achtereenvolgens behandeld worden: de auto rijdt rechtuit, de auto rijdt in
een bocht, de auto 'draait om de hiel' (één wiel staat stil) en de wielen draaien in
tegengestelde richting. Uitgangspunt is de toepassing als dwarsdifferentieel.
Rijdt de auto rechtuit (afb. 7.4), dan zijn de hoeksnelheden en dus ook de rotatiefreqenties
van het differentieelhuis w, van het linker zonnewiel w, en van het rechter
zonnewiel W z aan elkaar gelijk:
Afb. 7.4. De werking van het dwarsdifferemieel
bij rechtuitrijden
Daaruit volgt: w 1 + W z = 2w, zodat onder alle omstandigheden geldt:
376
(7.1)
(7.2)