HET DIFFERENTIEEL - ECMD

0)100
c:
;~ 0/0
-0 c:
~
met
gzd
met
ASO
c:c:
"'''' ~~
3i: 5
'"= .'!lllm/h
-5"5 4
~'" "'c:
iii'"
"0 '
"(50'
J:: 0 2
0;>
c:
rn
inschakel.' L..-uitschakeldrempel
gebied ::
"
--
ASO alleen controlelampje
o 0 35 38 50 100 km/h
I
c 0 10 15 20 25 30 Io/s 35
d - voertuig snelheid V,
Afb. 7.26. Het automatische sperdifferentieel, toegepast in een achteras (ASD. Mercedes)
a opengewerkte tekening
b blokschema van de elektronische regeling
c vergelijking met het 'gedeeltelijk zelfsperrend differentieel' (gzd) en een ongesperd
differentieel (100 %: vierwielaandrijving met het langsdifferentieel en de twee
dwarsdifferentieels volledig gesperd)
d het inschakelgebied
ties van de wielen met de sensoren van het ABS inductief bepaald. Er bevindt zich één
sensor bij elk voorwiel en één sensor bij de pignonas van het achterasmiddenstuk.
Deze rotatiesignalen en het remsignaal worden in een elektronische regeleenheid
gevoerd. Tijdens het bedienen van de remmen wordt het ASO uitgeschakeld omdat
een gesperd differentieel het giermoment van het voertuig verhoogt (zie voor de invloed
van het giermoment op de voertuigstabiliteit deel 4 van de Steinbuch-serie).
Door de elektronische regeleenheid wordt de rotatiefrequentie van de voorwielen
met die van de achterwielen vergeleken, omgerekend naar een wielslipwaarde die
vervolgens wordt vergeleken met de voorgeprogrammeerde drempelwaarden, Bij het
overschrijden van de drempelwaarde volgt een schakelsignaal naar de elektromagnetische
klep die de oliedruk naar de zuigers van het differentieel toelaat. Het differentieel
wordt gesperd en de aandrijfkracht naar het niet-doorslippende wiel neemt toe,
Uit het blokschema van de elektronische regeling (afb. 7.26b) valt af te lezen dat de
remsignaalwinning redundant is uitgevoerd, dat wil zeggen dat bij het uitvallen van
één stoplichtschakelaar een tweede schakelaar het signaal blijft leveren (zie voor de
overige terminologie uit de elektronica, zoals 'watchdog', deel 9 van de Steinbuchserie).
Het stoplichtsignaal wordt, samen met de rotatiefrequentiewaarden, in de
elektronische regeleenheid gevoerd. Tijdens het bedienen van de remmen wordt de
elektromagnetische klep uitgeschakeld. Op het instrumentenbord van de auto bevindt
zich een werkingscontrolelamp die alleen oplicht als één van de aangedreven
wielen begint door te slippen.
De elektronische regeleenheid controleert de werking van de rotatiesensoren , de
stoplichtschakelaar en de elektromagnetische klep, alsook het berekeningsverloop
zelf. Storingen in het systeem worden door een storingscontrolelamp op het instrumentenbord
kenbaar gemaakt.
De winst die met ASO bij achterwielaandrijving aan aandrijfkracht wordt bereikt, is
in vergelijking met een ongesperd differentieel en met een 'gedeeltelijk zelfsperrend
differentieel' (gzd) met vaste sperwaarden weergegeven in afbeelding 7.26c. Basis
"
"':
"
"
"
405