HET DIFFERENTIEEL - ECMD

De ongelijke verdeling van de koppels wordt eenvoudig verkregen door de zonnewielen
een verschillende diameter te geven. Zijn de tandentallen van de zonnewielen
respectievelijk Zzl en Zz2' dan is de verhouding van de aandrijfkoppels in de uitgaande
assen dus:
TI Zzl
-=-
Tz Zzz
[-J (7.17)
Atbeelding 7. lOb toont een langsdifferentieel met twee verschillende zonnewielell.
Bovendien hebben de satellieten een wijziging ondergaan. Er is gebruik gemaakt van
een dubbel satellietwiel met de tandwielen SI en Sz en een enkel satellietwiel S3 dat in
wiel Sz en in zonnewiel Zz grijpt.
De stralen van de steekcirkels van de tandwielen verhouden zich als de tandentallen
die respectievelijk worden aangegeven met zsl' zsz, zs3' zzl en Z,2. Geeft men de omtrekskrachten
aan de zonnewielen aan met F, en Fz, dan zijn de koppels in de uitgaande
assen TI = F,.zzl en Tz = Fz.zzz. Voor het dubbele satellietwiel geldt
FI.zsl = Fz.zsz waardoor Fz = FI(zs/zsz), zodat ook geldt: Tz = FI(zSI.ZzZ)/zsz.
De verhouding van de koppels in de uitgaande assen is nu:
TI Zzl . ZsZ
Tz Zzz. Zsl
[-J
(7.18)
Een ecnvoudige manier om tot een asymmetrisch differentieel te komen, is het in
band B behandelde gesloten planetaire stelsel (atb. 7. lOc). Als het tandental van het
zonnewiel Z wordt aangegcven met Zz en van het ringtandwiel R met zp dan wordt dc
koppelverdeling naar de uitgaande assen (zonder wrijving):
[-J
(7.19)
De koppelverhouding is bij deze constructie vrij hoog, omdat er altijd een groot verschil
tussen de tandentallen van het ringwiel en het zonnewiel blijft bestaan. ~
Een kleinere koppelverhouding is mogelijk door gebruik te maken van een planetair
stelsel met tweevoudige satellietwielen (atb. 7.lOd). Het ringwiel is aandrijvend en het
zonncwiel en de satellietdrager zijn verbonden met de uitgaande assen.
De tandentallen zijn gesteld op Zr voor het ringwiel en Zz voor het zonncwiel; de
tandentallen van de satellieten Zsl en ZsZ zijn gelijk. Voor de respectieve stralen waaraan
de omtrekskrachten werken, zijn de tandentallen ingevuld en zo ontstaat het
krachtendiagram van atbeelding 7.lOd. De omtrekskrachten aan de tandwielen zijn
alle gelijk (Fr = F, = F,) en de krachten op de assen van de satellietdrager
(Fd = 2Fs = 2F r = 2F,) veroorzaken een tegengesteld koppel.
Het koppel in de uitgaande as die verbonden is met het zonnewiel is:
Het koppel in de uitgaande as die met de satellietdrager in verbinding staat is:
383