05.09.2013 Views

Modificatie Flight Controls - Portfolio Matthijs van Essen

Modificatie Flight Controls - Portfolio Matthijs van Essen

Modificatie Flight Controls - Portfolio Matthijs van Essen

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Hogeschool <strong>van</strong> Amsterdam, Domein Techniek, Aviation<br />

<strong>Modificatie</strong> <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Projectgroep 2A1AP<br />

Amber Beekelaar, <strong>Matthijs</strong> <strong>van</strong> <strong>Essen</strong>,<br />

Joran Jonathans, Hessel Kramer,<br />

Tessa Lehman de Lehnsfeld, Jeroen Meerman,<br />

<strong>Matthijs</strong> Niemeijer Amsterdam, Maart 2010


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Inhoudsopgave<br />

Inhoudsopgave ............................................................................................................................. 1<br />

Inleiding ....................................................................................................................................... 3<br />

Samenvatting ............................................................................................................................... 4<br />

Summery ..................................................................................................................................... 4<br />

1. Definitie <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ............................................................................................................ 6<br />

1.1 Theorie..................................................................................................................................... 6<br />

1.1.1 Aerodynamica .................................................................................................................. 6<br />

1.1.2 Krachten ........................................................................................................................... 8<br />

1.1.3 Besturingsvlakken ............................................................................................................ 9<br />

1.2 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ................................................................................................................ 10<br />

1.2.1 Aileron ............................................................................................................................ 10<br />

1.2.2 Elevator .......................................................................................................................... 11<br />

1.2.3 Rudder ............................................................................................................................ 12<br />

1.2.4 Neveneffecten ................................................................................................................ 12<br />

1.3 Secondary flight controls ............................................................................................................. 13<br />

1.3.1 Flaps ............................................................................................................................... 13<br />

1.3.2 Slats ................................................................................................................................ 15<br />

1.3.3 Spoilers ........................................................................................................................... 15<br />

1.3.4 Trim ................................................................................................................................ 16<br />

1.4 Regelgeving ................................................................................................................................. 17<br />

1.4.1 Eisen opdrachtgever ....................................................................................................... 17<br />

1.4.2 Wettelijke eisen.............................................................................................................. 17<br />

1.5 Functieonderzoek ........................................................................................................................ 20<br />

2. Systeem onderzoek ................................................................................................................ 21<br />

2.1 Hydraulica .............................................................................................................................. 21<br />

2.1.1 Definitie hydraulica ........................................................................................................ 21<br />

2.1.2 Opbouw hydraulische systeem ...................................................................................... 21<br />

2.1.2a Hydraulische systeem Airbus A320 ................................................................................ 21<br />

2.1.2b Hydraulische systeem Boeing 737 ................................................................................. 22<br />

2.1.3 Kenmerken hydraulische systeem ................................................................................. 23<br />

2.1.3a Hydraulische systeem gecombineerd met andere systemen ........................................ 23<br />

2.1.3b Voor- en nadelen hydraulisch systeem .......................................................................... 23<br />

2.2 Conventioneel systeem ............................................................................................................... 23<br />

2.2.1 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ................................................................................................... 23<br />

2.2.2 Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ............................................................................................... 25<br />

2.2.2.c Mechaniek Spoilers ........................................................................................................ 25<br />

2.2.3 Back-up systemen ........................................................................................................... 26<br />

2.3 Fly-by-wire ................................................................................................................................... 27<br />

2.3.1 Primary flight controls .................................................................................................... 27<br />

2.3.2 Secundairy <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> .............................................................................................. 28<br />

2.3.3 Back-up ........................................................................................................................... 31<br />

2.4 Voor- en nadelenonderzoek ........................................................................................................ 32<br />

2.4.1 Conventioneel systeem .................................................................................................. 32<br />

2.4.2 Fly-by-wire systeem ........................................................................................................ 32<br />

2.4.3 <strong>Modificatie</strong> ..................................................................................................................... 33<br />

3. <strong>Modificatie</strong> ............................................................................................................................. 34<br />

3.1 <strong>Modificatie</strong> ............................................................................................................................ 34<br />

3.1.1 Specifieke details inbouw ............................................................................................... 34<br />

3.1.2 Onderhoudspersoneel ................................................................................................... 34<br />

1


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3.1.3 Piloten ............................................................................................................................ 34<br />

3.1.4 Hangar ............................................................................................................................ 35<br />

3.1.5 Manuals .......................................................................................................................... 35<br />

3.1.6 Testen <strong>van</strong> het toestel ................................................................................................... 35<br />

3.2 Ontwerpaspecten ........................................................................................................................ 36<br />

3.2.1 Veiligheid ........................................................................................................................ 36<br />

3.2.2 Onderhoud ..................................................................................................................... 36<br />

3.3 Kosten en baten .......................................................................................................................... 37<br />

3.3.1 Kosten ............................................................................................................................. 37<br />

3.3.2 Baten .............................................................................................................................. 38<br />

3.3.3 Opbrengsten ................................................................................................................... 39<br />

2.4 Conclusie ..................................................................................................................................... 39<br />

Literatuurlijst ............................................................................................................................. 40<br />

2


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Inleiding<br />

Het engineeringteam 2A1AP heeft <strong>van</strong> Amstel Leeuwenburg Arlines (ALA) de opdracht gekregen om<br />

uit te zoeken wat het doel <strong>van</strong> de flight controls* zijn en hoe de werking er<strong>van</strong> tot stand komt. Bij dit<br />

onderzoek zal het gaan over een advies over een modificatie <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar<br />

een fly-by-wire systeem. Hierbij zal het conventionele systeem <strong>van</strong> een Boeing 737 en het fly-by-wire<br />

systeem <strong>van</strong> een Airbus A320 worden gehandeld. Er zal naar verschillende aspecten gekeken<br />

moeten worden om uiteindelijk een advies te kunnen geven. Het voor- en nadelenonderzoek zal<br />

hierbij een belangrijke rol spelen.<br />

Het verslag bestaat uit drie delen en zijn geschreven door middel <strong>van</strong> de ontwerpmethode <strong>van</strong> Siers.<br />

Het vliegen valt en staat met de verschillende aspecten die bijdragen aan het feit dat vliegen mogelijk<br />

is. Deze aspecten zijn te definiëren als krachten, temperatuur, dichtheid, wrijving, druk enzovoort.<br />

Om deze aspecten beter te begrijpen en te weten te komen wat voor effect ze hebben op een<br />

vliegtuig, is het <strong>van</strong> belang om de aerodynamica te behandelen. Elk vliegtuig maakt gebruik <strong>van</strong> flight<br />

controls om te kunnen vliegen. De <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> zijn onder te verdelen in primary flight controls en<br />

secondary flight controls. Deze flight controls zullen moeten voldoen aan verschillende wettelijke<br />

eisen en regels. (1)<br />

De werking <strong>van</strong> het conventionele systeem en het fly-by-wire systeem zullen worden besproken.<br />

Hierbij zal voor het conventionele systeem een Boeing 737 worden gebruikt en voor het fly-by-wire<br />

systeem een Airbus A320. Deze twee verschillende systemen zullen worden vergeleken door middel<br />

<strong>van</strong> een voor- en nadelen onderzoek. (2)<br />

Om de uiteindelijke modificatie succesvol te laten worden zal er nog gekeken moeten worden naar<br />

de kosten, omscholing <strong>van</strong> piloten en het onderhoud <strong>van</strong> het nieuwe systeem. Wanneer al deze<br />

onderwerpen zijn besproken kan er een conclusie worden getrokken en er een uiteindelijk advies<br />

worden gevormd. (3)<br />

De bronnen die voor dit verslag zullen worden gebruikt zijn onder andere: het projectboek Periode 3<br />

<strong>van</strong> Simon IJspeert (2009) en het Stella Aviation Academy: Studieboek ter voorbereiding op de<br />

Grading (2003). De verslagstructuur staat beschreven in het dictaat Wentzel (2009). Overig<br />

geraadpleegde bronnen staan vermeld in de literatuurlijst.<br />

* Alle cursief gedrukte woorden worden verder toegelicht in de termenlijst.<br />

3


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Samenvatting<br />

Projectgroep 2A1AP heeft de opdracht gekregen <strong>van</strong> de Amstel Leeuwenburg Airlines (ALA) om te<br />

onderzoeken of een modificatie <strong>van</strong> het conventionele naar het fly-by-wire systeem rendabel is.<br />

Het principe <strong>van</strong> het vliegen berust op de aerodynamica. De twee hoofdwetten <strong>van</strong> de aerodynamica<br />

zijn de wet <strong>van</strong> Bernoulli en de continuïteitswet. De wet <strong>van</strong> Bernoulli wordt ook wel de wet <strong>van</strong><br />

behoud <strong>van</strong> energie genoemd. Met behulp <strong>van</strong> de wet <strong>van</strong> Bernoulli is het mogelijk om het verband<br />

tussen de snelheid en de druk <strong>van</strong> een stroming te bepalen. De continuïteitswet zegt dat er per<br />

seconde evenveel lucht door een oppervlakte de stroombuis binnenstroomt als er per seconde door<br />

de oppervlakte naar buiten stroomt. Deze wet wordt ook wel de wet <strong>van</strong> behoud <strong>van</strong> volume<br />

genoemd. Met de vleugel kan lift gegenereerd worden. Besturingsvlakken zorgen ervoor dat het<br />

vliegtuig om zijn drie assen kan bewegen. Met het rolroer kan het vliegtuig om zijn langs-as bewegen,<br />

met de elavator om de dwars-as en met de rudder om de top-as. Tijdens een vlucht werken er vier<br />

krachten op het vliegtuig: trekkracht, weerstand, lift en gewicht.<br />

Er bestaan twee soorten flight controls: primary en secundary. De primary flight controls bestaan uit<br />

de aileron, rudder en de elevator. Met de primary flight controls kan het vliegtuig een gierende,<br />

rollende en stampende beweging maken. De secundary flight controls bestaan uit de flaps, slats,<br />

spoilers en de trim. Deze flight controls zijn ter ondersteuning <strong>van</strong> de primary flight controls. De flight<br />

controls worden aangedreven door hydraulische systemen. De European Aviation Safety Agency<br />

(EASA) heeft eisen gesteld om de veiligheid te bevorderen. Zo moeten er bijvoorbeeld systemen<br />

aanwezig zijn die het kunnen overnemen <strong>van</strong> de basis systemen als deze het begeven.<br />

Er zijn twee mogelijk manieren om de flight controls aan te sturen. Het conventionele systeem en het<br />

fly-by-wire systeem. Het aansturen <strong>van</strong> de flight controls, met het conventionele systeem, gebeurt<br />

met de control column. De beweging <strong>van</strong> de control column moet worden omgezet in een signaal. Bij<br />

de elevator wordt dit signaal getransporteerd met behulp <strong>van</strong> kabels en katrollen. Dit systeem<br />

bestaat uit drie netwerken <strong>van</strong> leidingen, twee netwerken hebben hun eigen aanstuur mogelijkheid.<br />

Het derde systeem dient voor back-up. De primary flight controls zijn alle drie uitgerust met een<br />

back-up systeem.<br />

Bij het fly-by-wire systeem worden de flight controls aangedreven op basis <strong>van</strong> elektrische signalen.<br />

De flight controls kunnen aangestuurd worden met behulp <strong>van</strong> de side stick.<br />

Een groot voordeel <strong>van</strong> het conventionele systeem is dat de piloot tegendruk voelt. Dit functioneert<br />

als een feedback waardoor de piloot het gevoel heeft dat hij daadwerkelijk het vliegtuig bestuurd.<br />

Een groot nadeel is echter dat het systeem slijtagegevoelig is door alle bewegende onderdelen.<br />

Na het voor- en nadelenonderzoek kan geconcludeerd worden dat het fly-by-wire systeem meer<br />

voordelen heeft dan het conventionele systeem.<br />

Bij de modificatie moet rekening gehouden worden met verschillende factoren: de kosten, veiligheid<br />

en duurzaamheid. Om de modificatie uit te voeren tijdens een D-check scheelt dit aanzienlijk in de<br />

kosten. Uit onderzoek blijkt dat het vliegtuig na een eventuele modificatie nog steeds voldoet aan<br />

alle eisen. Na aanleiding <strong>van</strong> een kosten- en batenanalyse kan geconcludeerd worden dat het niet<br />

rendabel is om een vliegtuig te modificeren naar een fly-by-wire systeem. Het break-even-point ligt<br />

namelijk op 42 jaar. Op dit punt is de levensduur <strong>van</strong> een Boeing 737 verstreken.<br />

4


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Summary<br />

Project team 2A1AP has got the task from Amsterdam Leeuwenburg Airlines (ALA) to do a research if<br />

it is profitable to do a modification from a conventional to a fly-by-wire system.<br />

The principles of a flight rests on the aerodynamics. The two main aerodynamic laws are the law of<br />

Bernoulli and the law of continuity. The law of Bernoulli is also known as the law of conservation of<br />

energy or the law of conservation of volume. With the law of Bernoulli it is possible to see what is the<br />

relationship between the speed en the pressure of a flow.<br />

The wing of an airplane generates lift. <strong>Flight</strong> controls makes it possible to let the airplane turn around<br />

three axes. The ailerons will let the airplane turn around its longitudinal axis, the elevator around its<br />

lateral axis and the rudder around its vertical axis. There are four forces on an airplane during a<br />

flight: the trust, drag, lift and weight.<br />

There are two sorts of flight controls: the primary and the secondary. The primary flight controls are<br />

the aileron, rudder and the elevator. The three movements around the three axes are called: to roll,<br />

to pitch and to yaw. The secondary flight controls are the flaps, slats, spoilers en the trim. These controls<br />

supports the primary flight controls. The flight controls are driving by hydraulic systems. The<br />

European Aviation Safety Agency (EASA) has put requirements to improve the safety of the airplanes.<br />

One of these requirements is that there has to be a back-up system that can take over a system<br />

where is occurred an error.<br />

There are two ways to let the flight controls be functional. This can be done by a conventional system<br />

or by a fly-by-wire system. The conventional system uses a control column to move the flight controls.<br />

The movements of the control column has to be convert to a signal. This conversion is done by<br />

cables and pulleys by the elevators. The hydraulic network consists of three hydraulic systems. Two<br />

of these has their own drivetrain. The third one is a back-up system. Each primary flight control has<br />

their own back-up system.<br />

The fly-by-wire system uses electrical signals and a side-stick to move the flight controls.<br />

An ad<strong>van</strong>tage of the conventional system is that the pilot feels a pressure on the control column. A<br />

big disad<strong>van</strong>tage of the conventional system is the wear of the moving mechanic parts.<br />

During the modification it is necessary to bear different factors in mind like the costs, safety and durability.<br />

To do the modification during a D-check will cut down the costs. After a research it appeared<br />

that the airplane would be meet to all requirements after a modification. Referring to a cost volume<br />

profit analysis it appeared that a modification is not profitable. The break-even-point will be obtained<br />

after 42 years. In this period the life span of an airplane will be exceeded.<br />

5


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Definitie <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Tijdens een vlucht heeft het vliegtuig te maken met stromingen en krachten die werken op het<br />

vliegtuig (1.1). Door de flight controls wordt de kracht <strong>van</strong> de stroming gebruikt om het vliegtuig <strong>van</strong><br />

richting te laten veranderen. De flight controls <strong>van</strong> een vliegtuig zorgen er dus voor dat de piloot het<br />

vliegtuig kan besturen. De besturing <strong>van</strong> een vliegtuig is verdeeld in primary flight controls (1.2) en<br />

secundairy flight controls (1.3). Veiligheid is in de luchtvaart <strong>van</strong> groot belang, daarom zijn er<br />

wettelijke eisen waaraan de luchtvaart zich moet houden. Tevens zijn er eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever<br />

(1.4). Deze eisen zijn <strong>van</strong> toepassing op alle onderdelen die worden gebruikt (1.5).<br />

1.1 Theorie<br />

Tijdens een vlucht heeft het vliegtuig te maken met de luchtstroom rond het vliegtuig. Of de<br />

stroming laminair of turbulent is hangt af <strong>van</strong> verschillende factoren, onder andere snelheid,<br />

aanstroom, invalshoek en ruwheid <strong>van</strong> het oppervlak. De stroming rond een vleugelprofiel wordt<br />

met behulp <strong>van</strong> de aerodynamica (1.1.1) uitgelegd. Naast luchtstromen werken er ook verschillende<br />

krachten op een vliegtuig. (1.1.2). De krachten rond de assen <strong>van</strong> het vliegtuig kunnen worden<br />

veranderd met behulp <strong>van</strong> de flight controls. De besturingsvlakken (1.1.3) zijn onderdeel <strong>van</strong> deze<br />

flight controls. Hiermee kunnen verschillende bewegingen rond de x-as, z-as en y-as worden<br />

gemaakt.<br />

1.1.1 Aerodynamica<br />

Aerodynamica of stromingsleer is de wetenschap die zich bezighoudt met de stromingen <strong>van</strong> lucht en<br />

andere gassen om een lichaam heen. Met behulp <strong>van</strong> de wet <strong>van</strong> Bernoulli en de Continuïteitswet<br />

kan dit beter worden uitgelegd (1.1.1a). Een luchtstroom rond een vleugelprofiel die omslaat <strong>van</strong><br />

laminair naar turbulent wordt het omslagpunt genoemd (1.1.1b). Dit omslagpunt is echter<br />

afhankelijk <strong>van</strong> het type vleugelprofiel (1.1.1c)<br />

1.1.1a Wetten<br />

Er zijn twee wetten die <strong>van</strong> toepassing zijn wanneer het vliegtuig een beweging in de lucht maakt.<br />

1. Wet <strong>van</strong> Bernoulli<br />

2. Continuïteitswet<br />

Ad 1 Wet <strong>van</strong> Bernoulli<br />

De wet <strong>van</strong> Bernoulli (formule 1) wordt ook wel de wet <strong>van</strong> behoud <strong>van</strong> energie genoemd. Deze wet<br />

mag alleen worden toegepast langs een stroomlijn. Tevens moet de stroming niet-visceus, stationair<br />

en adiabatisch zijn. Adiabatisch wil zeggen dat er geen energie <strong>van</strong> buiten mag worden toegevoegd<br />

of worden onttrokken. De wet <strong>van</strong> Bernoulli zegt dat de totale hoeveelheid energie per volumeeenheid<br />

<strong>van</strong> de lucht constant is. De som <strong>van</strong> de dynamische druk: ½ ∙ ρ ∙ v² en de statische druk: p +<br />

ρ ∙ g ∙ h blijft dus constant.<br />

Wet <strong>van</strong> Bernoulli<br />

p1 + ½ ∙ ρ1 ∙ v1 2 + ρ1 g ∙ h1 = p2 + ½ ∙ ρ2 ∙ v2 2 + ρ2 ∙ g ∙ h2 Formule 1<br />

Hierin is: p = druk [N/m 2 ]<br />

ρ = dichtheid [kg/m 3 ]<br />

v = snelheid [m/s]<br />

g = valversnelling [m/s 2 ]<br />

h = hoogte [m]<br />

Ad 2 Continuïteitswet<br />

De continuïteitswet (formule 2) wordt ook wel wet <strong>van</strong> behoud <strong>van</strong> volume genoemd. Voor een niet<br />

samendrukbare, willekeurige en stationaire stroming geldt deze continuïteitswet (figuur 1.1). Deze<br />

6


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

wet zegt dat er per seconde evenveel lucht door een oppervlakte de stroombuis binnenstroomt (1)<br />

als er per seconde door de oppervlakte (2) naar buiten stroomt (3).<br />

Continuïteitswet<br />

ρ 1 ∙ v1 ∙ A1 = ρ2 ∙ v2 ∙ A2<br />

Hierin is: ρ = dichtheid (kg/m 3 )<br />

v = snelheid (m/s)<br />

A = oppervlakte (m 2 )<br />

Formule 2<br />

Uit de continuïteitswet en de wet <strong>van</strong> Bernoulli volgt dat wanneer de lijnen <strong>van</strong> een stationaire<br />

stromingen dichter bij elkaar komen, de snelheid groter word en de statische druk lager wordt.<br />

Bij een snelheidsmeting in een Venturibuis wordt gebruik gemaakt <strong>van</strong> een eerst convergerende buis<br />

en vervolgens weer een divergerende cirkelvormige buis. Als er een stationaire stroming door de buis<br />

gaat is de continuïteitswet <strong>van</strong> toepassing. Wanneer de vliegsnelheid toeneemt, zullen de<br />

stromingen rond het vliegtuig harder tegenwerken. De snelheid zal toenemen, waardoor de<br />

dynamische druk ook toeneemt, waardoor de statische druk zal dalen.<br />

Figuur 1.1 Continuiteitswet<br />

1.input<br />

2.oppervlakte<br />

3.output<br />

1.1.1b Luchtstromingen rond een vleugelprofiel<br />

Rond het vleugelprofiel stromen verschillende soorten stromingen. De stroming rond een<br />

vleugelprofiel zal dicht bij het oppervlak worden afgeremd en tot stilstand komen. Hoe de stroming<br />

zich gedraagt is bijvoorbeeld afhankelijk <strong>van</strong> de snelheid. Bij een lage snelheid hebben de stromingen<br />

rond het profiel een lagere weerstand en zullen deze elkaar niet kruisen. Deze stroming wordt ook<br />

wel een laminaire stroming genoemd. Bij een hoge snelheid zullen de stromingen overgaan in<br />

wervels. Dit wordt ook wel een turbulente stroming genoemd. Hier kruisen de stromingen elkaar<br />

wel. Het punt tussen een laminaire en een turbulente stroming wordt het omslagpunt genoemd. Dit<br />

omslagpunt wordt bepaald door de verhouding tussen de luchtdichtheid, de vliegsnelheid, de<br />

stromingslengte en de viscositeit <strong>van</strong> lucht. Deze verhouding wordt ook wel het Reynolds getal<br />

(formule 3) genoemd.<br />

Het getal Reynolds<br />

Re = (ρ ∙ v ∙ D) / µ Formule 3<br />

Hierin is: ρ = de dichtheid *kg/m³]<br />

v = de snelheid [m/s]<br />

D = de inwendige diameter <strong>van</strong> de leiding [m]<br />

µ = de dynamische viscositeit uitgedrukt in *kg/m∙s+<br />

In figuur 1.2 is een luchtstroom rond de bovenkant <strong>van</strong> het vleugelprofiel afgebeeld. Op een<br />

vleugelprofiel (1) verandert een laminaire grenslaag (2) soms in een turbulente grenslaag (3). Het<br />

punt waar dit gebeurd noemt men het omslagpunt (4). Bij een lagere snelheid <strong>van</strong> de luchtstroom<br />

ligt dit omslagpunt verder naar achter op de vleugel. Tevens op grote hoogte, waar de luchtdichtheid<br />

lager is. Bij een hogere snelheid ligt dit omslagpunt verder naar voren op de vleugel.<br />

7


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Vleugelprofiel<br />

2. Laminaire grenslaag<br />

3. Turbulente grenslaag<br />

4. Omslagpunt<br />

Figuur 1.2 Stroming rond een vleugelprofiel<br />

1.1.1c vleugelprofiel<br />

In figuur 1.3 is een vleugelprofiel te zien. Het vleugelprofiel <strong>van</strong> een vliegtuig is in de loop der jaren<br />

vaak veranderd. Een vleugel heeft als functie lift leveren voor het vliegtuig. Deze lift word<br />

veroorzaakt door de luchtstroom rond het profiel. De luchtstroom bots allereerst aan de voorkant<br />

<strong>van</strong> de vleugel, ook wel de leading edge (1). Bij de botsing aan de leading edge wordt de snelheid <strong>van</strong><br />

de luchtstroom nul. Dit punt wordt ook wel het drukpunt genoemd. Vanaf de botsing wijken de<br />

deeltjes uit en stromen langs het profiel naar de achterzijde <strong>van</strong> de vleugel, ook wel de trailing<br />

edge(2). Een denkbeeldige rechte lijn tussen de voorkant en achterkant <strong>van</strong> de vleugel noemt me de<br />

koorde (3). De welvingslijn (4) is een lijn met een gelijke afstand <strong>van</strong> de boven- en onderkant <strong>van</strong> de<br />

vleugel. De invalshoek (5) is de hoek tussen de koorde en de ongestoorde luchtstroom.<br />

1. Leading edge<br />

2. Trailing edge<br />

3. Koorde<br />

4. Welvingslijn<br />

5. Invalshoek<br />

Figuur 1.3 Vleugelprofiel<br />

1.1.2 Krachten<br />

Tijdens een vlucht werken er verschillende krachten op het vliegtuig. Deze krachten worden<br />

onderverdeeld in vier soorten. In figuur 1.4 zijn deze zichtbaar.<br />

De thrust (1) wordt geleverd door de motor <strong>van</strong> het vliegtuig. Door deze kracht kan de snelheid en<br />

hoogte <strong>van</strong> het vliegtuig constant worden gehouden. Om de snelheid constant te houden, moet deze<br />

trust gelijk zijn aan de drag (2). Wanneer deze niet gelijk zijn, vertraagd of versneld het vliegtuig.<br />

Een andere kracht die het vliegtuig ondervindt is de lift (3). De lift wordt veroorzaakt door de vleugels<br />

en zorgt ervoor dat het vliegtuig in de lucht blijft. De tegengestelde kracht <strong>van</strong> de lift is de weight (4).<br />

De zwaartekracht wordt veroorzaakt door het gewicht <strong>van</strong> het vliegtuig en de aantrekkingskracht <strong>van</strong><br />

de aarde.<br />

1. Thrust<br />

2. Drag<br />

3. Lift<br />

4. Weight<br />

Figuur 1.4 Krachten op het vliegtuig<br />

De wrijvingskracht is onder te verdelen in verschillende tegenwerkende krachten. Wanneer het<br />

vliegtuig een bepaalde snelheid vliegt “botsen” er luchtdeeltjes tegen het vliegtuig aan. Hoe harder<br />

het vliegtuig vliegt, des te meer luchtdeeltjes er tegen het vliegtuig aanbotsen en des te groter de<br />

wrijvingskracht. De wrijvingsweerstand kan worden onderverdeeld in twee typen weerstanden:<br />

1. Geïnduceerde weerstand<br />

2. Parasitaire weerstand<br />

8


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Ad 2 Geïnduceerde weerstand<br />

Een vliegtuigvleugel heeft als belangrijkste functie het leveren <strong>van</strong> liftkracht. De liftkracht ontstaat<br />

door een drukverschil tussen de onder- en bovenkant <strong>van</strong> de vleugel. Een eigenschap <strong>van</strong> lucht is dat<br />

het de neiging heeft om <strong>van</strong> een gebied met hoge druk naar een gebied met lage druk te stromen.<br />

Hierdoor zal de lucht bij de vleugeltip <strong>van</strong> de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel naar de onderkant <strong>van</strong> de<br />

vleugel stromen. Er zal een wervel ontstaan bij de tip <strong>van</strong> de vleugel. Deze wervel zorgt voor extra<br />

weerstand die de geïnduceerde weerstand wordt genoemd. Hoe lager de snelheid <strong>van</strong> het vliegtuig<br />

des te hoger de geïnduceerde weerstand.<br />

Ad 2 Parasitaire weerstand<br />

Parasitaire weerstand is een ongewilde weerstand die zo klein mogelijk gehouden moet worden. Als<br />

de snelheid toeneemt, neemt de parasitaire weerstand ook toe. Deze weerstand wordt veroorzaakt<br />

door uitstekende delen <strong>van</strong> het vliegtuig waar de inkomende luchtstroom tegen aan botst. De som<br />

<strong>van</strong> de geïnduceerde weerstand en de parasitaire weerstand is de totale luchtweerstand.<br />

Lift (formule 4) is de opwaartse kracht die word veroorzaakt door de invalshoek <strong>van</strong> de vleugel,<br />

snelheid speelt hierbij ook een rol. De invalshoek is te definiëren als de hoek tussen de koorde en de<br />

ongestoorde luchtstroom. Wanneer de invalshoek word vergroot, zal de lift tot een zeker punt ook<br />

vergroten. Als de invalshoek negatief is, zal de lift en dus het vliegtuig dalen.<br />

De lift wordt veroorzaakt doordat de luchtstroom over de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel sneller gaat dan<br />

die langs de onderkant <strong>van</strong> de vleugel. Hierdoor ontstaat aan de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel een<br />

onderdruk. Omdat de lucht aan de onderkant <strong>van</strong> de vleugel een normale maar hogere druk heeft<br />

drukt deze de vleugel omhoog. Samen met de weerstand en de lift veroorzaakt die een resulterende<br />

kracht.<br />

Lift formule Weerstandsformule<br />

L = cl . ½ . ρ . v 2 . S D = cd . ½ . ρ . v 2 . S Formule 4<br />

Hierin is: L = liftkracht [N]<br />

cl = liftcoëfficiënt<br />

ρ = dichtheid *kg/m 3 ]<br />

v = snelheid [m/s]<br />

S = vleugeloppervlak [m 2 D = weerstandkracht [N]<br />

cd = weerstandscoëfficiënt<br />

ρ = dichtheid *kg/m<br />

]<br />

3 ]<br />

v = snelheid [m/s]<br />

S = vleugeloppervlak [m 2 ]<br />

1.1.3 Besturingsvlakken<br />

In figuur 1.5 is te zien waar de verschillende besturingsvlakken <strong>van</strong> een vliegtuig zijn gemonteerd.<br />

Met de besturingsvlakken kan het vliegtuig bewegingen maken over drie assen, de langs-as (1),<br />

dwars-as (2) en top-as (3). Met de rolroeren (4), ook wel ailerons genoemd (1.2.1), kan het vliegtuig<br />

een beweging maken om zijn langs-as. De rolroeren zijn bevestigd aan de achterzijde <strong>van</strong> de vleugels.<br />

Het hoogteroer (5), ook wel elevator genoemd(1.2.2), is bevestigd aan de achterzijde <strong>van</strong> het<br />

horizontale stabilo. Deze zorgt ervoor dat het vliegtuig om zijn dwars-as kan bewegen. Met het<br />

richtingsroer (6), ook wel rudder genoemd(1.2.3), kan het vliegtuig een beweging maken om zijn topas.<br />

Het richtingsroer is bevestigd aan het verticale stabilo. Aan de achterzijde <strong>van</strong> de vleugel zijn de<br />

flaps (7) (1.3.1) bevestigd. Deze worden gebruikt bij het opstijgen en het landen. Hiermee kan de lift<br />

vergroot of verkleind worden.<br />

9


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Langs-as<br />

2. Dwars-as<br />

3. Top-as<br />

4. Ailerons<br />

5. Elevator<br />

6. Rudder<br />

7. Flaps<br />

Figuur 1.5 Besturingsvlakken en assen<br />

1.2 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

De primary flight controls zijn nodig om het vliegtuig te laten rollen, stampen, gieren of om een<br />

beweging te corrigeren. De primary flight controls worden uitgelegd aan de hand <strong>van</strong> een Cessna<br />

172. De piloot kan alle bewegingen <strong>van</strong>uit zijn stoel uitvoeren. De piloot kan de aileron (1.2.1)<br />

besturen door de stuurknuppel naar links of naar rechts te duwen. Het vliegtuig zal deze richting dan<br />

uit gaan rollen. Door de stuurknuppel naar voren of naar achter te duwen zal het vliegtuig<br />

doormiddel <strong>van</strong> de elevator (1.2.2) gaan stampen. Om te gaan gieren heeft een vliegtuig een rudder<br />

(1.2.3). Deze wordt met het voetpedaal bestuurd.<br />

1.2.1 Aileron<br />

De aileron zorgt ervoor dat een vliegtuig gaat rollen. Het vliegtuig beweegt dus om zijn langs-as<br />

(1.2.1.a). Door deze beweging kan een gecontroleerde bocht worden gemaakt. Door middel <strong>van</strong> een<br />

overbrengmechanisme zullen de ailerons <strong>van</strong>uit de cockpit kunnen worden aangestuurd (1.2.1.b). Bij<br />

een Cessna 172 gebeurt dit door de stuurknuppel zijwaarts te bewegen.<br />

1.2.1.a Doel<br />

Door middel <strong>van</strong> de aileron is het mogelijk om een beweging om de langs-as te maken. Dit<br />

veroorzaakt een rolbeweging. Er ontstaat een torque (Formule 5). Door de kracht die ontstaat<br />

doordat de luchtstroom tegen een uitstaande aileron botst ontstaat er een moment om het center of<br />

gravity. Dit resulteert erin dat het vliegtuig een bocht zal maken.<br />

Torque (moment)<br />

T = F*L Formule 5<br />

Hierin is: T = torque (moment) (N*m)<br />

F = lift force (lift kracht) (N)<br />

L = distance (afstand) (m)<br />

1.2.1.b Werking<br />

De besturingsvlakken <strong>van</strong> de aileron zijn aan de achterkant <strong>van</strong> een vleugel, de trailing edge,<br />

bevestigd (figuur 1.6). Deze bewegen verticaal en tegengesteld <strong>van</strong> elkaar. De ailerons bewegen<br />

omdat bij zijwaartse beweging <strong>van</strong> de stuurknuppel er een kracht wordt overgebracht door middel<br />

<strong>van</strong> kabels en katrollen. Doordat de lucht tegen de ailerons (1) botst veranderd de welving <strong>van</strong> het<br />

vleugelprofiel en zal de vleugel waarbij de aileron omhoog klapt lift verliezen (2) terwijl de andere<br />

juist meer lift (3) krijgt.<br />

In het voorbeeld is te zien dat wanneer de stuurknuppel naar rechts wordt geduwd, de rechter<br />

aileron omhoog gaat en de linker naar beneden. Hierdoor gaat de rechtervleugel naar beneden, deze<br />

verliest lift, en de linkervleugel gaat omhoog, <strong>van</strong>wege de extra lift. Op deze manier rolt het vliegtuig<br />

naar rechts (4) en zal het vliegtuig een bocht kunnen maken.<br />

10


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Aileron<br />

2. Minder lift<br />

3. Meer lift<br />

4. Rolbeweging<br />

Figuur 1.6 Schematische Cessna 172<br />

Een beweging (figuur 1.7) <strong>van</strong> de ailerons (1) ontstaat doordat een kracht op de stuurknuppel (2)<br />

wordt uitgeoefend, deze kracht wordt getransporteerd door de kabels, katrollen (3) en stangen (4).<br />

De kabels lopen door de vleugels heen en door de aanwezige katrollen is het mogelijk dat de ailerons<br />

tegengesteld <strong>van</strong> elkaar te bewegen. In deze situatie zou het vliegtuig een rolbeweging naar links<br />

maken.<br />

1. Aileron<br />

2. Stuurknuppel<br />

3. Kabels/katrollen<br />

4. Stangen<br />

Figuur 1.7 Overbrengingsmechanisme <strong>van</strong> de ailerons<br />

1.2.2 Elevator<br />

De elevator zorgt ervoor dat het vliegtuig om zijn dwars-as kan manoeuvreren. Deze beweging wordt<br />

de verandering <strong>van</strong> pitch genoemd (1.2.2a). Een verandering <strong>van</strong> de pitch zorgt voor een<br />

toenemende liftkracht op het vliegtuig (1.2.2b).<br />

1.2.2a Doel<br />

Het horizontale stabilo zorgt ervoor dat het vliegtuig stabiel blijft om zijn dwars-as. Het heeft een<br />

symmetrisch profiel met een kleinere instelhoek dan de vleugels, waardoor het vliegtuig, zonder<br />

uitslag <strong>van</strong> de elevator, een horizontale vlucht kan uitoefenen. Het horizontale stabilo creëert een,<br />

naar beneden gerichte, liftkracht waardoor de som <strong>van</strong> alle krachten op het vliegtuig voor een<br />

evenwicht zorgen. Door het gebruik <strong>van</strong> de elevator, dat is bevestigd aan de achterzijde <strong>van</strong> het<br />

horizontale stabilo, kan er een invalshoekverandering <strong>van</strong> de vleugel worden gecreëerd. Hierdoor zal<br />

de naar beneden gerichte, liftkracht <strong>van</strong> het stabilo toe- of afnemen. Hiermee wordt er een moment<br />

gecreëerd dat om de dwars-as <strong>van</strong> het vliegtuig werkt. Als gevolg hier<strong>van</strong> zal het vliegtuig om de<br />

dwars-as bewegen waarna er een invalshoekverandering ontstaat op de vleugels. Door deze<br />

invalshoekverandering zal de liftkracht op de vleugels toenemen, waardoor het vliegtuig zijn hoogte<br />

kan behouden, vergroten of verkleinen.<br />

1.2.1b Mechaniek<br />

In figuur 1.8 is te zien dat de elevator (1) wordt bestuurd door het naar voren en achter bewegen <strong>van</strong><br />

de stuurknuppel (2). Als de stuurknuppel naar achter toe beweegt, zal de elevator via een<br />

overbrengingsmechanisme omhoog gaan. Deze mechanisme bestaat voornamelijk uit kabels en<br />

katrollen (3) die via stangen (4) in beweging worden gezet. Dit creëert een negatieve welving <strong>van</strong> het<br />

totale horizontale stabilo, waardoor de naar beneden gerichte liftkracht groter wordt. De staart zal<br />

naar beneden gaan waardoor de invalshoek op de vleugels groter zal worden. Hierdoor wordt de<br />

liftkracht op de vleugels verhoogd en zal het vliegtuig stijgen.<br />

11


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.2.3 Rudder<br />

De rudder maakt het mogelijk dat het vliegtuig om zijn top-as kan manoeuvreren. Deze beweging<br />

wordt yawing genoemd (1.2.3a). De rudder wordt bestuurd in de cockpit met behulp <strong>van</strong> een<br />

voetenstuur en een mechanisme (1.2.3b).<br />

1.2.3a Doel<br />

Figuur 1.8 Overbrengingsmechanisme <strong>van</strong> een elevator<br />

De rudder bevindt zich aan de achterkant <strong>van</strong> het verticale stabilo. Samen vormen zij een<br />

symmetrisch profiel. De luchtstroom dat tegen de uitgeslagen rudder drukt, veroorzaakt een kracht<br />

op het verticale stabilo. Hierdoor wordt er een moment gecreëerd dat een beweging om de top-as<br />

veroorzaakt. Dit is de gierende beweging. Hoe groter de hoekverandering <strong>van</strong> de rudder ten opzichte<br />

<strong>van</strong> de verticale stabilo, des te groter de kracht, het moment en de beweging die ontstaat.<br />

1.2.3b Mechaniek<br />

In figuur 1.9 is te zien dat de uitslagen <strong>van</strong> de rudder (1) worden veroorzaakt door voetpedalen (2)<br />

die zich bevinden in de cockpit. Als de piloot druk op het rechterpedaal uitoefent zal de rudder naar<br />

rechts gaan, zodat de welving <strong>van</strong> de totale verticale stabilo veranderd. De staart <strong>van</strong> het vliegtuig zal<br />

hierdoor naar links verplaatsen, waardoor het vliegtuig een gierende beweging rechtsom de top-as<br />

maakt. Het overbrengingsmechanisme tussen het voetenpedaal en de rudder bestaat voornamelijk<br />

uit kabels en katrollen (3), die via het pedaal door stangen (4) in beweging worden gebracht.<br />

1.2.4 Neveneffecten<br />

Zoals omschreven hebben de ailerons het doel om het vliegtuig te laten rollen, en de rudder het<br />

vliegtuig te laten gieren. Naast deze functies leidt het gebruik <strong>van</strong> de twee primary flight controls ook<br />

tot andere effecten. Deze ongewenste neveneffecten worden als volgt beschreven: “rollen leidt tot<br />

gieren” (1.2.4a), en “gieren leidt tot rollen” (1.2.4b). Deze neveneffecten veroorzaken een<br />

haakeffectencyclus genaamd Dutch Roll. Dit heeft vervelende gevolgen voor de vlucht waardoor de<br />

haakeffecten moeten worden opgeheven (1.4.3).<br />

1.2.4a Rollen leidt tot gieren<br />

Een vliegtuig dat een bocht maakt na het gevolg <strong>van</strong> het gebruik <strong>van</strong> de ailerons, heeft een<br />

buitenvleugel die een grotere snelheid heeft. Dit komt doordat de buitenvleugel in dezelfde tijd een<br />

grotere afstand aflegt. Hierdoor ondervindt de buitenvleugel meer weerstand dan de binnenvleugel.<br />

Dit weerstandsverschil leidt tot een moment om de top-as, wat dus een gierbeweging veroorzaakt.<br />

Figuur 1.9 Mechaniek <strong>van</strong> een rudder<br />

Dit haakeffect wordt beschreven als “rollen leidt tot gieren”.<br />

1. Elevator<br />

2. Stuurknuppel<br />

3. Kabels/katrollen<br />

4. Stangen<br />

5. Rudder<br />

6. Voetpedalen<br />

7. Kabels/katrollen<br />

8. Stangen<br />

12


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.2.4b Gieren leidt tot rollen<br />

Omgekeerd leidt gieren tot rollen. Het principe hier<strong>van</strong> is hetzelfde; als een vliegtuig een gierende<br />

beweging maakt, zal de buitenvleugel een grotere afstand hebben, dus ook een hogere snelheid en<br />

meer weerstand ondervinden. Hierdoor ontstaat er een moment om de langs-as, dat een<br />

rolbeweging veroorzaakt.<br />

Een andere reden voor dit haakeffect is dat er een kracht zal optreden op de uitgeslagen rudder.<br />

Omdat het aangrijpingspunt <strong>van</strong> de totale kracht op de rudder zich boven het zwaartepunt <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig bevindt, zal er een moment ontstaan. Dit moment werkt eveneens om de langs-as en<br />

veroorzaakt ook een rolbeweging.<br />

1.2.4c Dutch roll<br />

Zoals omschreven veroorzaakt een rollende beweging tot gieren en een gierende beweging tot<br />

rollen. Dit wilt zeggen dat als een vliegtuig een rollende beweging uitvoert, dat het gevolg hier<strong>van</strong><br />

een gierende beweging is. Echter is bekend dat een gierende beweging een rollende beweging als<br />

gevolg heeft, zodat de ontstane gierende beweging tot rollen leidt. Dit is een cyclus dat bij lichte<br />

vliegtuig drie tot twaalf seconden kan duren. Passagiersvliegtuigen hebben langer last <strong>van</strong> deze<br />

cyclus. Dit kan namelijk langer dan een minuut duren.<br />

1.2.4d De gevolgen en oplossingen<br />

Door de neveneffecten zal het vliegtuig zich niet evenwijdig met<br />

de luchtstroom voortbewegen. Dit leidt tot extra weerstand,<br />

snelheidsverlies en een hoger brandstofverbruik. Een bocht<br />

waarbij het vliegtuig evenwijdig met de luchtstroom vliegt wordt<br />

een gecoördineerde bocht genoemd. De piloot kan aan de<br />

inclinometer in de cockpit zien of er gecoördineerd wordt<br />

gevlogen. De inclinometer bevindt zich onder de turncoördinator.<br />

In figuur 1.10 is te zien dat het vliegtuig een bocht naar rechts<br />

met 360 graden per twee minuten maakt. Onder de<br />

turncoördinator is te zien dat het balletje in de inclinometer zich<br />

aan de linkerkant bevindt. Dat betekent dat het vliegtuig een<br />

schuivende bocht maakt en de waarde <strong>van</strong> de turncoördinator<br />

kan afwijken. De piloot kan dit opheffen door druk op het linker<br />

voetenpedaal uit te oefenen. Hierdoor veroorzaakt de rudder een<br />

beweging om de top-as waardoor er een gecoördineerde bocht<br />

kan worden gevlogen. In figuur 1.11 zijn verschillende bochten<br />

zichtbaar en hoe deze op de inclinometer te zien zijn.<br />

Figuur 1.10 Schuivende<br />

bocht op de inclinometer<br />

Figuur 1.11 Verschillende bochten<br />

1.3 Secondary flight controls<br />

Secondary flight controls zijn instrumenten die worden gebruikt om de effectiviteit <strong>van</strong> de primary<br />

flight controls te versterken. Ook helpen ze bij de controle over de snelheid <strong>van</strong> een vliegtuig.<br />

Secondary flight controls kunnen bestaan uit flaps (1.3.1), Slats (1.3.2), spoiler (1.3.3) en trim (1.3.4).<br />

1.3.1 Flaps<br />

De flaps worden gebruikt om de draagkracht <strong>van</strong> een vliegtuig te verhogen, zonder dat de snelheid<br />

<strong>van</strong> het vliegtuig vergroot hoeft te worden (1.3.1a). Er bestaan verschillende soorten flaps die elk hun<br />

eigen eigenschappen hebben om de draagkracht te verhogen (1.3.1b). De flaps bevinden zich aan de<br />

achterzijde <strong>van</strong> de vleugel, ter weerszijde <strong>van</strong> de romp.<br />

1.3.1a Werking<br />

De flaps in figuur 1.12 kunnen zowel mechanisch als elektronisch worden aangedreven. Flaps<br />

verhogen de draagkracht, indien ze <strong>van</strong>uit de horizontale stand gezien (1), een uitslag naar beneden<br />

krijgen (2). De weerstand wordt hiermee verhoogd. Aan de hand <strong>van</strong> de liftformule (formule 4)<br />

kunnen we uitrekenen hoe groot de lift en de weerstand zullen worden. De flaps kunnen in<br />

verschillende standen worden gebracht. Naarmate de standen groter worden, zal de uitslag naar<br />

13


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

beneden ook groter worden. De welving <strong>van</strong> de vleugel wordt daardoor ook groter (positiever). De<br />

lift zal hierdoor toenemen. Op deze manier kan een grotere lift worden behaald, zonder dat de<br />

snelheid hoeft te worden vergroot. Bij 10° flaps neer, worden lift en weerstand groter. De lift weegt<br />

hier wel zwaarder dan de weerstand. Deze stand wordt dus gebruikt bij de take-off. Er is dan immers<br />

een kortere startbaan nodig om, zonder overtrokken te raken, op te stijgen. Bij een grotere uitslag<br />

dan 10°, zal de weerstand een zwaardere weging hebben dan de lift. Bij de landing wordt er in de<br />

meeste gevallen de volle uitslag gegeven. Dankzij de volle uitslag wordt de maximale daalhoek<br />

bereikt. Het ophalen <strong>van</strong> de flaps mag nooit tijdens de start of de landing worden uitgevoerd. Er valt<br />

dan immers een groot deel <strong>van</strong> de draagkracht weg. Hierdoor bestaat de kans dat het vliegtuig<br />

ineens ongecontroleerd snel daalt. De flaps mogen pas op veilige hoogte en na het bereiken <strong>van</strong> een<br />

juiste snelheid worden opgehaald.<br />

1. Flaps in<br />

2. Flaps uit<br />

Figuur 1.12 Flaps<br />

1.3.1b Soorten flaps<br />

De voornaamste eigenschap <strong>van</strong> een flap is het vergroten <strong>van</strong> de draagkracht. Er bestaan meerdere<br />

soorten flaps (figuur 1.13) buiten de normale flaps (1), met ieder hun eigen eigenschappen.<br />

De slotted flap (2) lijkt op de normale flap, maar heeft een spleet tussen de flap en de vleugel.<br />

Hierdoor kan de stromende lucht aan de onderzijde <strong>van</strong> de vleugel naar de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel<br />

stromen. Dit zorgt voor extra onderdruk aan de bovenzijde <strong>van</strong> de vleugel en dus extra lift. De split<br />

flap (3) zit aan de onderzijde <strong>van</strong> de vleugel en kan naar beneden bewegen. De fowler flap (4) heeft<br />

nog een voordeel buiten welvingvergroting, namelijk oppervlaktevergroting. De flap schuift niet<br />

alleen naar beneden, maar ook uit de vleugel. Bij de moderne vliegtuigen zijn er meerdere fowler<br />

flaps achter elkaar bevestigt. Dit zijn twee- of drievoudige fowler flaps. Al deze vier flaps bevinden<br />

zich op de trailing edge <strong>van</strong> de vleugel. Er bestaat nog een flap aan de leading edge <strong>van</strong> de vleugel.<br />

Dit is de krueger flap (5). De krueger flap behoort tot de flaps, omdat hij naar buiten vouwt om een<br />

draaipunt.<br />

1. Normale flap<br />

2. Slotted flap<br />

3. Split flap<br />

4. Fowler flap<br />

5. Krueger flap<br />

14


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 1.13 Soorten flaps<br />

1.3.2 Slats<br />

De Slats zijn niet op de Cessna geplaatst, maar op de grotere vliegtuigen. Slats worden, net zoals<br />

flaps, gebuikt om de draagkracht te vergroten, zonder de snelheid <strong>van</strong> het vliegtuig te verhogen<br />

(1.3.2a). Ze veranderen dus de welving <strong>van</strong> de vleugel zonder dat de weerstand wordt vergroot. De<br />

Slats bevinden zich aan de voorzijde <strong>van</strong> de vleugel.<br />

1.3.2a Werking<br />

Slats (figuur 1.14) schuiven uit aan de voorkant <strong>van</strong> de vleugel, in plaats <strong>van</strong> het draaien om een<br />

draaipunt, zoals flaps dat doen. Slats (1) zorgen voor een extra welving. De luchtstroom (2) aan de<br />

bovenzijde <strong>van</strong> de vleugel, wordt door de slats nog meer versneld. Hierdoor ontstaat de extra lift (3),<br />

terwijl de weerstand (5) niet veranderd. De resulterende kracht (5) op de vleugel wordt dus ook<br />

groter. Ze creëren een luchtdoorlaat in de vleugel, waardoor er extra energie (6) aan de luchtstroom<br />

boven de vleugel wordt toegevoegd. De lucht blijft nu als het ware aan het vleugeloppervlak plakken.<br />

De snelheid <strong>van</strong> de lucht onder de vleugel wordt door de extra welving minder versneld. Hierdoor<br />

wordt de grenslaag zo beïnvloed dat er met een grotere invalshoek kan worden gevlogen, zonder<br />

overtrokken te raken.<br />

Figuur 1.14 Vleugelprofiel met Slat<br />

1. Slat<br />

2. Luchtstroom<br />

3. Lift<br />

4. Weerstand<br />

5. Resulterende kracht<br />

6. Extra energie<br />

1.3.3 Spoilers<br />

Spoilers (figuur 1.15) zijn net als de slats, niet te vinden op de Cessna, maar op de grotere<br />

verkeersvliegtuigen. De spoilers (1) worden gebruikt om een beheerste landing te maken met behulp<br />

<strong>van</strong> turbulentie (2) of om een scherpe bocht te draaien (1.3.3a). Spoilers verlagen lift en verhogen de<br />

weerstand. Ze zijn bevestigd op de vleugel aan achterzijde, net voor de flaps.<br />

1. Spoiler<br />

2. Turbulentie<br />

Figuur 1.15 Effect <strong>van</strong> een spoiler<br />

1.3.3.a Werking<br />

De spoilers (figuur 1.16) kunnen als speedbrakes worden gebruikt, maar ook als flightspoilers.<br />

Wanneer de spoilers als speedbrakes worden gebruikt, zijn de flightspoilers (4) en de groundspoilers<br />

(5) uitgeslagen. Ze verminderen de lift zonder dat de snelheid toeneemt. Bij het raken <strong>van</strong> de grond<br />

tijdens de landing, worden de speedbrakes vaak ingezet, omdat hierdoor het vliegtuig sterk naar<br />

beneden wordt gedrukt door de turbulentie die achter de spoiler ontstaat. Deze druk naar beneden,<br />

wordt overgebracht op de wielen, wat het remmen versterkt. Tijdens de vlucht zijn de flightspoilers<br />

symmetrisch uitgeslagen, maar geven minder weerstand, dan de flight- en groundspoilers samen.<br />

<strong>Flight</strong>spoilers worden om een aantal redenen gebruikt. Ailerons veroorzaken een groot moment om<br />

de top-as (haakeffect). De spoilers kunnen in combinatie met kleinere ailerons een betere controle<br />

geven over het maken <strong>van</strong> een bocht. Ook helpen spoilers de ailerons om de draagkracht <strong>van</strong> de<br />

15


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

lager liggende vleugel te verminderen, waardoor een scherpere bocht kan worden gedraaid (draaiing<br />

om de langs-as en de dwars-as in plaats <strong>van</strong> alleen om de dwars-as).<br />

Door turbulentie in de lucht, bijvoorbeeld door het ontstaan <strong>van</strong> schokgolven omdat de<br />

geluidssnelheid bijna wordt behaald, wordt het effect <strong>van</strong> ailerons verminderd. Spoilers kunnen deze<br />

turbulentie verminderen en het effect <strong>van</strong> een aileron beschermen.<br />

1. <strong>Flight</strong>spoilers<br />

2. Groundspoilers<br />

Figuur 1.16 Schematisch overzicht vleugel<br />

1.3.4 Trim<br />

De trim is een hulpmiddel om de permanente kracht op het hoogteroer, de rudder en de ailerons op<br />

te heffen (1.3.4a). Het trim-vlak is een scharnierend vlakje, bevestigt aan de flight control. Dit ‘vlakje’<br />

is het zogenaamde trim-vlak. Hij mag alleen gebruikt worden als de vereiste stand <strong>van</strong> het vliegtuig is<br />

behaald. Het trim-vlak heft immers alleen permanente krachten op. De trim wordt <strong>van</strong>uit de cockpit<br />

ingesteld.<br />

1.3.4a Werking<br />

Het trim-vlak (figuur 1.17) werkt met behulp <strong>van</strong> boven- en onderdruk. Een vliegtuig wordt met de<br />

hand getrimd totdat de kracht, die nodig is om het vliegtuig in een bepaalde stand de drukken, is<br />

opgeheven. Het trim-vlak kan omhoog en omlaag worden getrimd. In het geval <strong>van</strong> dalen moet het<br />

trim-vlak omhoog (1) worden getrimd. Er ontstaat nu een welving, die zorgt voor onderdruk (2) aan<br />

de bovenzijde <strong>van</strong> het hoogteroer (3). Deze onderdruk zorgt voor een lift op de achterzijde <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig, waardoor de neus naar beneden wordt geduwd. In geval <strong>van</strong> stijgen (2) moet het trim-vlak<br />

aan het hoogteroer omlaag worden getrimd. Er ontstaat op deze manier een welving, waardoor er<br />

een bovendruk ontstaat aan de achterzijde <strong>van</strong> het vliegtuig. Hierdoor wordt de neus omhoog en de<br />

achterzijde omlaag geduwd. Op deze manier hoeft de piloot niet permanent aan het hoogteroer te<br />

trekken of te duwen.<br />

1. Trimvlak omhoog<br />

2. Onderdruk<br />

3. Hoogteroer<br />

4. Trimvlak omlaag<br />

5. Bovendruk<br />

6. Hoogteroer<br />

16


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 1.17 Trim-vlak<br />

1.4 Regelgeving<br />

Om uiteindelijk een goed advies te kunnen geven is het belangrijk dat er verschillende aspecten in dit<br />

advies zijn verwerkt. Zo zijn er naast de randvoorwaarden ook regels en eisen waaraan het advies<br />

moet voldoen. Hierbij moet er rekening worden gehouden met de eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever (1.4.1)<br />

en de wettelijke eisen (1.4.2).<br />

1.4.1 Eisen opdrachtgever<br />

De eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever zijn belangrijk om in het uiteindelijke advies <strong>van</strong> de modificatie te<br />

verwerken. Deze eisen hebben onder andere invloed op de herkenbaarheid <strong>van</strong> ALA en zullen<br />

moeten worden nagestreefd. Deze eisen zijn te verdelen in vaste eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever (1.4.1a)<br />

en de variabele eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever (1.4.1b).<br />

1.4.1a Vaste eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever<br />

Vaste eisen zijn te definiëren als eisen waaraan het ontwerp sowieso aan moet voldoen. Van deze<br />

eisen kan niet worden afgeweken. Zo’n vaste eis is veiligheid.<br />

Het waarborgen <strong>van</strong> de veiligheid is een <strong>van</strong> de belangrijkste aspecten in de luchtvaart. Zo is het de<br />

bedoeling dat wanneer onderdelen <strong>van</strong> het vliegtuig geïnstalleerd worden, er gekeken is of dit wel<br />

aan de veiligheid voldoet. Het is daarom ook belangrijk niet per definitie voor de goedkoopste<br />

onderdelen te kiezen, ofwel de lichtste, wanneer deze onderdelen een negatief effect hebben op de<br />

veiligheid.<br />

1.4.1b Variabele eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever<br />

Onder de variabele eisen kunnen we de kosten en het onderhoud plaatsen. Deze variabele eisen zijn<br />

in deze sectie geplaatst omdat deze eisen niet altijd compleet te realiseren zijn. Het is echter zo dat<br />

er wel aan de eis moet worden voldaan maar een kleine afwijking of uitzondering gebonden kan zijn<br />

aan de eis.<br />

1. Kosten<br />

2. Onderhoud<br />

Ad 1 Kosten<br />

Luchtvaartmaatschappij ALA wil natuurlijk zo veel mogelijk inkomsten hebben en zo weinig mogelijk<br />

uitgaven. De kosten moeten dus zo laag mogelijk gehouden worden, maar daarbij mag dit de<br />

veiligheid niet ten nadelen komen. Om een zo efficiënt mogelijke prijsopgave te maken zal er een<br />

kosten-baten analyse moeten worden gemaakt.<br />

Ad 2 Onderhoud<br />

Wanneer een systeem wordt ingebouwd of onderdelen ver<strong>van</strong>gen moeten worden, is het<br />

gemakkelijk wanneer het systeem zo is ingedeeld dat er eenvoudig toegang is voor<br />

montage/ver<strong>van</strong>ging. Het is daarom belangrijk rekening te houden met het indelen <strong>van</strong> het systeem.<br />

Dit zorgt ervoor dat wanneer er een efficiënte indeling <strong>van</strong> het systeem is, er tijd gewonnen kan<br />

worden. In tegendeel dan wanneer er een slechte toegang is naar het desbetreffende defecte<br />

onderdeel. Dit zal ook weer een effect hebben op aircraft-on-ground. Wanneer er dus een makkelijke<br />

toegang is tot het onderdeel met het benodigde onderhoud, zal het onderhoud minder tijd kosten<br />

dan wanneer dit niet het geval is en kan het vliegtuig dus eerder de lucht in. Dit betekent dat er<br />

minder geld besteed hoeft te worden aan het aantal uren dat het vliegtuig op de grond staat.<br />

1.4.2 Wettelijke eisen<br />

Er zijn verschillende eisen en regels verbonden aan bijvoorbeeld de plaatsing <strong>van</strong> de flight controls.<br />

Hierbij zullen de eisen <strong>van</strong> de European Aviation Safety Agency (EASA) voor large aeroplanes<br />

wetbundel CS-25 moeten worden verwerkt in het advies tot een succesvolle maar ook geldige<br />

modificatie advies <strong>van</strong> de flight controls. Er zal bij elke flight control een andere wetgeving horen. De<br />

wetten die er zijn voor de flight controls zijn onder te verdelen in vaste wettelijke eisen (1.4.2a) en<br />

variabele wettelijke eisen (1.4.2b).<br />

17


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.4.2a Vaste wettelijke eisen<br />

Het is belangrijk dat alle vaste wettelijke eisen verwerkt worden in het uiteindelijke advies. Deze<br />

vaste wettelijke eisen willen zeggen dat deze eisen verplicht zijn en er niet <strong>van</strong> afgeweken mag<br />

worden. Zo zijn er voor de vaste wettelijke eisen de primary flight controls op een vliegtuig verplicht.<br />

Het bewegingspatroon <strong>van</strong> het bedieningssysteem moet vast staan. Er mag maar een bepaalde<br />

kracht op het bedieningssysteem worden uitgeoefend. Ook zal de plaatsing <strong>van</strong> het<br />

bedieningssysteem vast staan en zal er een back-up systeem aanwezig moeten zijn <strong>van</strong> het<br />

aansturingsysteem <strong>van</strong> de flight controls.<br />

1. Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

2. Bewegingspatroon <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

3. Krachten op het bedieningssysteem<br />

4. Plaatsing <strong>van</strong> het bedieningssysteem<br />

5. Back-up systeem<br />

Ad 1 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Primary flight controls zijn de flight controls die verplicht aanwezig moeten zijn op een vliegtuig. Deze<br />

flight controls zijn nodig om met het vliegtuig te kunnen manoeuvreren. Het is daarom verplicht dat<br />

de aileron, elevator en de rudder aanwezig zijn op een vliegtuig.<br />

Ad 2 Bewegingspatroon <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Het aileron bedieningssysteem (bijlage II) in de cockpit heeft een bewegingspatroon of een<br />

bewegingsvrijheid naar rechts, met de klok mee, ten opzichte <strong>van</strong> de rechter vleugel. Als de side stick<br />

naar rechts wordt bewogen zal deze ervoor zorgen dat de rechter vleugel een beweging naar<br />

beneden maakt. Het elevator bedieningssysteem in de cockpit heeft een bepaald bewegingspatroon.<br />

Deze beweging is een achterwaartse beweging wanneer de neus omhoog moet. Om de rudder te<br />

gebruiken zal het rechter pedaal in de cockpit moeten worden ingetrapt om de neus een beweging<br />

naar rechts te laten maken. Wanneer het linker pedaal wordt ingetrapt zal de neus zich naar links<br />

bewegen. Om de flaps omhoog of omlaag te bewegen moet er gebruik worden gemaakt <strong>van</strong> de flap<br />

control lever. Wanneer deze hendel naar voren wordt bewogen zullen de flaps omhoog gaan en<br />

wanneer deze hendel omlaag wordt bewogen zullen de flaps omlaag gaan<br />

Ad 3 Krachten op het bedieningssysteem<br />

Er zijn minimale en maximale toegestane krachten die het bedieningsysteem <strong>van</strong> de aileron kan<br />

verdragen. Zo is de minimale kracht op de stick 178 Newton en de maximale kracht op de stick 450<br />

Newton. Ook is er een minimaal en een maximaal moment dat is toegestaan op het control column.<br />

Het minimale moment heeft een waarde <strong>van</strong> 178 Nm en het maximale moment 356 Nm. Er zijn<br />

minimale en maximale toegestane krachten die het bedieningsysteem <strong>van</strong> de Elevator kan<br />

verdragen. Zo is de minimale kracht op de stick 445 Newton en de maximale kracht op de stick 1112<br />

Newton. Ook is er een minimale en een maximale kracht dat is toegestaan op het control column.<br />

Deze minimale kracht heeft een waarde <strong>van</strong> 445 Newton en de maximale kracht 1335 Newton. Er is<br />

een minimale en een maximale kracht die op het bedieningssysteem <strong>van</strong> de rudder mag komen te<br />

staan. Zo is de minimale kracht 578 Newton en de maximale kracht 1335 Newton.<br />

Ad 4 Plaatsing <strong>van</strong> het bedieningssysteem<br />

De flap controls moeten worden geplaatst op het pedestal, centraal of rechts <strong>van</strong> de hartlijn <strong>van</strong> het<br />

voetstuk. Het flap controle gestel mag echter niet minder dan 25 cm achter de landingsgestel<br />

bediening geplaatst worden. De slats controls zijn ook bevestig op het pedestal. Deze is dezelfde<br />

hendel als de hendel <strong>van</strong> de flaps. De eerste twee selecties <strong>van</strong> deze hendel gelden voor de slats, de<br />

andere selecties gelden weer voor de flaps. De bediening <strong>van</strong> de elevator trim moet worden<br />

geplaatst onder de hendel <strong>van</strong> de slats en de flaps op het pedestal. De rudder trim en de aileron trim<br />

bediening wordt geplaatst in het midden <strong>van</strong> het communicatie gedeelte achter de pedestal. De<br />

18


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

hendel waarmee de spoilers bediend worden moet worden geplaatst links op het pedestal. De<br />

hendel wordt meestal aangegeven met ‘speed break’.<br />

Ad 5 Back-up systeem<br />

Het is <strong>van</strong> belang dat zowel de primary flight controls en de secondary flight controls een back-up<br />

systeem bevatten in hun aansturing. Dit betekend dat wanneer de flight controls door middel <strong>van</strong> flyby-wire<br />

aangestuurd worden, er een fly-by-wire back-up systeem aanwezig moet zijn zodat wanneer<br />

er een defect optreedt in het primaire aansturingsysteem, het back-up systeem deze taak<br />

overneemt. Hetzelfde geldt voor een conventioneel systeem.<br />

1.4.2b Variabele wettelijke eisen<br />

Onder de variabele wettelijke eisen worden de eisen verwerkt die <strong>van</strong> minder groot belang zijn. De<br />

variabele eisen hebben echter een toevoeging of een afwijking <strong>van</strong> de vaste wettelijke eisen. De<br />

variabele wettelijke eisen zijn daarom ook niet verplicht om te verwerken in/op een vliegtuig. Onder<br />

deze variabele wettelijke eisen vallen de secondary flight controls. Ook kan er een verschil in uiterlijk<br />

<strong>van</strong> het bedieningssysteem zijn.<br />

1. Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

2. Uiterlijke bedieningssysteem<br />

Ad 1 Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Secondary flight controls zijn niet verplicht op een vliegtuig. Zo zijn er op sommige vliegtuigen geen<br />

spoilers aangebracht. Secondary flight controls zorgen er niet voor dat het vliegtuig kan<br />

manoeuvreren maar echter wel om het vliegen te vergemakkelijken. Onder de secondary flight<br />

controls vallen de flaps, Slats, trim en de spoilers.<br />

Ad 2 Uiterlijk bedieningssysteem<br />

Er zijn verschillende soorten besturingsorganen te gebruiken <strong>van</strong> het bedieningssysteem. Zo is het<br />

toegestaan om voor de besturing <strong>van</strong> de ailerons en de elevator een stuur of een knuppel te<br />

gebruiken. Ook is het mogelijk om voor de bediening <strong>van</strong> de Slats en de flaps een grote hendel of een<br />

kleine hendel te gebruiken.<br />

19


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.5 Functieonderzoek<br />

Voor het tot stand komen <strong>van</strong> een beweging <strong>van</strong> het vliegtuig zijn verschillende stappen nodig. Om<br />

het niet te gecompliceerd te maken wordt er alleen een functieonderzoek gedaan voor de rudder. De<br />

stappen worden achterelkaar gezet in het functieonderzoek. Dit functieonderzoek zal worden<br />

gebruikt als basis en voorkennis voor hoofdstuk twee. Dit schema zal als basis dienen voor het<br />

functieonderzoek <strong>van</strong> een conventioneel systeem en een fly-by-wire systeem<br />

20


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

2. Systeem onderzoek<br />

Voor een eventuele modificatie moet men eerst op de hoogte zijn <strong>van</strong> de mogelijke systemen. Voor<br />

beide systemen is het hydraulische principe (2.1) hetzelfde. Toch bestaan er grote verschillen tussen<br />

het conventionele systeem (2.2) en het fly-by-wire systeem. Deze verschillen worden naast elkaar<br />

gelegd en met elkaar vergeleken. Dit gebeurd in het voor- en nadelen onderzoek (2.4). Met behulp<br />

<strong>van</strong> al deze informatie kan er een conclusie aan gehangen worden (2.5).<br />

2.1 Hydraulica<br />

Al een lange tijd wordt de hydraulica gebruikt voor het aansturen <strong>van</strong> allerlei onderdelen. Het is<br />

belangrijk om te weten wat hydraulica precies inhoud (2.1.1). Om het hydraulische systeem beter te<br />

begrijpen, zal de opbouw <strong>van</strong> dit systeem worden besproken. Hier zullen de hydraulische systemen<br />

<strong>van</strong> de Airbus A320 en de hydraulische systemen <strong>van</strong> de Boeing 737 besproken worden. (2.1.2) Ook<br />

is het hydraulische systeem aan bepaalde eigenschappen te herkennen, zoals bijvoorbeeld de voor-<br />

en nadelen (2.1.3).<br />

2.1.1 Definitie hydraulica<br />

Hydraulica is te definiëren als een aandrijftechniek die gebruik maakt <strong>van</strong> een vloeistof. In het<br />

hedendaagse vliegtuigverkeer is het hydraulische systeem niet meer weg te denken. Het is namelijk<br />

een sterke en erg effectieve manier <strong>van</strong> aandrijven, aansturen en regeling.<br />

2.1.2 Opbouw hydraulische systeem<br />

In de verkeersvliegtuigen zijn er drie hydraulische systemen aanwezig. Een hydraulisch systeem<br />

wordt gebruikt om de systemen in het vliegtuig te laten functioneren. Zo zal het aansturingsysteem<br />

<strong>van</strong> de Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> en de Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> worden uitgevoerd door het<br />

hydraulische systeem. Het hydraulische systeem is opgebouwd uit verschillende deelfuncties. De<br />

deelfuncties <strong>van</strong> het hydraulische zullen verschillen of variëren tussen verschillende vliegtuig types.<br />

Het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Boeing 737 (2.1.3a) en de Airbus A320 (2.1.3b) zullen worden<br />

beschreven. Beide hydraulische systemen maken gebruik <strong>van</strong> de vloeistof Skydrol.<br />

2.1.2a Hydraulische systeem Airbus A320<br />

Het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Airbus A320 bevat drie onderlinge systemen (figuur 2.18). Deze drie<br />

hydraulische systemen zijn onderverdeeld in het groene systeem (1), het gele systeem (2) en het<br />

blauwe systeem (back-up systeem) (3). Het groene en het gele systeem worden beide aangedreven<br />

door een engine driven pump (4). Deze engine driven pump is aangesloten op de motoren <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig. Het gele systeem kan echter ook door een elektrische pomp (5) of een handpomp (6)<br />

worden aangedreven. De elektrische pomp wordt alleen toegepast wanneer het vliegtuig aan de<br />

grond staat en de motoren uitgeschakeld zijn. De handpomp wordt alleen gebruikt om de<br />

vrachtdeuren te openen/sluiten. Wanneer de motor <strong>van</strong> het groene systeem of het gele systeem<br />

uitvalt, zal het Power Transfer Unit (PTU) (7) ervoor zorgen dat de motor die nog werkzaam is, beide<br />

hydraulische systemen kan voeden. De PTU wordt bediend op het overhead panel. Het blauwe<br />

hydraulische systeem (het back-up systeem) wordt aangedreven door een elektrische pomp.<br />

Wanneer beide motoren <strong>van</strong> zowel systeem groen en geel uitgevallen zijn, zal automatisch de Rum<br />

Air Turbine (RAT) (8) ingeschakeld worden. Deze RAT staat in verbinding met het blauwe systeem. De<br />

RAT zit aan de onderkant <strong>van</strong> het vliegtuig in de romp gemonteerd. Wanneer deze ingeschakeld<br />

wordt zal deze onder het vliegtuig naar buiten klappen waardoor de RAT zich nu in de luchtstroming<br />

bevindt. Alle hydraulische systemen leveren evenveel druk.<br />

21


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

7 PTU<br />

4 Engine driven pump<br />

5 Elektrische pomp<br />

6 Handpomp<br />

8 RAT<br />

1 Groene systeem<br />

3 Blauwe systeem<br />

2 Gele systeem<br />

Figuur 2.18 Hydraulische systeem Airbus A320<br />

2.1.2b Hydraulische systeem Boeing 737<br />

Het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Boeing 737 bevat evenals het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Airbus<br />

A320, drie onafhankelijke hydraulische systemen (figuur 2.19). Deze drie systemen zijn<br />

onderverdeeld in systeem A (1), systeem B (2) en een back-up systeem (3). Zowel systeem A als<br />

systeem B worden aangedreven door een engine driven pump (4) of een elektrische pomp (5) die op<br />

wisselstroom werkt. Een PTU (6) zorgt ervoor dat het systeem correct blijft werken. De PTU houdt bij<br />

of de volumestroom <strong>van</strong> de vloeistof Skydrol nog wel op pijl is, wanneer de motor <strong>van</strong> systeem B<br />

uitvalt. De PTU gebruikt systeem A om een hydraulische pomp aan te drijven, welke de vloeistof <strong>van</strong><br />

systeem B onder druk zet. De PTU zal worden ingeschakeld wanneer de hydraulische druk in de<br />

engine driven pump <strong>van</strong> systeem B te laag zal zijn, bij het opstijgen en wanneer de flaps op een stand<br />

<strong>van</strong> vijftien staat of lager. Het back-up systeem wordt gebruikt wanneer de druk wegvalt bij zowel<br />

systeem A als systeem B. Het back-up systeem kan handmatig of automatisch worden ingeschakeld<br />

en gebruikt een enkele elektrische pomp om de thrust reverses, de rudder, de leading edge, flaps en<br />

de slats aan te drijven.<br />

1 Systeem A<br />

2 Systeem B<br />

3 Back-up systeem<br />

4 engine driven pump<br />

5 elektrische pomp<br />

6 PTU<br />

22


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 2.19. Hydraulische systeem Boeing 737<br />

2.1.3 Kenmerken hydraulische systeem<br />

Het hydraulische systeem bevat karaktereigenschappen of kenmerken. Zo kan het hydraulische<br />

systeem gecombineerd worden met een ander systeem (2.1.4a). Ook bevat het hydraulische systeem<br />

enige kenmerken die voortkomen uit de voor- en nadelen <strong>van</strong> dit systeem (2.1.4b).<br />

2.1.3a Hydraulische systeem gecombineerd met andere systemen<br />

Het hydraulische systeem wordt gebruikt in de luchtvaart omdat dit systeem vele voordelen kent ten<br />

opzichte <strong>van</strong> de andere systemen die gebruikt kunnen worden. Onder deze andere systemen vallen<br />

het pneumatische systeem, elektrotechnische systeem, elektrische systeem en het mechanische<br />

systeem. Het hydraulische systeem maakt gebruik <strong>van</strong> een vloeistof maar kan echter naaste de<br />

vloeistof ook gebruik maken <strong>van</strong> een <strong>van</strong> de bovenste systemen. Het is zo dat het hydraulische<br />

systeem al elektrisch wordt uitgevoerd. Er bestaat ook een elektro-hydraulisch systeem.<br />

2.1.3b Voor- en nadelen hydraulisch systeem<br />

Er zijn verschillende voor- en nadelen gekoppeld aan het hydraulische systeem. Enkele voordelen <strong>van</strong><br />

het hydraulische systeem zijn:<br />

- Het is een zeer krachtig systeem.<br />

- Het proces kan in een hogere snelheid uitgevoerd worden.<br />

- Het is een zeer nauwkeurig systeem.<br />

Enkele nadelen aan het systeem zijn:<br />

- Het is een duur systeem.<br />

- In het hydraulische systeem bestaat er een kans op lekkage zowel inwendig als uitwendig <strong>van</strong> het<br />

systeem.<br />

- Het hydraulische systeem is milieu vervuilend.<br />

2.2 Conventioneel systeem<br />

Een conventioneel systeem <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> wordt aangedreven op basis <strong>van</strong> hydraulica. De<br />

aandrijving <strong>van</strong> de Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.1) berusten echter op een andere hydraulische<br />

aandrijving dan de Secundary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.2). Ook is er een back-up systeem (2.2.3) aanwezig<br />

dat een uitgevallen systeem kan ondersteunen. Het functieschema <strong>van</strong> het conventioneel systeem is<br />

gebaseerd op de elevator <strong>van</strong> een Boeing 737.<br />

2.2.1 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

In figuur 2.20 is een schematische weergave te zien <strong>van</strong> de aandrijving <strong>van</strong> de elevator <strong>van</strong> een<br />

Boeing 737. De elevator wordt bestuurd in de cockpit door de control column (1) naar voren of naar<br />

achteren te bewegen.<br />

Als de control column naar achter wordt bewogen (dus naar de piloot toe), zal de elevator omhoog<br />

gaan. Dit geeft het resultaat dat de neus <strong>van</strong> het vliegtuig omhoog gaat. Als de control column naar<br />

voren wordt bewogen (dus <strong>van</strong> de piloot af), zal de elevator omlaag gaan, wat betekent dat het<br />

vliegtuig zijn neusstand zal verlagen. De voor- en achterwaartse bewegingen <strong>van</strong> de control column<br />

moeten worden omgezet naar een beweging die kan worden getransporteerd naar de elevator. Dit<br />

gebeurt door middel <strong>van</strong> een mechaniek die er voor zorgt dat de bewegingen via kabels en katrollen<br />

(2) worden omgezet in een hydraulische beweging (3). De kabels zorgen ervoor dat de kleppen <strong>van</strong><br />

het hydraulische systeem kunnen openen en sluiten. Hierdoor kan via drukverschillen een beweging<br />

worden gevormd.<br />

Het hydraulische systeem, wat bestaat uit drie netwerken <strong>van</strong> leidingen, zorgt er dus voor dat het<br />

met behulp <strong>van</strong> kabels en katrollen een beweging <strong>van</strong> de elevator kan veroorzaken. Twee <strong>van</strong> deze<br />

netwerken hebben hun eigen aanstuurmogelijkheden. Het derde netwerk functioneert als een back-<br />

up systeem.<br />

Er is geen automatische correctie in het systeem. Echter is er wel een hulpmiddel wat als feedback<br />

functioneert waardoor er een correctie door de piloot mogelijk is. Bij te grote invalshoeken op de<br />

23


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

vleugels, wat het gevolg is <strong>van</strong> overmatig gebruik <strong>van</strong> de elevator of een verkeerde snelheid, zal het<br />

vliegtuig zich in de stall situatie bevinden. Wanneer het vliegtuig bijna in deze situatie komt zal het<br />

control column gaan trillen om zo feedback te geven aan de piloot. Dit systeem heet de Elevator Feel<br />

system. Dit systeem werkt op basis <strong>van</strong> de elevator feel computer (4), dat via pitotbuizen (5) de<br />

aerodynamische krachten kan uitrekenen op het horizontale stabilo. Deze informatie in combinatie<br />

met de informatie over de druk in de hydraulische netwerken en de bewegingen <strong>van</strong> de elevator,<br />

wordt getransporteerd naar de Elevator Feel & Centering Unit (6). Deze kan met de verkregen<br />

informatie bepalen of het vliegtuig zich in de stall situatie bevindt. Is dit het geval, dan geeft het een<br />

signaal af naar de control column waardoor deze zal gaan trillen.<br />

Het transporteren <strong>van</strong> bewegingen en signalen wordt gedaan door kabels, katrollen en de drie<br />

hydraulische netwerken. Door middel <strong>van</strong> de kabels worden de hydraulische systemen geactiveerd,<br />

waardoor de drukverschillen een signaal kunnen transporteren naar de elevator.<br />

Door de hoge snelheden waarmee het vliegtuig zich voorbeweegt, komen er grote krachten op de<br />

elevator te staan. Hierdoor moeten de bewegingen die op de control column worden uitgeoefend<br />

worden versterkt. De bewegingen <strong>van</strong> de kabels worden versterkt door de katrollen. Dit wordt<br />

omgezet naar een hydraulisch systeem wat nog sterker is door de hoge druk dat in het systeem<br />

heerst.<br />

De laatste deelfunctie is uitvoer. Wanneer het signaal de elevator (7) heeft bereikt zal deze gaan<br />

bewegen. De richting is afhankelijk <strong>van</strong> de invoer.<br />

1. Control column<br />

2. Kabels en katrollen<br />

3. Hydraulische systemen<br />

4. Elevator Feel Computer<br />

5. Pitotbuizen<br />

6. Elevator<br />

Figuur 2.20 Schematische weergave aandrijving elevator<br />

24


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

2.2.2 Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

De secondary flight controls <strong>van</strong> een Boeing 737 bestaan uit flaps, Slats, spoilers en de trim. De<br />

secondary flight controls <strong>van</strong> een Boeing 737 verschillen <strong>van</strong> die <strong>van</strong> een Cessna, maar ook <strong>van</strong> die<br />

<strong>van</strong> een Airbus. De mechaniek <strong>van</strong> de flight controls is een groot verschil.<br />

2.2.2.c Mechaniek Spoilers<br />

De spoilers (figuur 2.21) worden aangestuurd door hydraulisch systeem A (1) en systeem B (2).<br />

Systeem A verzorgt de groundspoilers <strong>van</strong> hydraulische druk. Systeem B voorziet de flightspoilers <strong>van</strong><br />

hydraulische druk. De twee systemen kunnen worden in- en uitgeschakeld door de spoilers switches<br />

(3) op het overhead panel. De stuurkolom <strong>van</strong> de co-piloot is bevestigd met kabels aan de spoilers<br />

power control unit. Deze gaat door de zogenaamde spoiler mixer. De stuurkolom <strong>van</strong> de captain (4)<br />

en de stuurkolom <strong>van</strong> de co-piloot (5), zijn aan elkaar bevestigd door middel <strong>van</strong> kabels. Op deze<br />

manier kunnen door beide stuurkolommen de spoilers worden geactiveerd. De spoiler mixer (6) is<br />

bevestigd aan de aileron kabel besturing (7). De spoiler mixer bestuurt de hydraulic power control<br />

unit, zodat de spoiler met de bewogen aileron kan meebewegen. De flightspoilers zullen in dit geval,<br />

in combinatie met de aileron die omhoog staat, uitklappen. De flightspoiler op de andere vleugel<br />

blijft ingeklapt.<br />

De flightspoilers zullen in dit geval asymmetrisch uitslaan.<br />

Figuur 2.21 Aansturing flightspoilers en ailerons<br />

schematisch<br />

1. Hydraulisch systeem A<br />

2. Hydraulisch systeem B<br />

3. Spoiler switch op het overhead<br />

panel<br />

4. Stuurkolom captain<br />

5. Stuurkolom co-piloot<br />

6. Spoiler mixer<br />

7. Kabels<br />

De (figuur 2.22) speedbrake hendel (1) bedient de spoilers. Wanneer de speedbrake hendel in de<br />

‘down’ positie is gebracht zijn alle spoilers naar beneden. In de ‘armed’ positie (2), wordt het<br />

speedbrake systeem automatisch geregeld. Alle spoilers zullen dan uitslaan en als speedbrakes<br />

figureren.<br />

Het automatische speedbrake systeem zal worden geactiveerd wanneer:<br />

- de speedbrake hendel in de ‘armed’ positie is gebracht<br />

- het lampje ‘speed brake armed’ is gaan branden<br />

25


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

- de hoogte <strong>van</strong>af de grond minder dan 10 ft. is<br />

- het rechter hoofdlandingsgestel wordt ingedrukt tijdens de landing<br />

- de gashendels inactief zijn gesteld<br />

- het hoofdlandingsgestel een snelheid heeft bereikt <strong>van</strong> meer 60 knopen (tijdens de landing).<br />

Mocht er een fout optreden in het meetsysteem voor de snelheid <strong>van</strong> de wielen, zal het<br />

lucht/grondsysteem een signaal doorgeven aan de spoiler power control unit, wanneer de grond is<br />

bereikt. Door dit signaal zal de speedbrake hendel in de ‘up’ positie overgaan (3), waardoor de<br />

speedbrakes uitklappen. Daarnaast kan een start abrupt worden afgebroken. De spoilers zullen dan<br />

automatisch uitslaan, wanneer het hoofdlandingsgestel een snelheid heeft bereikt <strong>van</strong> 60 knopen, de<br />

gashendels op inactief staan ingesteld en de motoren in reverse zijn gebracht.<br />

Als de speedbrake hendel in de ‘flight’ positie (4) is gebracht zullen alleen de flightspoilers uitslaan.<br />

In dit geval zullen ze symmetrisch uitslaan. Voorzichtigheid is geboden, omdat er een groot deel <strong>van</strong><br />

de lift wordt weggenomen.<br />

In de ‘up’ positie zijn alle spoilers uitgeslagen.<br />

1. Speedbrake hendel<br />

2. Armed positie<br />

3. Up positie<br />

4. <strong>Flight</strong> positie<br />

Figuur 2.22 Aansturing speedbrakes schematisch<br />

2.2.3 Back-up systemen<br />

Back up systemen zijn <strong>van</strong> zeer groot belang om de veiligheid <strong>van</strong> het vliegtuig te bevorderen.<br />

Daarom is het conventionele systeem uitgerust met verschillende back-up systemen. De flight<br />

controls worden hydraulisch aangestuurd. Wanneer de basis systemen uitvallen moeten er systemen<br />

aanwezig zijn die deze kunnen ver<strong>van</strong>gen. Elke flight control die hydraulisch is aangedreven is<br />

uitgerust met een reserve systeem, het back-up systeem. Elk <strong>van</strong> de onderstaande flight controls<br />

26


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

wordt aangedreven door twee hydraulische systemen. De elevator er de aileron kunnen, wanneer<br />

het hydraulische systeem het begeeft, handmatig bediend worden. De rudder beschikt over een<br />

stand-by systeem.<br />

1. Elevator<br />

2. Rudder<br />

3. Aileron<br />

Ad 1 Elevator<br />

De elevators zijn onderling met elkaar verbonden met behulp <strong>van</strong> een buis. De elevators worden<br />

aangedreven door twee systemen, systeem A en systeem B. Er wordt hydraulische druk via de<br />

systemen A en B aangevoerd naar de elevator. Mocht een <strong>van</strong> deze hydraulische systemen het om<br />

technische redenen begeven, dan kunnen de elevators handmatig bediend worden met beide<br />

stuurknuppels.<br />

De elevator is uitgerust met een computer die de aerodynamische krachten kan bepalen, de Feel<br />

computer. De computer heeft daarvoor twee gegevens nodig: de vliegsnelheid en de positie <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig. De computer exploiteert de druk in systemen A en B om het systeem aan te drijven. Als<br />

een <strong>van</strong> de systemen uitvalt dan gaat er een lampje branden in de cockpit die aangeeft: FEEL DIFF<br />

PRESS. Mocht een <strong>van</strong> de systemen het begeven dan schakelt de computer om naar het systeem dat<br />

nog wel functioneert.<br />

Ad 2 Rudder<br />

Net als bij de elevators wordt ook de rudder aangedreven door twee hydraulische systemen, systeem<br />

A en systeem B. Deze hydraulische systemen drijven de hoofd rudder Power Control Unit (PCU) aan.<br />

Mocht de hydraulische druk in systeem A of systeem B wegvallen, dan wordt de rudder bediend door<br />

een reserve PCU die wordt aangedreven door een stand-by hydraulisch systeem.<br />

Ad 3 Aileron<br />

De linker en de rechter aileron zijn met elkaar verbonden door een cable-drive systeem. Als de<br />

ailerons tijdens de vlucht het begeven dan moeten de piloten het aileron systeem omzeilen. Dan<br />

kunnen de piloten de rolbewegingen, waar normaal de aileron wordt gebruikt, uitvoeren met de<br />

spoilers.<br />

2.3 Fly-by-wire<br />

Een Fly-by-wire systeem <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> wordt aangedreven op basis <strong>van</strong> elektrische signalen.<br />

De aandrijving <strong>van</strong> de Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.1) berust vrijwel op dezelfde als de aandrijving <strong>van</strong><br />

de Secundary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.2). Ook is er een back-up systeem (2.2.3) aanwezig dat een<br />

uitgevallen systeem kan ondersteunen. Het functieschema <strong>van</strong> het fly-by-wire is gebaseerd op de<br />

Airbus A320.<br />

2.3.1 Primary flight controls<br />

Om een duidelijk beeld te krijgen <strong>van</strong> de mechaniek <strong>van</strong> de primary flight controls, zal alleen de<br />

elevator behandeld worden. In een Airbus A320 word de elevator aangestuurd door een fly-by-wire<br />

systeem. Door gebruik te maken <strong>van</strong> het functieonderzoek uit hoofdstuk één wordt zo gedetailleerd<br />

mogelijk de mechaniek duidelijk gemaakt.<br />

Om uiteindelijk een uitslag te krijgen <strong>van</strong> de elevators moet er een input worden gegeven. Deze input<br />

is mogelijk op twee manieren, namelijk door het activeren <strong>van</strong> de automatische piloot of door de<br />

side stick. De automatische piloot zorgt ervoor dat de piloot niet meer zelf hoeft te sturen. De<br />

automatische piloot moet alleen een aantal opdrachten krijgen zoals richting, snelheid en hoogte.<br />

Deze worden gegeven door de <strong>Flight</strong> Management and Guidance Computer (FMGC). Door middel <strong>van</strong><br />

twee displays kunnen zowel de captain en de First officer de gegevens aanpassen zodat de<br />

automatische piloot deze uitvoert.<br />

De captain heeft aan zijn linkerkant een side stick en de first officer heeft er een aan zijn rechterkant.<br />

Een <strong>van</strong> beide side sticks kan ingeschakeld worden door middel <strong>van</strong> de side stick priority pushbutton.<br />

27


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Als de desbetreffende piloot dan een duwende of trekkende beweging uitoefent op de side stick dan<br />

zal uiteindelijk de elevator een beweging maken. Mochten beide side sticks actief zijn en<br />

tegengesteld werken, dan wordt het gemiddelde als invoer genomen. Als beide side sticks naar<br />

dezelfde kant gericht staan, dan zal de som <strong>van</strong> de invoer worden gebruikt met een maximale uitslag<br />

<strong>van</strong> één side stick.<br />

Om het signaal te versturen moet de mechanische beweging worden omgezet in een elektrisch<br />

signaal. De side stick transducer unit kan een beweging <strong>van</strong> de side stick omzetten in een bepaalde<br />

spanning. Deze spanning kan getransporteerd worden door spanningkabels. Deze zijn dan terug te<br />

vinden door het hele vliegtuig.<br />

De spanningen worden verstuurd (figuur 2.23) naar de Elevator Aileron Computer (ELAC) (1) en de<br />

Spoilers Elevator Computer (SEC) (2). Dit zijn computers die een aan elke binnengekomen spanning,<br />

een opdracht hangt. Deze opdracht wordt vervolgens naar het gewenste onderdeel verstuurd. De<br />

spanning komt als eerst bij de ELAC 2, mocht deze falen dan wordt er gebruik gemaakt <strong>van</strong> ELAC 1.<br />

Mocht dit ook verkeerd gaan dan kan via een simpele schakelaar dit probleem opgelost worden door<br />

de SEC 2 en SEC 1.<br />

De gegevens die hieruit ontstaan worden weer door spanningskabels getransporteerd. Dit signaal<br />

komt dan bij de hydraulische systemen (3), die voor een gewenste uislag moeten zorgen. In de<br />

gegevens staat hoe groot de uitslag <strong>van</strong> de hydraulische cilinders moet zijn. De servojacks zorgen<br />

ervoor dat de hydraulische cilinder een beweging maakt. Door deze uitzetting of inkrimping wordt<br />

het besturingsvlak (4) in beweging gezet.<br />

1. ELAC<br />

2. SEC<br />

3. Hydraulisch systeem<br />

inclusief servo jacks<br />

4. Besturingsvlak<br />

Figuur 2.23 Werking elevator in een Airbus A320<br />

2.3.2 Secundairy <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

De secundairy flight controls <strong>van</strong> de airbus bestaan uit flaps, slats, een trimsysteem en spoilers. Op<br />

de spoiler wordt dieper ingegaan. De spoilers <strong>van</strong> een airbus zorgen er onder andere voor dat het<br />

vliegtuig in de lucht kan worden afgeremd. (2.3.2a). De werking <strong>van</strong> de spoiler wordt aan de hand <strong>van</strong><br />

het functieonderzoek <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem beschreven (2.3.2b).<br />

2.3.2a Doel<br />

In de burgerluchtvaart worden de spoilers op een vliegtuig vaak gebruikt om de luchtstroom rond het<br />

vleugelprofiel te verstoren. De luchtweerstand wordt vergroot en dit heeft als gevolg dat de lift juist<br />

minder wordt. Deze spoilers kunnen zowel symmetrisch als asymmetrisch worden gebruikt. In<br />

symmetrische vorm als speedbrakes en in de asymmetrische vorm als flightspoilers genoemd. De<br />

Airbus A320 heeft vijf spoilers per vleugel die voor verschillende doeleinde gebruikt kunnen worden.<br />

1. Lift en vliegsnelheid verlagen<br />

2. Rol beweging genereren<br />

3. Remweg verkorten<br />

28


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Ad1. Lift en vliegsnelheid verlagen<br />

Wanneer (figuur 2.24) tijdens een vlucht de spoilers (1) worden gebruikt heeft dit een negatief effect<br />

op de lift. Om het vliegtuig bij een hoge snelheid af te remmen worden deze spoilers dus ook<br />

gebruikt. Voor deze hoge snelheid kunnen de flaps niet worden gebruikt. De flaps zullen dan geen<br />

gewenst resultaat leveren omdat flaps veelal zorgen voor de vergroting <strong>van</strong> lift. Wanneer het<br />

vliegtuig dicht bij de geluidssnelheid vliegt ontstaan er zogenaamde schokgolven bij het<br />

vleugelprofiel (2). Deze schokgolven zorgen voor een turbulent stroming (3) onder en boven de<br />

vleugel wat het effect <strong>van</strong> de ailerons vermindert.<br />

Bij het activeren <strong>van</strong> de spoilers komen deze omhoog uit de vleugel. Het vleugelprofiel wordt<br />

verstoord en dit zorgt voor een grote luchtweerstand (4). Deze luchtweerstand wordt groter dan de<br />

lift, dit heeft een afremmende of dalende werking <strong>van</strong> het vliegtuig tot gevolg. Wanneer de spoilers<br />

als speedbrakes in de vlucht worden gebruikt, worden alleen de middelste drie spoilers <strong>van</strong> een<br />

vleugel geactiveerd.<br />

Figuur 2.24 Effect <strong>van</strong> spoilers<br />

1.Spoilers<br />

2. Vleugelprofiel<br />

3. Turbulente stroming<br />

4. Weerstand<br />

Ad2. Rolbeweging genereren<br />

Wanneer de beide Elevator Ailerons Computers falen worden de buitenste vier spoilers gebruikt voor<br />

het maken <strong>van</strong> de roll beweging. De spoilers ondersteunen de ailerons bij het maken <strong>van</strong> een bocht,<br />

ze zorgt er dus voor dat er extra controle in de bocht is. Ook wordt door de spoilers een beweging om<br />

de top as, gieren, onderdrukt bij hoge snelheden. Wanneer het vliegtuig een bocht naar links maakt,<br />

komen de spoilers aan de rechter kant <strong>van</strong> de vleugels omhoog. Dit zorgt ervoor dat de lift aan die<br />

kant <strong>van</strong> de vleugel verminderd en de weerstand wordt verhoogd. Het resultaat hier<strong>van</strong> is dat het<br />

vliegtuig kan rollen en gieren.<br />

Ad3. Remweg verkorten<br />

Direct na touchdown worden de spoilers geactiveerd om de snelheid te verminderen. Spoilers<br />

worden samen met de reverse op de motoren gebruikt. De spoilers zorgen na touchdown voor een<br />

extra weerstand en een negatieve lift dat voor meer druk op de wielen zorgt. Het remmen wordt<br />

hierdoor een stuk effectiever.<br />

2.3.2b Werking<br />

De spoilers (figuur 2.25) worden aangestuurd door een Spoiler Elevator Computer (SEC). De SEC krijgt<br />

een elektrisch signaal <strong>van</strong> de sidestick (1) die door de piloot wordt aangetuurd. Wanneer het signaal<br />

is binnengekomen in de SEC, stuurt deze computer het signaal door naar het desbetreffende<br />

onderdeel. De werking hier<strong>van</strong> wordt hieronder beperkt tot de spoilers.<br />

29


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 2.25 Aansturing spoilers en Ailerons<br />

1.Sidestick<br />

2. Spoiler Elevator<br />

Computer<br />

3. Elevator and<br />

Ailerons controls<br />

Er bevinden zich (figuur 2.26) drie Spoiler Elevator Computers (2) in een Airbus A320. De drie SEC’s<br />

kunnen bij uitval <strong>van</strong> de Elevator and Ailerons Control (ELAC) de besturing <strong>van</strong> de elevator en het<br />

stabilo overnemen.<br />

Zoals eerder is genoemd worden de spoilers bij verschillende handelingen <strong>van</strong> het vliegtuig gebruikt.<br />

Wanneer het vliegtuig een rol maakt dienen de spoilers als ondersteuning om de roll te controleren.<br />

Wanneer de piloot met zijn sidestick de beweging maakt om te rollen worden zowel de twee<br />

computers <strong>van</strong> de ELAC (3) geactiveerd als de SEC’s geactiveerd. De stand <strong>van</strong> het stuurorgaan wordt<br />

door middel <strong>van</strong> een elektrisch signaal omgezet. Bij een conventioneel systeem gebeurde dit met<br />

stootstangen, torsiebuizen en kabels. Elektrische signalen zorgen ervoor dat er twee ailerons en vier<br />

spoilers de stuurbeweging maken.<br />

De drie SEC’s sturen verschillende spoilers aan. Zo zorgt SEC3 voor spoilers nummer twee, SEC1 zorgt<br />

voor spoilers drie en vier en SEC2 zorgt voor spoiler nummer vijf.<br />

Figuur 2.26 Indeling spoilers<br />

Om het elektrische signaal om te zetten in een kracht is een servojack bevestigd onder elke spoiler.<br />

Een servojack is een hydraulisch krachtmechanische dat een hydraulische druk omzet in een<br />

beweging. Deze servojack ont<strong>van</strong>gt <strong>van</strong> verschillende hydraulische pompen zijn hydraulische druk om<br />

deze beweging te maken.<br />

Als het hydraulische systeem defect is zorgt de aerodynamische kracht er automatisch voor dat de<br />

spoilers in worden geduwd.<br />

Wanneer het elektrische systeem uitvalt worden automatische de spoilers in getrokken. De piloot<br />

kan de situatie <strong>van</strong> zowel de ELAC als de SEC zien op zijn display. Wanneer een <strong>van</strong> de computers<br />

faalt of een <strong>van</strong> de spoilers defect is wordt dit automatisch weergeven op het display in de cockpit.<br />

De andere situatie is als de spoilers moeten dienen als speedbrakes of ground spoilers.<br />

30


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

De piloot bestuurt de speedbrakes met behulp <strong>van</strong> de speed brakes lever. De spoilers die worden<br />

gebruikt als speedbrakes zijn spoilers twee, drie en vier. Ook hier wordt met behulp <strong>van</strong> een<br />

elektrisch signaal een signaal gestuurd naar de SEC’s. Deze SEC’s zorgen weer voor de handeling <strong>van</strong><br />

de spoilers. Tijdens een vlucht mogen spoilers drie en vier niet verder dan 40 procent omhoog zijn.<br />

Voor spoilers twee is dit 20 procent. Wanneer dit wel het geval is kunnen de spoilers beschadigen of<br />

zelfs afbreken tijdens een vlucht.<br />

Spoilers één en vijf dienen als groundspoilers (figuur 2.27). De piloot kan de groundspoilers bedienen<br />

door de speedbrakes control lever in armed position te zetten. Als het vliegtuig de grond raakt en de<br />

piloot zet de motor in stationair of reverse, gaan de spoilers automatisch uit. Wanneer het vliegtuig<br />

land en de wielen de grond raken met een snelheid <strong>van</strong> boven de 72 knots gaat er automatisch een<br />

elektrisch signaal naar de SEC’s die de spoilers uitzetten.<br />

Dit principe <strong>van</strong> de groundspoiler werkt door middel <strong>van</strong> &- en OF-poorten. Bij een OF-poort geldt<br />

dat één <strong>van</strong> de twee signalen aanwezig moet zijn om tot een actie te leiden. Bij een &-poort moeten<br />

beide signalen aanwezig zijn om tot een actie te leiden. Pas als hieraan wordt voldaan worden de<br />

spoilers geactiveerd.<br />

Figuur 2.27 Ground spoilers<br />

2.3.3 Back-up<br />

Ook bij het fly-by-wire systeem <strong>van</strong> een Airbus A320 is er kans op fouten of het niet juist werken <strong>van</strong><br />

het elektrische systeem. Vanwege dit probleem is het fly-by-wire systeem uitgerust met vele<br />

controle- en beveiligingsprogramma’s die tijdens het vliegen continu de doorgegeven waardes<br />

controleren, hierop wordt verder ingegaan in bijlage III.<br />

Omdat het fly-by-wire systeem <strong>van</strong> een Airbus A320 ook altijd zou kunnen uitvallen, is er een<br />

mechanische back-up aanwezig. Voordat deze mechanische back-up wordt geactiveerd zullen er vele<br />

andere back-up systemen in werking treden. In bijlage IV is er een schematische weergave <strong>van</strong> het<br />

fly-by-wire systeem met de back-ups te vinden.<br />

Zoals eerder besproken zijn er drie hoofdcomputers voor de aansturing <strong>van</strong> de besturingsvlakken,<br />

Elevator Aileron Computer (ELAC), Spoiler Elevator Computer(SEC) en <strong>Flight</strong> Augmentation<br />

Computer(FAC). Van elk <strong>van</strong> deze computers is een tweede (back-up) versie aanwezig, <strong>van</strong> de SEC is<br />

er zelfs nog een derde maar hier<strong>van</strong> zijn de functies beperkter dan bij SEC 1 en 2. Zouden al deze<br />

back-ups computers uitvallen, dit kan bijvoorbeeld door uitval <strong>van</strong> elektriciteitsvoorziening én beide<br />

accu´s, dan kan de piloot overschakelen op mechanische aansturing dit zijn de Trimmable Horizontal<br />

Stabilizer (THS) (bijlage V) en rudder. Deze twee flight controls worden volledig mechanisch<br />

aangestuurd, maar bewogen door middel <strong>van</strong> hydraulische actuatoren. De hydrauliek wordt op druk<br />

gehouden doormiddel <strong>van</strong> een Ram Air Turbine(RAT)deze wekt genoeg stroom op om het blauwe<br />

hydraulische systeem voor de rudder en THS op druk te houden en een aantal andere noodzakelijke<br />

laatste systemen te laten werken. Met de rudder heeft de piloot nog controle over de langs-as en<br />

met de THS over de dwars-as.<br />

31


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

2.4 Voor- en nadelenonderzoek<br />

Nu bekend is hoe beide systemen functioneren, kan er een voor- en nadelenonderzoek worden<br />

gemaakt. Eerst worden de voor- en nadelen <strong>van</strong> het conventionele systeem beschreven (2.4.1).<br />

Vervolgens zullen de voor- en nadelen <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem worden beschreven (2.4.2). Nu<br />

bekend is welk systeem het best is zal worden onderzocht of de modificatie noodzakelijk is. Dit<br />

gebeurd in een apart voor- en nadelenonderzoek (2.4.3). Uit het voor- en nadelenonderzoek zal een<br />

conclusie worden getrokken (2.4.4).<br />

2.4.1 Conventioneel systeem<br />

Het conventionele systeem bestaat voornamelijk uit mechanische componenten. Dit kent enkele<br />

voor- en nadelen.<br />

Voordelen<br />

De piloot voelt tegendruk bij het besturen <strong>van</strong> het vliegtuig. Dit functioneert als een feedback<br />

waardoor de piloot het gevoel heeft dat hij daadwerkelijk het vliegtuig bestuurd. Onder bepaalde<br />

omstandigheden gaat de control column trillen. De piloot weet dat er dan ingegrepen moet worden.<br />

Tevens is het conventionele systeem relatief goedkoop, omdat de mechanische componenten uit<br />

kabels en katrollen bestaan. Deze onderdelen hebben lage aanschafkosten.<br />

Nadelen<br />

Omdat het systeem uit veel kabels en katrollen bestaat, is er veel beweging dat slijtage als gevolg<br />

heeft. Hierdoor zijn er meer onderhoudskosten en is er vaker een onderhoudsbeurt nodig.<br />

De mechanische onderdelen zijn zwaar, waardoor het gewicht <strong>van</strong> het vliegtuig groot is. Een hoog<br />

brandstofverbruik is hier het gevolg <strong>van</strong>. Tevens zullen deze onderdelen veel ruimte in beslag nemen<br />

waardoor er minder ruimte is voor passagiers en/of lading.<br />

2.4.2 Fly-by-wire systeem<br />

Het fly-by-wire systeem bestaat voornamelijk uit elektronische componenten. Dit kent enkele voor-<br />

en nadelen.<br />

Voordelen<br />

Het fly-by-wire systeem is licht doordat het systeem voornamelijk uit elektriciteitsdraden bestaat. Dit<br />

komt ten goede voor de prestaties <strong>van</strong> het vliegtuig. Alle andere componenten zijn gemakkelijk<br />

ver<strong>van</strong>gbaar wat zorgt voor lage onderhoudskosten. De aircraft-on-ground kosten zullen hierdoor<br />

beperkt blijven.<br />

Doordat het systeem wordt aangestuurd door computers is het systeem veiliger dan wanneer dit<br />

niet het geval is. In de computers zijn bepaalde protections om overbelasting <strong>van</strong> het systeem te<br />

voorkomen zodat het vliegtuig niet in een stall situatie of extreme vliegstanden terecht kan komen.<br />

Nadelen<br />

Het fly-by-wire systeem beschikt niet over een feedback systeem, waardoor de piloot minder gevoel<br />

met het vliegtuig zal hebben. De piloot voelt namelijk geen tegendruk op de side-stick. Dit kan als<br />

onprettig worden ervaren.<br />

De aanschafkosten <strong>van</strong> de elektrische componenten zijn, op de elektriciteitskabels na, relatief hoog.<br />

Dit komt door de computers die het systeem aansturen.<br />

32


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

De captain heeft aan zijn linkerkant een side stick en de first officer heeft er een aan zijn rechterkant.<br />

Voor sommige piloten is dit nadelig en belemmerd dit de uniformiteit.<br />

2.4.3 <strong>Modificatie</strong><br />

Als een vliegmaatschappij al een vliegtuig heeft met een conventioneel systeem, kan het verstandig<br />

zijn om deze na een bepaalde tijd te modificeren in plaats <strong>van</strong> een nieuw vliegtuig te kopen. Een<br />

modificatie <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar een fly-by-wire systeem zorgt voor veel bijkomende<br />

aspecten. De voor- en nadelen worden hier met elkaar afgewogen, om zo tot een conclusie te komen<br />

of een modificatie rele<strong>van</strong>t zal zijn.<br />

Voordelen<br />

Verouderde vliegtuigen hoeven niet te worden ver<strong>van</strong>gen door nieuwe vliegtuigen. De vliegtuigen<br />

zijn vaak nog goed te gebruiken en als het budget <strong>van</strong> een vliegtuigmaatschappij niet hoog is, dan is<br />

een modificatie <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> een goedkopere oplossing. De oude kabels en katrollen en<br />

computers moeten uit het vliegtuig en worden ver<strong>van</strong>gen door elektriciteitsdraden en computers.<br />

Het hydraulische systeem werkt hezelfde en hoeft niet worden ver<strong>van</strong>gen.<br />

Na een modificatie zal een vliegtuig over een lager gewicht beschikken. Dit zorgt voor een lager<br />

brandstofverbruik wat voordeliger in de kosten is en beter voor het milieu.<br />

Doordat een conventioneel systeem uit mechanische onderdelen bestaat zal geregeld iets moeten<br />

worden gerepareerd of ver<strong>van</strong>gen. Een fly-by-wire systeem beschikt niet over mechanische<br />

onderdelen waardoor het onderhoudsvriendelijker is. In de loop der jaren zal er wat ver<strong>van</strong>gen<br />

moeten worden maar dit gaat gemakkelijker en sneller. Het vliegtuig hoeft daarom niet lang stil te<br />

staan bij een onderhoudsbeurt.<br />

Nadelen<br />

De modificatie <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> zal enige tijd in beslag nemen. In deze tijd zullen er extra<br />

werknemers worden ingehuurd om de modificatie te volbrengen. Het vliegtuig zal tijdens de<br />

modificatie op de grond moeten blijven staan, waardoor het vliegtuig geen vlieguren kan maken en<br />

dus geen inkomstenbron zal zijn. De modificatie wordt volbracht in een maintenance-hangar dat ook<br />

gehuurd moet worden. Na de modificatie zal het vliegtuig moeten worden getest wat extra tijd (en<br />

dus kosten) in beslag neemt. Deze aircraft-on-groundkosten zullen door deze aspecten hoog<br />

oplopen. Ook moeten de piloten worden omgeschoold zodat zij het vliegtuig kunnen besturen. Dit<br />

geeft ook extra bijkomende kosten.<br />

Conclusie<br />

Uit het voor- en nadelenonderzoek blijkt dat een modificatie <strong>van</strong> een conventioneel naar een fly-bywire<br />

systeem rele<strong>van</strong>t zou kunnen zijn. Het fly-by-wire heeft meer voordelen dan het conventionele<br />

systeem. In hoofdstuk 3 zal worden onderzocht of een modificatie ook rele<strong>van</strong>t zal zijn op basis <strong>van</strong><br />

de kosten.<br />

33


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3. <strong>Modificatie</strong><br />

Aan de hand <strong>van</strong> hoofdstuk 2 kan worden bepaald of het modificeren <strong>van</strong> een conventioneel systeem<br />

naar fly-by-wire systeem reëel is. Om een conventionele systeem te modificeren naar een fly-by-wire<br />

systeem moeten verschillende onderdelen worden verwijderd of ver<strong>van</strong>gen (3.1). Om te kijken of het<br />

modificeren <strong>van</strong> het conventioneel systeem rendabel is voor de opdrachtgever zijn er verschillende<br />

ontwerpaspecten waarop gelet wordt (3.2). Uiteindelijk zijn naast veiligheid en onderhoud de kosten<br />

en baten voor de opdrachtgever <strong>van</strong> belang (3.3) Aan de hand <strong>van</strong> de ontwerpaspecten en kosten en<br />

baten wordt het advies voor de modificatie opgesteld. (3.4)<br />

3.1 <strong>Modificatie</strong><br />

Bij een modificatie zijn een aantal dingen belangrijk. Er zal aandacht moeten worden besteed aan de<br />

achtergrond <strong>van</strong> de daadwerkelijke modificatie. Aan de hand <strong>van</strong> een aantal vragen wordt er<br />

antwoord gegeven op de vraag: Waar moet bij een modificatie rekening mee worden gehouden?<br />

Wat is het gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> het onderhoudspersoneel (3.1.1)? Wat is het<br />

gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> de opleiding en bevoegdheid <strong>van</strong> de piloten (3.1.2)? Wat<br />

is het gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> de benodigde ruimte om het vliegtuig tijdelijk te<br />

stallen voor de modificatie (3.1.3)? Wat is het gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> de<br />

schriftelijke informatie (manuals) over het huidige vliegtuig (3.1.4)? Wat is het gevolg voor de<br />

veiligheid <strong>van</strong> het vliegtuig (1.3.5)?<br />

3.1.1 Specifieke details inbouw<br />

Bij de modificatie zullen er nieuwe materialen moeten worden ingekocht. Het hydraulische systeem<br />

blijft hetzelfde. Er zullen alleen extra computers en elektriciteitskabels moeten worden ingekocht.<br />

Waar het conventionele systeem gebruik maakt <strong>van</strong> kabels, is het fly-by-wire systeem voorzien <strong>van</strong><br />

elektriciteitskabels.<br />

Het conventionele systeem maakt gebruik <strong>van</strong> twee computers. Het fly-by-wire systeem maakt<br />

gebruik <strong>van</strong> vijf computers. De spoilers mixer bestaat in het fly-by-wire systeem niet meer. De spoiler<br />

mixer is ver<strong>van</strong>gen door twee ELAC computers en door drie SEC’s. De side sticks zijn aagesloten op<br />

zowel de twee ELAC computers als op de drie SEC’s. De speedbrake hendel is nu aangesloten op De<br />

SEC’s . Bij het fly-by-wire systeem is dus alles elektrisch gestuurd. Bij het conventionele systeem<br />

wordt de besturing vooral met kabels geregeld.<br />

3.1.2 Onderhoudspersoneel<br />

Wanneer het conventionele systeem is gemodificeerd in een fly-by-wire systeem zal dit een gevolg<br />

hebben voor de monteurs die gewent zijn om met het conventionele systeem te werken. De ALA<br />

heeft twee mogelijkheden dit probleem op te lossen. De ALA kan ervoor kiezen om een geheel nieuw<br />

team <strong>van</strong> monteurs aan te nemen die bekend zijn met het nieuwe fly-by-wire systeem en het huidige<br />

team te ontslaan of over te plaatsen naar een andere afdeling. Een andere keuze die de ALA kan<br />

maken is het huidige team te laten omgescholen, zodat zij met hetzelfde vliegtuig kunnen blijven<br />

werken en bekend zijn met het fly-by-wire systeem.<br />

3.1.3 Piloten<br />

De piloten die op het vliegtuig vliegen met het conventionele systeem, zullen niet bekend zijn met<br />

het fly-by-wire systeem. De ALA kan weer voor twee mogelijkheden kiezen. De ALA kan ervoor kiezen<br />

om nieuwe piloten aan te nemen die ervaren en bevoegd zijn om met het fly-by-wire systeem te<br />

vliegen en de oude piloten te ontslaan, of te laten vliegen op de overige vliegtuig die nog wel met het<br />

conventionele systeem vliegen. Dit zal echter leidden tot teveel piloten die alleen het conventionele<br />

systeem kunnen besturen. Ook kan ALA ervoor kiezen om een deel <strong>van</strong> de piloten die bekend en<br />

bevoegd zijn met het conventionele systeem om te scholen naar het fly-by-wire systeem. Hierbij zal<br />

rekening gehouden moeten worden met de uiteindelijke kosten <strong>van</strong> de omscholing en de tijd die<br />

hiervoor nodig is. Dit is <strong>van</strong> belang omdat in dit stadium de piloten in opleiding tijdelijk niet aan het<br />

34


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

werk kunnen. Er zal een goede planning moeten komen die rekening houdt met de modificatie en de<br />

omscholing <strong>van</strong> de piloten zodat er geen conflict komt tussen tijd en geld.<br />

3.1.4 Hangar<br />

Wanneer de definitieve modificatie uiteindelijk plaats gaat vinden, zal het vliegtuig deze periode aan<br />

de grond staan in één <strong>van</strong> de hangars <strong>van</strong> ALA. De modificatie zal gebeuren tijdens een D-check<br />

waardoor het vliegtuig ongeveer 5 weken lang aan de grond staat. De gevolgen die hier echter aan<br />

vast zitten is dat de overige vliegtuigen die onderhoud nodig hebben, niet gerepareerd kunnen<br />

worden. Dit is echter geen mogelijke optie, dus is het <strong>van</strong> belang dat er extra ruimte in de vorm <strong>van</strong><br />

hangars gehuurd worden. Het is mogelijk om dit modificatieproces uit te besteden aan een andere<br />

luchtvaartmaatschappij. Op deze manier kan hun hangaar voor de modificatie worden gebruikt. Om<br />

het nieuwe systeem in de bouwen is tijd nodig. Dit houdt in dat het vliegtuig enige tijd buiten gebruik<br />

zal zijn. Dit zal voor de maatschappij voor verlies gaan zorgen.<br />

3.1.5 Manuals<br />

Wanneer de modificatie voltooid is, is het besturingssysteem veranderd. De oude beschrijving <strong>van</strong> de<br />

besturing <strong>van</strong> het vliegtuig zal niet meer samenlopen met het verbeterde systeem. De informatie in<br />

de manuals moet onder andere recent zijn voor het onderhoud. Het besturingssysteem in de manual<br />

zal dus herschreven moeten worden. In de kosten en baten (3.3) is dit terug te vinden onder de<br />

certificering.<br />

3.1.6 Testen <strong>van</strong> het toestel<br />

Er wordt <strong>van</strong> een modificatie verwacht dat er een verbeterd systeem komt. De modificatie mag geen<br />

nadelige gevolgen hebben op de vliegveiligheid. Op de grond worden al enkele testen uitgevoerd om<br />

na te gaan of alles in het nieuwe systeem voldoet aan de veiligheidseisen. Er mogen geen fouten<br />

optreden die het vliegen in gevaar brengen.<br />

Wanneer de testen op de grond zijn voltooid en het nieuwe systeem is goedgekeurd, worden er<br />

zogenaamde testpiloten ingezet. Testpiloten zijn piloten die speciaal zijn opgeleid om nieuwe<br />

systemen en modellen uitvoerig te testen. Ze hebben meer technische kennis dan een gewone<br />

verkeersvlieger. In de lucht wordt het vliegtuig blootgesteld aan allerlei testen. Er worden<br />

noodsituaties nagebootst en voor het vliegtuig bijna onmogelijk manoeuvres uitgevoerd. Op deze<br />

manier wordt gekeurd of het nieuwe systeem ook in een noodsituatie goed blijft functioneren en aan<br />

de wettelijke veiligheidseisen volgens het CS-25 <strong>van</strong> de EASA blijft voldoen.<br />

35


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3.2 Ontwerpaspecten<br />

De eisen waar de modificatie aan moet worden voldaan worden onderverdeeld in veiligheid (3.2.1)<br />

en onderhoud (3.2.2).<br />

3.2.1 Veiligheid<br />

Aan de veiligheid zijn een aantal eisen gesteld. De luchtvaartmaatschappij hoort zich dan ook aan<br />

deze eisen te houden. Zoals eerder vermeld zijn er onder andere eisen gesteld aan back-up<br />

systemenen. Deze systemen moeten het <strong>van</strong> de hoofdsystemen overnemen als deze het begeven.<br />

De hydraulische systemen zijn onder andere uitgevoerd met een Ram Air Turbine (RAT). Een Ram Air<br />

Turbine is in staat om elektrische stroom te leveren. Deze stroom wordt dan gebruikt om de<br />

systemen te voorzien <strong>van</strong> elektriciteit om deze draaiende te houden. Op deze manier zijn de<br />

systemen niet afhankelijk <strong>van</strong> een bron waar ze hun elektriciteit/hydrauliek <strong>van</strong>daan halen. De<br />

Auxiliary Power Unit (APU) zorgt voor genoeg energievoorziening voor de motoren om deze te<br />

starten. De condities hoog in de lucht zijn natuurlijk anders dan op de grond. Denk hierbij aan de<br />

luchtdruk. Op zeeniveau is deze hoger dan in de troposfeer. Alle systemen en onderdelen in het<br />

vliegtuig moeten hier natuurlijk wel tegen bestand zijn. De materialen kunnen door de wisselende<br />

condities verzwakken of uiteindelijk zelfs stuk gaan. Zo’n proces moet natuurlijk snel geconstateerd<br />

worden voordat de situatie escaleert en er ongelukken gebeuren. Dit is nog maar een <strong>van</strong> de weinige<br />

processen waardoor systemen of onderdelen het kunnen begeven. De piloten kunnen op twee<br />

manieren er op gewezen worden dat er iets mis is, door middel <strong>van</strong> geluid of op zicht, er gaat<br />

bijvoorbeeld een lampje branden. De volgende veiligheidsvoorwaarden worden gebruikt in de<br />

luchtvaart:<br />

1. Safe Life<br />

2. Fail Safe<br />

Ad 1 Safe Life<br />

De leverancier <strong>van</strong> de vliegtuigcomponenten voert vooraf een aantal testen uit met deze<br />

componenten. Aan de uitslag <strong>van</strong> deze test hangt de leverancier een periode. Dit houd in dat in die<br />

periode het component geen defecten mag vertonen. Deze periode wordt ook wel de Safe Life<br />

genoemd.<br />

Ad 2 Fail Safe<br />

Van Fail Safe wordt in verschillende componenten gebruik gemaakt. Hierbij wordt een vliegtuig of<br />

vliegtuigonderdeel zo ontworpen, dat wanneer het breekt, de krachten worden opgenomen door<br />

andere onderdelen. Op deze manier zorgt Fail Safe ervoor dat een falend component niet meteen<br />

leid tot een ernstig ongeval. Een goed voorbeeld is een vleugel <strong>van</strong> een Lockheed F-104 Starfighter.<br />

Deze vleugel bevat zeven vleugelliggers. Mocht dus een <strong>van</strong> deze vleugelliggers falen dan zijn er nog<br />

genoeg over om dit over te nemen.<br />

3.2.2 Onderhoud<br />

Het gemodificeerde vliegtuig moet aan het begin natuurlijk grondig getest worden. Maar ook in de<br />

loop der tijd moet er nog vaak naar de werking <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem gekeken worden. Een<br />

vliegtuig moet om aan de CS-25 te voldoen, om de zoveel tijd een bepaalde onderhoudsbeurt<br />

hebben gehad. Als er tussentijds een defect optreed wordt in de meeste gevallen dit in de cockpit al<br />

weergegeven. Daar staat welk onderdeel ver<strong>van</strong>gen moet worden. Vaak is dit een simpele ingreep<br />

omdat het fly-by-wire systeem onderhoudsvriendelijk is.<br />

Om de zoveel tijd moet er gecontroleerd worden of het systeem en de rest <strong>van</strong> het vliegtuig naar<br />

behoren werkt. De kleine en korte controles moeten vaak worden gedaan. Het vliegtuig mag niet<br />

beschadigd zijn en moet er netjes uitzien. Onder andere wordt de vloeistofdruk en de elektrische<br />

spanning gemeten. Als hieruit blijkt dat iets niet naar behoren werkt, dan moet dit zo snel mogelijk<br />

36


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

opgelost worden. Immers hoe langer een vliegtuig stil staat des te meer inkomsten er worden<br />

misgelopen. Deze kleine controles noemen we de A- en B-checks.<br />

Na een aantal maanden moet er een zwaardere controle plaatsvinden, dit is de C-check. Deze<br />

controles zijn grondiger en worden daarom uitgevoerd in de hangar. Alle onderdelen, waar<strong>van</strong><br />

bekend is dat ze na verloop <strong>van</strong> tijd minder goed functioneren, worden geïnspecteerd en zo nodig<br />

ver<strong>van</strong>gen. Het vliegtuig kan dan vaak ruim een week niet worden ingezet voor vluchten.<br />

Tot slot is er na een bepaald aantal jaren of vlieguren een zeer grondige controle nodig om de<br />

veiligheid <strong>van</strong> de inzittende te kunnen garanderen. Dit is de D-check. Bij deze controle wordt bijna<br />

het gehele toestel gedemonteerd en daarna weer in elkaar gezet. Dit kost erg veel tijd en daarom zijn<br />

er ook veel werknemers bezig met deze klus. Al bij een kleine afwijking of slijtage wordt het<br />

onderdeel weggegooid en ver<strong>van</strong>gen. Het vliegtuig is vaak een maand of langer niet te gebruiken en<br />

kost de vliegtuigmaatschappij vaak enkele miljoenen euro’s per vliegtuig.<br />

3.3 Kosten en baten<br />

Aan de hand <strong>van</strong> een kosten en baten onderzoek kan er worden bepaalt of het rendabel is het Airbus<br />

fly-by-wire systeem in te bouwen in een Boeing met een conventioneel besturingssysteem.<br />

Luchtvaartmaatschappij ALA geeft aan vijf Boeings <strong>van</strong> het type 737 te willen modificeren. In dit<br />

onderzoek zullen de kosten (3.3.1) en baten (3.3.2) worden geanalyseerd aan de hand <strong>van</strong> één<br />

vliegtuig. Er wordt ook gekeken of de baten voldoende tegen de kosten opwegen (3.3.3). Alle kosten<br />

en baten zijn overzichtelijk en uitgewerkt in tabelvorm te lezen in bijlage VI.<br />

3.3.1 Kosten<br />

De kosten die tijdens en na de modificatie worden gemaakt, kunnen worden verdeeld in twee<br />

soorten kosten. De vasten kosten (3.3.1a) die worden gemaakt zijn eenmalig en noodzakelijk voor de<br />

inbouw en aanschaf <strong>van</strong> de onderdelen. Na de modificatie worden en kosten gemaakt die niet<br />

eenmalig zijn, deze kosten kunnen variëren en worden dus variabele kosten (3.3.1b) genoemd.<br />

3.3.1a Vaste kosten<br />

De vast kosten voor de modificatie <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar een fly-by-wire systeem zijn<br />

eenmalig. Onder de vaste kosten wordt verstaan de kosten die ALA zal moeten uitgeven. Deze kosten<br />

kunnen vooraf worden berekend. De kosten zullen worden onderverdeeld in:<br />

1. Installatie<br />

2. Omscholing en personeel<br />

3. Certificatie<br />

Ad 1 Installatie<br />

Voordat de installatie <strong>van</strong> het nieuwe systeem kan beginnen zal het oude systeem moeten worden<br />

verwijderd. Dit verwijderen zal worden gedaan door vier monteurs die al bekend zijn met het<br />

conventionele systeem en dus niet speciaal hoeven worden opgeleid. De totale uitbouw zal aan<br />

hangaarkosten en verlies omdat het vliegtuig niet inzetbaar is € 64.000,- bedragen.<br />

Nu het oude systeem is uitgebouwd kan worden begonnen met het inbouwen <strong>van</strong> het fly-by-wire<br />

systeem. Deze inbouw zal worden gedaan door een groep speciaal hiervoor opgeleide monteurs. Er<br />

wordt <strong>van</strong> uitgegaan dat de installatie 100 uur in beslag neemt. Het totale bedrag <strong>van</strong> de<br />

onderdelen, hangaarkosten en verlies omdat het vliegtuig niet inzetbaar is, is €676500,-. De<br />

uiteindelijke vaste kosten <strong>van</strong> de installatie bedraagt €740.500,-.<br />

Ad 2 Omscholing en personeel<br />

Voor de inbouw <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem zullen de acht monteurs moeten worden omgeschoold.<br />

Dit omscholen wordt in groepsverband gedaan en kost €500,- per uur en er wordt uitgegaan <strong>van</strong> 30<br />

uur omscholen. Ook de zes Boeing piloten moeten worden omgeschoold om te leren vliegen met het<br />

37


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

fly-by-wire systeem dit omscholen gebeurt op een simulator en kost €2000,- per piloot. De totale<br />

installatie (uitbouw en inbouw) zal €43.200,- bedragen aan arbeidsloon. Als alle omscholing en<br />

arbeidslonen nu worden opgeteld zijn de vaste kosten hiervoor €70.200,-.<br />

Ad 3 Certificatie<br />

Omdat het vliegtuig nu niet meer aan zijn standaard certificatie voldoet zal deze opnieuw moeten<br />

worden goedgekeurd. Bij dit proces komen er speciaal opgeleide technici en testvliegers het vliegtuig<br />

grondig testen of het voldoet aan de wettelijke eisen. Dit totale certificatieproces kost €100.000,-.<br />

3.3.1b Variabele kosten<br />

Variabele kosten zijn kosten die niet direct kunnen worden toegerekend aan het product. Deze<br />

variabele kosten kunnen elke maand variëren ze kunnen worden onderverdeeld in:<br />

1. brandstofgebruik<br />

2. energieverbruik<br />

Ad1 Brandstof gebruik<br />

Tijdens het certificeren <strong>van</strong> het vliegtuig moet er ook gevlogen worden. Tijdens deze vluchten wordt<br />

er gecontroleerd of alles goed is aangesloten en of het nieuwe fly-by-wire systeem goed werkt. Deze<br />

vluchten gaan echter niet kosteloos en hiervoor moet het vliegtuig ook meerdere malen worden<br />

volgetankt.<br />

Ad2 Energieverbruik<br />

Het modificatieproces gaat uiteraard niet zonder energieverbruik. Zowel bij de uitbouw als inbouw<br />

wordt energie verbruikt. Alle apparatuur moet voorzien worden <strong>van</strong> stroom. Tevens moet de<br />

hangaar verlicht worden en ook voorzien worden <strong>van</strong> stroom.<br />

3.3.2 Baten<br />

In het onderzoek naar de baten kunnen deze worden onderverdeeld in drie soorten:<br />

1. Gewichtsbesparing<br />

2. Onderhoud<br />

3. Operationeelheid<br />

Ad1 Gewichtsbesparing<br />

Door het gebruik <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem wordt het vliegtuig lichter. Deze gewichtsbesparing<br />

komt voort uit het gebruik <strong>van</strong> elektrische kabels die lichter zijn dan de massieve staalkabels bij het<br />

conventionele besturingssysteem. Door deze gewichtsbesparing kan een luchtvaartmaatschappij<br />

voor een aantal verschillende opties gaan waarop zij wil bezuinigen. Één hier<strong>van</strong> is een daling in het<br />

brandstofkosten door een lager vlieggewicht. Dit kan zich vervolgens ook vertalen in het vergroten<br />

<strong>van</strong> de maximale vliegafstand. Ook kan er worden gekozen om extra vracht mee te nemen.<br />

Er is een assumptie gemaakt voor besparing <strong>van</strong> brandstof <strong>van</strong> €15.000,- op jaar basis.<br />

Ad 2 Onderhoud<br />

Door het fly-by-wire systeem blijft het onderhoud redelijk hetzelfde er wordt uitgegaan <strong>van</strong> een<br />

besparing <strong>van</strong> een minimale besparing per onderhoudsuur. De besparing is wel merkbaar in de<br />

hangaar kosten en daarom wordt aangenomen dat de besparing op onderhoud €1500,- per jaar is.<br />

Ad 3 Operationeelheid<br />

Omdat er een besparing op gewicht is kan er langer gevlogen worden. Deze langere vluchttijd<br />

vertaald zich in meer inkomsten door vliegtickets. Op jaarbasis wordt uitgegaan <strong>van</strong> €4000,- meer<br />

inkomsten door langere vliegtijd.<br />

38


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3.3.3 Opbrengsten<br />

Voor de opdrachtgever is het <strong>van</strong> belang dat het nieuwe systeem geen slechte investering is. Bij de<br />

opbrengsten is er alleen gekeken naar de vaste aanschafkosten <strong>van</strong> de modificatie. De variabele<br />

kosten zijn dus niet meegenomen is het modificatie kosten plaatje. Het nieuwe systeem kost voor de<br />

opdrachtgever €910.700,-. De baten op jaarbasis bedragen €21.500. Wanneer de kosten tegen de<br />

baten worden afgewogen ontstaat er een break-even point (figuur 3.28). Het break-even point is het<br />

punt waar de baten de kosten hebben terugverdiend. In dit geval ligt het break-even point bij 42 jaar.<br />

Figuur 3.28 Break-even point<br />

3.4 Conclusie<br />

De projectgroep heeft de opdracht gekregen om te bepalen of de modificatie <strong>van</strong> een conventioneel<br />

systeem naar een fly-by-wire systeem rendabel zou zijn voor de opdrachtgever. Met de<br />

achterliggende informatie over beide systemen wordt er uiteindelijk een advies gegeven.<br />

Aan de hand <strong>van</strong> het voor- en nadelen onderzoek kan worden geconcludeerd dat het fly-by-wire<br />

systeem meer voordelen heeft dan het conventionele systeem. Het fly-by-wire systeem is veiliger ten<br />

opzichte <strong>van</strong> het conventionele systeem omdat er maximum protections zijn. Duurzamer omdat er<br />

<strong>van</strong>wege minder bewegende delen minder slijtage is, en onderhoudsvriendelijker omdat een fout in<br />

het systeem snel is op te sporen dankzij de computers. Omdat het fly-by-wire systeem meer gebruikt<br />

maakt <strong>van</strong> computers is de kans op menselijke fouten een stuk lager. Door het gebruik <strong>van</strong> deze<br />

computer is het systeem ook lichter waardoor er meer bagage vervoerd kan worden en de kerosine<br />

kosten lager zullen zijn.<br />

Echter de opdracht was om te onderzoeken of de modificatie <strong>van</strong> het conventionele systeem naar<br />

het fly-by-wire systeem rendabel zou zijn voor de opdrachtgever. Hierbij is gekeken naar de vaste<br />

kosten en de variabelen kosten. Voor de opbrengsten is alleen gekeken naar de vaste aanschafkosten<br />

<strong>van</strong> de modificatie. Mede door dit laatste is er niet gekozen om het systeem te modificeren. De<br />

gemiddelde levensduur <strong>van</strong> een Boeing 737 is een stuk minder lang dan het punt wanneer de<br />

modificatie rendabel wordt.<br />

De kosten zijn dusdanig hoog dat dit niet opweegt tegen de voordelen <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem.<br />

Daarom wordt het ombouwen <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar een fly-by-wire systeem door de<br />

projectgroep afgeraden.<br />

39


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Termenlijst<br />

Woord uit de tekst Vertaling Beschrijving<br />

Ailerons Rolroer Het roelroer is bevetigd aan de<br />

achterrand <strong>van</strong> de vleugel en<br />

zorgt ervoor dat een vliegtuig<br />

kan rollen.<br />

Airbus A320 Airbus A320 Een merk voor een<br />

verkeersvliegtuig,<br />

geproduceerd door<br />

verschillende Europese<br />

fabrikanten.<br />

Aircraft-on-ground Vliegtuig aan de grond Het vliegtuig is enige tijd buiten<br />

gebruik en staat op de grond of<br />

in de hangar.<br />

Armed Gereed Hier wordt het speedbrake<br />

systeem automatisch geregeld.<br />

Auxiliary Power Unit (APU) Hulp systeem voor voeding Een kleine vliegtuig motor die<br />

gebruikt wordt om de airconditioning<br />

etc. te voorzien<br />

<strong>van</strong> elektrische power.<br />

Boeing 737 Boeing 737 Een merk voor een<br />

verkeersvliegtuig,<br />

geproduceerd door<br />

Amerikaanse fabrikanten.<br />

Cable-drive Kabel besturing Aansturing door kabels.<br />

Centre of gravity Centrum <strong>van</strong> de zwaartekracht Punt waarop een lichaam<br />

balanceerd.<br />

Cessna Cessna Klein sportvliegtuig.<br />

Cockpit Cockpit Het voorste deel in het vliegtuig<br />

<strong>van</strong> waaruit de piloot het<br />

vliegtuig bestuurd.<br />

Control column Bedieningspaneel Bedieningspaneel in de cockpit<br />

Down Omlaag In deze stand zijn de spoilers<br />

naar beneden.<br />

Drag Weerstand De tegenwerkende kracht <strong>van</strong><br />

de lucht tegen het vliegtuig die<br />

ontstaat door het vliegtuig te<br />

bewegen.<br />

Dutch roll Periodieke rolbeweging De cyclus rollen leidt tot gieren<br />

en gieren leidt tot rollen.<br />

Elevator Hoogteroer Een bewegend oppervlak<br />

bevestigt aan het stabilo.<br />

Wordt gebruikt voor het op en<br />

neer bewegen <strong>van</strong> de neus <strong>van</strong><br />

het vliegtuig.<br />

Elevator Ailerons Computers Elevator aileron computers Aansturing <strong>van</strong> de elevator en<br />

aileron<br />

Elevator and Ailerons Control Elevator and aileron bediening De besturing <strong>van</strong> de elevator en<br />

(ELAC)<br />

de aileron.<br />

Elevator feel computer Stall waarschuwing computer Computer die de waarschuwing<br />

40


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

<strong>van</strong> een stall beweging<br />

registreert.<br />

Elevator Feel & Centering Unit Stall registratie Deze kan registreren of het<br />

vliegtuig zich in een stall positie<br />

bevindt.<br />

Elevator Feel system Stall waarschuwing systeem Er zal een waarschuwing voor<br />

stall komen in dit systeem.<br />

Engine driven pump Motor gestuurde pomp Een pomp die aangedreven<br />

wordt door de motoren <strong>van</strong> het<br />

European Aviation Safety<br />

Agency (EASA)<br />

European Aviation Safety Agency<br />

(EASA)<br />

vliegtuig.<br />

Het belangrijkste bedrijf voor<br />

de luchtvaart die de Europese<br />

wetgeving en certificering voor<br />

vliegtuigen regelt.<br />

Fail Safe Faalveilig Wanneer een component<br />

breekt of er een defect<br />

optreedt zullen de krachten<br />

worden opge<strong>van</strong>gen door<br />

andere onderdelen.<br />

First officer Co-piloot De persoon die naast de piloot<br />

in de cockpit zit. Hij is niet de<br />

leidinggevende (First officer)<br />

maar een back-up voor de First<br />

officer.<br />

Flap(s) Kleppen Kleppen die bevestigd zijn aan<br />

de achterrand <strong>van</strong> de vleugel.<br />

Ze worden meestal gebruikt om<br />

de lift en weerstand te<br />

vergroten tijdens de start of de<br />

landing.<br />

Flap control lever Kleppen hendel Hendel waarmee de kleppen<br />

kunnen worde bediend en in<br />

verschillende standen kunnen<br />

worden gebracht.<br />

<strong>Flight</strong> Vlieg Vlieg.<br />

<strong>Flight</strong> Augmentation Computer<br />

(FAC)<br />

Vlucht toenemende computer De FAC bestuurd elementaire<br />

functies zoals de automatische<br />

trim, de auto rudder en de yaw<br />

demper. Daarnaast zorgt de<br />

FAC dat de juiste snelheid op<br />

de displays wordt<br />

geprojecteerd. Ook zorgt hij<br />

ervoor dat het vliegtuig in de<br />

automatische piloot, geen te<br />

hoge angle of attack bereikt.<br />

<strong>Flight</strong> control(s) Vlucht instrumenten Oppervlakken aan het vliegtuig<br />

die kunnen worden bediend<br />

<strong>van</strong>uit de cockpit en het<br />

vliegtuig besturen.<br />

<strong>Flight</strong>spoilers Vluchtspoiler Vluchtspoilers die de lift<br />

verminderen zonder de<br />

41


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

<strong>Flight</strong> Management and Guidance<br />

Computer (FMGC)<br />

<strong>Flight</strong> Management and Guidance<br />

Computer (FMGC)<br />

snelheid te veranderen.<br />

Computer die verschillende<br />

gegevens doorgeeft aan de<br />

cockpit, zoals: richting, snelheid<br />

en hoogte.<br />

Fly-by-wire Fly-by-wire Een systeem die de beweging<br />

<strong>van</strong> de piloot detecteert en ze<br />

elektronisch overbrengt.<br />

Daarnaast kan hij zelf het<br />

vliegtuig bijsturen en zo<br />

stabiele houden.<br />

Fowler flap Fowler klep Klep die uit de vleugel schuift.<br />

Groundspoilers Grondspoiler Kleppen op de vleugel omhoog<br />

klappen wanneer het vliegtuig<br />

de grond raakt tijdens de<br />

landing. Ze geven extra<br />

remkracht.<br />

Hydraulic power control unit Bediening <strong>van</strong> de hydraulica Regelt de hydraulische druk<br />

naar de spoiler.<br />

Inclinometer Bochtenmeter Het onderste gedeelte <strong>van</strong> de<br />

bochtaanwijzer. Er bevindt zich<br />

hierin een balletje die aangeeft<br />

hoe zuiver een bocht is.<br />

Krueger flap Krueger klep Klep die aan de voorrand <strong>van</strong><br />

de vleugel is bevestigd en naar<br />

voren draait.<br />

Large aeroplanes Grote vliegtuigen Verkeersvliegtuigen.<br />

Leading edge Voorrand <strong>van</strong> de vleugel De voorste rand <strong>van</strong> de vleugel,<br />

als we het vliegtuig <strong>van</strong>af de<br />

zijkant.<br />

Manuals Vliegtuig handboek Handboek <strong>van</strong> het vliegtuig<br />

waarin alle systemen<br />

beschreven zijn.<br />

Overheadpanel Bedieningspaneel Bedieningspaneel in de cockpit.<br />

Pedestal Standaard Standaard.<br />

Pitch Stijgen/dalen De stijgende of dalende<br />

beweging <strong>van</strong> het vliegtuig om<br />

de langs-as<br />

Power Transfer Unit (PTU) Verbind stuk tussen twee Een element dat twee<br />

systemen.<br />

systemen met elkaar verbindt.<br />

Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> Primaire vluchtinstrumenten De belangrijkste instrumenten<br />

die het mogelijk maken dat een<br />

vliegtuig bestuurbaar is.<br />

Reverse Achteruit Achteruit.<br />

Rudder Roer Beweegbaar oppervlak aan het<br />

verticale stabilo. Dit oppervlak<br />

kan worden bestuurd <strong>van</strong>uit de<br />

cockpit.<br />

Rudder Power Control Unit Rudder bedieningssysteem. Bestuursysteem <strong>van</strong> de rudder.<br />

Rum Air Turbine (RAT) Aandrijvings motor Een motor die ingeschakeld<br />

wordt wanneer zowel systeem<br />

42


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1 als 2 uitvalt en het back-up<br />

systeem aandrijft.<br />

Safe Life Veilige levensduur Periode waarin de component<br />

geen defect mag hebben.<br />

Secondary flight controls Secundaire vluchtinstrumenten De instrumenten die het werk<br />

voor de piloot makkelijk<br />

maken. Ze zijn niet nodig om<br />

het vliegtuig te kunnen<br />

besturen, maar helpen erbij.<br />

Servojacks Servojacks Dit is een hydraulisch<br />

krachtmechanische dat een<br />

hydraulische druk omzet in een<br />

beweging.<br />

Side stick Zij stuur Een klein aan de zijkant<br />

geplaatst stuur dat<br />

voornamelijk in de airbus is<br />

geplaatst.<br />

Side stick priority pushbutton Side stick inschakel drukknop Met deze drukknop kan een<br />

<strong>van</strong> de side sticks worden<br />

ingeschakeld.<br />

Side stick transducer unit Side stick omzet systeem Dit systeem zet de beweging<br />

<strong>van</strong> de side stick om in een<br />

spanning.<br />

Slat(s) Kleppen Een beweegbaar oppervlak aan<br />

de voorrand <strong>van</strong> de vleugel. Het<br />

oppervlak kan worden<br />

bestuurd <strong>van</strong>uit de cockpit en<br />

helpt het vliegtuig aan meer lift<br />

zonder de weerstand te<br />

vergroten.<br />

Slotted flap Klep met een smalle opening Een klep aan de achterrand <strong>van</strong><br />

de vleugel met een smalle<br />

opening.<br />

Speed brake armed Remmen gereed Lampje met de indicatie dat de<br />

speed brake hendel<br />

automatisch wordt bediend.<br />

Speedbrakes Snelheidsremmen Vlucht- en de grondspoilers<br />

samen.<br />

Split flap Gespleten klep Klep die onder de achterrand<br />

<strong>van</strong> de vleugel <strong>van</strong>daan naar<br />

beneden gaat.<br />

Spoilers(s) Spoiler Remmen <strong>van</strong> het vliegtuig die<br />

op de vleugels zijn bevestigd.<br />

Spoiler Elevator Computer Spoiler elevator computer Aanstuur systeem <strong>van</strong> de<br />

(SEC)<br />

spoilers en elevator<br />

Spoiler mixer Spoiler mixer Quadrant waar de kabels <strong>van</strong><br />

de spoilers aan zitten op de<br />

spoilers te bedienen.<br />

Spoilers power control unit Spoiler biedingssysteem Bediening <strong>van</strong> de spoilers.<br />

Stall Overtrek Een overtrek beweging<br />

Stella Aviation Academy Stella Luchtvaartschool Luchtvaartschool gevestigd in<br />

43


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Maastricht.<br />

Thrust Vermogen Een kracht die wordt<br />

geproduceerd door een<br />

propellor of een straalmotor.<br />

Thrust reverses Stuwkracht Stuwkracht.<br />

Torque krachtenmoment Moment aan krachten die<br />

rotatie veroorzaakt.<br />

Touchdown Grondcontact Het moment wanneer het<br />

vliegtuig na een vlucht weer<br />

contact maakt met de grond.<br />

Trailing edge Achterrand <strong>van</strong> de vleugel De achterste rand <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig als we het vliegtuig<br />

<strong>van</strong>af de zijkant bekijken.<br />

Trim Trim Beweegbaar oppervlak aan het<br />

hoogteroer bevestigd. Deze kan<br />

<strong>van</strong>uit de cockpit worden<br />

Trimmable Horizontal<br />

Stabilizer (THS)<br />

ingesteld.<br />

Trimbaar horzintaal stabilo Dit is een systeem dat ervoor<br />

zorgt dat de elevator kan<br />

kantelen.<br />

Turncoördinator Schuivingsmeter Meter die meet of het vliegtuig<br />

recht vliegt of dat het wegglijdt.<br />

Weight gewicht Het gewicht en de lading in het<br />

vliegtuig samen.<br />

44


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Literatuurlijst<br />

Anderson, J. D., jr.<br />

Introduction to <strong>Flight</strong><br />

5 e druk<br />

New York, 2005<br />

Bakker‐Ringeling, C.<br />

Vergadertechnieken en notuleren<br />

7 e druk<br />

Apeldoorn, 1992<br />

Bramson, Alan<br />

Be a better pilot<br />

1 e druk<br />

London 1880<br />

Davis, D.P.<br />

Handling the Big Jets<br />

reprinted in 1992<br />

De Remer, Dale & Donald W. McLean<br />

Global Navigation for pilots, International flight techniques & procedures<br />

Caspar Wyoming, 1998<br />

Ijspeert, Simon<br />

Projectboek Periode 3; <strong>Modificatie</strong> <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Amsterdam, Januari 2010<br />

Kermode, A.C.<br />

Mechanics of <strong>Flight</strong><br />

8 e druk<br />

London, 1979<br />

Langedijk, C.J.A.<br />

Vliegtuigsystemen 2<br />

Amsterdam, 1991<br />

Nelson, Robert C.<br />

<strong>Flight</strong> stability and automatic control<br />

2 e druk<br />

Singapore 1998<br />

Pallett, E.H.J.<br />

Aircraft Instruments & Integrated Systems<br />

2nd edition<br />

Sussex, 1992<br />

45


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Internetsite´s:<br />

http://www.smartcockpit.com/plane/airbus/A320/ 17 februari<br />

http://www.smartcockpit.com/plane/boeing/B737/ 17 februari<br />

http://www.aviationtoday.com/av/categories/atc/13015.html 30 januari<br />

http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.html 29 januari<br />

http://www.airliners.net/aviation-forums/ 4 februari<br />

Tevens zijn een aantal manuals gebruikt uit de leraren kamer.<br />

46


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlagenlijst<br />

I. Projectopdracht ………………………………………………………………………………………………………………….. 1<br />

II. Plaatsing bedieningssysteem flight controls ……………………………………………………………………….. 2<br />

III. Protections A320 …………………………………………………………………………………………………………………. 3<br />

IV. Trimmable horizontal stabilizer A320 ………………………………………………………………………………….. 4<br />

V. Schema back-up A320 …………………………………………………………………………………………………………. 5<br />

VI. Kosten en Baten ………………………………………………………………………………………………………………….. 6<br />

VII. Piramide model …………………………………………………………………………………………………………………… 7<br />

VIII. Groepsafspraken ……………………………………………………………………………………………………………….. 8<br />

IX. Zelfsturende opdracht ……………………………………………………………………………………………………….. 10<br />

X. Procesverslag……………………………………………………………………………………………………………………… 15<br />

47


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage I projectopdracht<br />

1


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage II Plaatsing bedieningssysteem flight controls<br />

1. Aileron controle (draaibeweging)<br />

2. Elevator controle (trek/duw beweging)<br />

3. Rudder controle<br />

1. Flaps en slats controle*<br />

2. Spoiler controle (speed break)<br />

3. Elevator trim controle<br />

*selectie 1 en 2 is voor de slats<br />

2


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage III Protections A320<br />

Alle uitslagen <strong>van</strong> de stuurknuppel worden gecontroleerd deze controle gebeurt in de flight control<br />

computer (hierna FCC). De FCC controleert of de uitslag die de piloot geeft tussen maximale limieten<br />

ligt, buiten deze limieten loopt het vliegtuig kans op schade of oncontroleerbare manoeuvres daarom<br />

zal de FCC er voor zorgen dat de maximale of minimale limieten nooit worden overschreden.<br />

De beveiligingen en limieten die de FCC stelt zijn.<br />

1. Pitch protections<br />

2. Loadfactor limitation<br />

3. High angle of attack protection<br />

4. High speed protection<br />

5. Bank protection<br />

Ad 1 Pitch protections<br />

Er zit een maximum aan de pitch <strong>van</strong> het vliegtuig ten opzichte <strong>van</strong> de horizon. Dit geldt voor zowel<br />

een maximum boven de horizon als een maximum onder de horizon.<br />

Ad 2 Loadfactor protection<br />

Er is een maximum aan g-krachten gesteld omdat hierboven de structuur <strong>van</strong> het vliegtuig niet meer<br />

gewaarborgd is. Als de FCC registreert dat de g-kracht limieten bijna worden overschreden zal deze<br />

ingrijpen door de roeruitslagen te beïnvloeden zodat er een minder scherpe manoeuvre kan worden<br />

gemaakt. De g-krachtlimieten zijn in een normale vlucht -1g en +2.5g.<br />

Ad 3 High angle of attack protection<br />

Er is een maximum aan de invalshoek α om er voor de zorgen dat het vliegtuig niet stallt. De high<br />

angle of attack protection heeft altijd voorrang op de andere protections en zal dus nooit kunnen<br />

worden overschreden.<br />

Ad 4 High speed protection<br />

De high speed protection zorgt ervoor dat de maximum vliegsnelheid niet wordt overschreden. De<br />

maximum vliegsnelheid kan variëren omdat de machsnelheid ook een maximum heeft.<br />

Ad 5 Bank protection<br />

De bank protection zorgt er voor dat de maximum kanteling <strong>van</strong> het vliegtuig niet wordt<br />

overschreden. De bank protection heeft verschillende limieten onder verschillende omstandigheden.<br />

Normaal gesproken is de maximum bank 67°. Op het moment dat de angle of attack protection actief<br />

is zal de maximum toelaatbare kanteling worden verlaagd naar 45°. Als de maximum speed<br />

protection actief is zal er helemaal geen kanteling worden toegestaan, het maximum is dan 0°.<br />

3


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage IV Trimmable horizontal stabilizer<br />

De Airbus A320 heeft een Trimmable Horizontal Stabilizer (THS). De functie <strong>van</strong> THS is het laten<br />

kantelen <strong>van</strong> de gehele elevator. Omdat door deze kanteling de standhoek <strong>van</strong> de elevator<br />

veranderd, veranderd ook de lift. Dit kan in sommige vliegsituaties voordelig zijn, te denken aan een<br />

verschuiving <strong>van</strong> het zwaartepunt tijdens de vlucht waardoor de pitch <strong>van</strong> het vliegtuig kan<br />

veranderen en de piloot constant tegen moet sturen om het vliegtuig horizontaal te houden. De<br />

piloot kan de elevator dan bij trimmen waardoor het vliegtuig weer horizontaal blijft vliegen.<br />

In figuur 1 is te zien hoe de THS er <strong>van</strong>uit de cockpit uit ziet. De piloot kan aan trim, de zwart-wit<br />

geblokte wielen, draaien om de elevator te verstellen. Deze beweging wordt helemaal mechanisch<br />

doorgegeven naar de THS, alleen het bewegen <strong>van</strong> de elevator gebeurt hydraulisch.<br />

Figuur 1 THS in de cockpit<br />

In figuur 2 is de THS te zien en de elevator die deze beweegt. Door de THS verschuift de standhoek<br />

<strong>van</strong> de elevator.<br />

Figuur 2 werking THS<br />

4


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage V Schema back-up A320<br />

Hieronder is een schema te zien <strong>van</strong> aansturing <strong>van</strong> de flightcontrols. De mechanische aansturing <strong>van</strong><br />

de THS en rudder is hierin opgenomen.<br />

5


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage VI Kosten en baten<br />

Installatie Aantal Prijs per stuk Totaal<br />

SEC 3 12.500,- 37.500,-<br />

ELAC 2 15.000,- 30.000,-<br />

FAC 2 12.500,- 25.000,-<br />

Side stick 2 5.000,- 10.000,-<br />

Servojack 24 1.000,- 24.000,-<br />

Elektrische kabels 20000 meter 7,- 140.000,-<br />

Aanpassing cockpit 1 10.000,- 10.000,-<br />

Huur hangar 100 uur 1.000,- 100.000,-<br />

Vliegtuig<br />

inzetbaar<br />

niet 100 uur 3000,- 300.000,-<br />

Totaal 676.500,-<br />

Uitbouw Aantal (uren) Prijs (uren) Totaal<br />

Huur hangaar 16 1.000,- 16.000,-<br />

Vliegtuig<br />

inzetbaar<br />

niet 16 3000,- 48.000,-<br />

Totaal<br />

Assumpties:<br />

64.000,-<br />

-er zijn vier monteurs nodig voor de uitbouw <strong>van</strong> het conventionele systeem<br />

-airbus heeft een capaciteit <strong>van</strong> 150 passagiers<br />

-verondersteld word dat de maatschappij een winst maakt <strong>van</strong> 5,- per passagier<br />

Personeel Uren Prijs per uur Totaal<br />

Personeel<br />

(4 monteurs)<br />

uitbouw 16 50,- (per persoon) 3.200,-<br />

Personeel<br />

(8 personen)<br />

inbouw 100 50,- (per persoon) 40.000,-<br />

Omscholing monteurs<br />

voor de inbouw<br />

30 500,- 15.000,-<br />

Omscholing 6 piloten 10 1.200,- 12.000,-<br />

Totaal<br />

Assumpties:<br />

70.200,-<br />

-voor de inbouw <strong>van</strong> het fly by wire systeem zijn 8 monteurs nodig<br />

-de omscholingskosten <strong>van</strong> één piloot is 200,- per uur<br />

Certificering 100.000,-<br />

Totale kosten 910.700,-<br />

Baten Totaal<br />

Brandstof 15.000,-<br />

6


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Onderhoud 1.500,-<br />

Operationeel 4.000,-<br />

Totaal 21.500,-<br />

Assumpties:<br />

-Van conventioneel naar fly by wire scheelt ongeveer 750 kilo<br />

-De tank <strong>van</strong> een Boeing 737 is ongeveer 30000 liter<br />

-Een Airbus A320 is ongeveer 120 uur per week operationeel<br />

-Dit zijn ongeveer 3 vluchten per dag en 21 vluchten per week en 70 per maand<br />

-De huidige kerosine prijs is ongeveer 80 cent<br />

-Met het fly by wire systeem kan het vliegtuig 1 uur in de maand minder worden gecheckt<br />

-hierdoor kan het 6 uur per maand meer vliegen<br />

Totale baten<br />

(per jaar)<br />

21.500,-<br />

7


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage VII Piramidemodel<br />

8


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage VIII Groepsafspraken<br />

Vaste vergaderdata: Bijvoorbeeld op de maandag.<br />

Deadline wordt vastgesteld tijdens een vergadering. Bijvoorbeeld: We hebben op maandag<br />

vergaderd en we hebben 7 dagen om de stukken compleet in te leveren. Dan is de deadline om je<br />

stuk af te maken op de zaterdag voor 12:00. De spellingcontroleur (buddy) controleert je stukje op<br />

zaterdag of zondag. Alle stukken zullen dus voor maandag klaar zijn en worden op de volgende<br />

vergadering uitvoerig behandeld.<br />

De kwaliteit <strong>van</strong> de ingeleverde taken moet voldoende zijn. Deze taak dient te worden goedgekeurd<br />

door alle groepsleden tijdens een vergadering. Dat houdt in dat de stukken objectief in orde moeten<br />

zijn, qua opmaak in orde moeten zijn en qua spelling in orde moet zijn.<br />

Voorzitter:<br />

Belt (of mailt) 4 dagen voor de deadline alle groepsleden afzonderlijk op, om te vragen hoe het met<br />

de taak gaat.<br />

Hoe staat het ervoor? Zijn er moeilijkheden? Hulp nodig? Wat vind je moeilijk?<br />

Belt (of mailt) 2 dagen voor de deadline alle groepsleden afzonderlijk op, om te vragen of de deadline<br />

bij iedereen gehaald gaat worden.<br />

Gaat het lukken om het voor de deadline af te krijgen? Kan iemand je helpen of kan jij iemand anders<br />

helpen die in moeilijkheden komt?<br />

Iedere week een andere voorzitter en notulist volgens het samengestelde schema. De tekst wordt<br />

opgemaakt volgens de hier onderstaande regels. Per week wordt er iemand aangewezen om alle<br />

taken bij elkaar te voegen.<br />

- Hoofdstukken 16<br />

- Tussenkopjes 14<br />

- Tekst 11<br />

- Streep rood<br />

- Streepdikte op 0,75 punts<br />

- Tekst naast de afbeelding<br />

- Afbeeldingen in een blauwe tabel (lichte lijst accent 1)<br />

- Termen met een sterretje<br />

- Alles opslaan in doc<br />

- Verslag is in het Nederlands<br />

Bij twee keer een taak te laat ingeleverd of niet komen opdagen op geplande vergaderingen of com-<br />

projectles zonder geldige reden, krijgt die persoon een zogenaamde waarschuwing. De projectdocent<br />

wordt hier <strong>van</strong> op de hoogte gebracht. Bij een derde keer wordt in overleg met de projectdocent<br />

deze persoon uit de projectgroep verwijderd.<br />

9


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage IX Zelfsturende opdracht<br />

Situatie 1: Longe-range cruise<br />

Opgave 1.1<br />

Er is op schaal een Airbus A300 getekend, afgebeeld in figuur 1.<br />

Figuur 1 Airbus A300<br />

Opgave 1.2<br />

Doormiddel <strong>van</strong> de drie evenwichtsvergelijkingen (horizontale, verticale en moment) konden we de<br />

onbekende krachten L, Lt en D uitrekenen.<br />

ΣFx=0 -100kN + D = 0<br />

D= 100kN<br />

ΣML=0 (-100Kn*3)+(1500Kn*2) – (Lt*23,5)=0<br />

Lt= 114,89 kN<br />

↑+ΣFZ=0 -1500Kn – 114,89 Kn + L = 0<br />

L= 1614,89 Kn<br />

Opgave 1.3<br />

We moeten de waardes T, p en ρ berekenen met behulp <strong>van</strong> ICAO document 7488. Er wordt<br />

uitgegaan <strong>van</strong> een cruise op 30.000ft.<br />

Om de temperatuur op 30.000ft te berekenen doen we: 0,0065 * 9144 = 59,436 de temperatuur<br />

verschil tot de grond is: 15 – 59,436 = -44,463 °C dit is omgerekend 228,8K.<br />

De druk kan worden berekende met de volgende formule:<br />

P= pb (-g0*(H-Hb)/R*T)<br />

Pb is<br />

G0 is de zwaartekracht<br />

H is hoogte<br />

10


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

R is de gasconstante<br />

T is de temperatuur in kelvin<br />

Alle variabelen zijn bekend dus we kunnen nu alles invullen: 22600 x (-(9,81 x (9144 – 11000)) / (287<br />

x 216.5) = 30048,95 bar<br />

De dichtheid ρ kan worden berekend met de formule ρ= P/R*T. Alle variabelen zijn bekend uit de<br />

vorige formule dus we kunnen nu invullen ρ = (30048,95 / 287 * 228,564) = 0,458 kg/m 3<br />

Opgave 1.4<br />

Op pagina 165 <strong>van</strong> Introduction to flight staat dat de geluidssnelheid 347 m/s is. Dit staat gelijk aan<br />

Mach 1.<br />

Omdat het vliegtuig met 0.78 mach vliegt maken we gebruikt <strong>van</strong> de volgende formules:<br />

De gegevens zijn:<br />

T = 288,15K<br />

K=1.4<br />

R=287,05287<br />

a = (1,4 * 287,05287 * 288,15) 5 = 340,294 m/s<br />

Tas = 340,294 * 0,78 * = 236,468 m/s<br />

Opgave 1.5<br />

Om αw te berekenen zullen we de formule voor de lift moeten gebruiken. Deze is als volgt:<br />

Cl=L/q*A.<br />

- L staat hier voor de liftkracht<br />

- q staat hier voor de dynamische druk<br />

- A staat voor het vleugeloppervlak<br />

Uit vraag 1.2 weten we dat de liftkracht 1614890 N is.<br />

De lift kunnen we berekenen met de volgende formule:<br />

= 0,48505<br />

We kunnen nu uit de tabel in bijlage III halen dat de bijbehorende hoek α 2,0 is.<br />

Opgave 1.6<br />

Ook bij deze vraag maken we weer gebruik <strong>van</strong> de formule voor de lift: Cl=Lt/q*A.<br />

q blijft in deze vraag hetzelfde. Lt weten we nog uit vraag 1.2 en was 114890 N. A is gegeven en is<br />

69,50 m 2 .<br />

We vullen nu alles in en krijgen:<br />

= -0,129<br />

We kunnen uit de liftcurve in bijlage IV halen wat de hoek α is we gaan hierbij <strong>van</strong> uit, dat de uitslag<br />

<strong>van</strong> de elevator is 0°. We komen op een hoek α <strong>van</strong> 1,6°.<br />

11


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Situatie 2: cruise at M0,65<br />

Opgave 2.1<br />

Omdat we invalshoek αw willen weten moeten we eerst Cl uitrekenen met de formule Cl=L/q*A.<br />

Als allereerst zullen we de nieuwe TAS berekenen de gegevens zijn:<br />

Tmsl = 288,15<br />

Mach = 0,65<br />

K = 1,4<br />

R = 287,05287<br />

a = (1.4 * 287,05287 * 288,15) 5 =340,294<br />

Uit opgave 1.3 hebben T = 228,8 berekend op 30000ft.<br />

= 197,099 m/s<br />

= 0,698<br />

Deze 0,698 geeft een α <strong>van</strong> 3,4 graden<br />

Om de standhoek te berekenen kunnen we de volgende formule gebruiken:<br />

invalshoek + baanhoek = instelhoek + standhoek<br />

3,4 + 0 = 1.5 +1,9<br />

De neus <strong>van</strong> het vliegtuig is dus met 1.9 graden omhoog gegaan, met een nieuwe standhoek <strong>van</strong> 3.4<br />

graden.<br />

Opgave 2.2<br />

We moeten de nieuwe invalshoek <strong>van</strong> het horizontale staartvlak de nieuwe standhoek berekenen. In<br />

de bijlage IV lezen we af welke liftcoëfficiënt hierbij zou horen als de elevator nog steeds niet zou zijn<br />

uitgeslagen.<br />

invalshoek + baanhoek = instelhoek + standhoek<br />

3,5 + 0 = 1,6 + 1,9<br />

De standhoek is met 1,9 graden gestegen. De liftcoëfficiënt levert dan na aflezen uit de grafiek 0,07<br />

op.<br />

Opgave 2.3<br />

Om de nieuwe liftcoëfficiënt <strong>van</strong> het horizontale staartvlak te berekenen hebben we de volgende<br />

formule nodig<br />

12


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

= 0,187<br />

Dit is de liftcoëfficiënt wanneer het vliegtuig in evenwicht is. Uit Bijlage IV geeft dat δ gelijk moet zijn<br />

aan 1,8:.<br />

Opgave 2.4<br />

In figuur 2 is een VLS afgebeeld <strong>van</strong> een uitgeslagen elevator. Het scharnierpunt A is hierin<br />

aangegeven. Een hydraulische actuator geeft een duwkracht in punt B om de elevator omhoog te<br />

laten klappen.<br />

Er werken ook nog andere krachten op de elevator. Dit zijn de zwaartekracht en de kracht die de<br />

langsstromende lucht uitoefent op de uitgeslagen elevator<br />

Figuur 2 VLS elevator<br />

Opgave 2.5<br />

Een trimmable horizontal stabilzer (THS) zorgt ervoor dat je de stuurknuppels los kunt laten tijdens<br />

een vlucht zonder dat de pitch veranderd. Deze THS is een hydraulisch systeem dat het gehele<br />

staartvlak <strong>van</strong> het vliegtuig laat bewegen. De standhoek <strong>van</strong> het horizontale staartvlak wordt dus<br />

aangepast.<br />

In aerodynamische termen zorgt de THS er als het ware voor dat er een balans komt tijdens de<br />

vlucht. Omdat het zwaartepunt <strong>van</strong> het vliegtuig voordurend veranderd gedurende een vlucht is dit<br />

systeem geplaatst. Dit systeem verandert de standhoek en zorgt ervoor dat er niet continu gebruik<br />

word gemaakt <strong>van</strong> de elevators om het vliegtuig horizontaal te houden.<br />

In figuur 3 is een schematische afbeelding <strong>van</strong> de THS en in figuur 4 is een foto <strong>van</strong> een horizontaal<br />

staartvlak met THS te zien.<br />

Figuur 3 schematische THS<br />

13


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 4 horizontaal staartvlak met THS<br />

Opgave 2.6<br />

Met de α uit opgave 2.3 kunnen we de grote <strong>van</strong> de rotatie op de THS bereken.<br />

Δα = α1 – α2<br />

Δα = 3,5 – 1,8 = 1,7° is de rotatie<br />

14


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage X Procesverslag<br />

In periode 3 <strong>van</strong> het eerste jaar <strong>van</strong> aviation studies 2009/2010 is de volgende projectgroep<br />

samengesteld. Deze bestaat uit Amber Beekelaar, <strong>Matthijs</strong> <strong>van</strong> <strong>Essen</strong>, Joran Jonathans, Hessel<br />

Kramer, Tessa Lehman de Lehnsfeld, Jeroen Meerman, <strong>Matthijs</strong> Niemeijer en Graham Sneper. Deze<br />

laatste is echter nooit komen opdagen en heeft dus niet deelgenomen aan het project.<br />

De projectgenoten hadden vooraf een zelfde doel voor ogen. Men had ongeveer dezelfde<br />

verwachtingen <strong>van</strong> het project, hetgeen de samenwerking heeft bevorderd. Aan het begin heeft<br />

iedereen zijn ervaringen met het vorige project toegelicht zodat we hier<strong>van</strong> zouden kunnen leren.<br />

Het plan <strong>van</strong> aanpak hebben we in de eerste week gemaakt. Het zag er goed uit, er ontbrak alleen<br />

een zogeheten ‘milestone’. Door middel <strong>van</strong> dit schema konden we zien wanneer een bepaald<br />

gedeelte <strong>van</strong> het project helemaal in orde moest zijn. In de loop der tijd hebben we één milestone<br />

moeten verplaatsen omdat hoofdstuk 2 meer tijd in beslag zou nemen dan dat we <strong>van</strong>tevoren<br />

hadden ingepland. Verder heeft iedereen zich keurig aan de afspraken gehouden en kunnen we<br />

zeggen dat we een goede prestatie hebben neergezet.<br />

De projectgroep is ons allen goed bevallen. Men kon goed met elkaar opschieten en kon veel <strong>van</strong><br />

elkaar leren. Daarnaast waren we kritisch naar elkaar toe, we corrigeerden elkaars teksten d/m/v/<br />

het zgn. buddysysteem. Dit systeem houdt in dat ieder een partner kreeg toegewezen om diens<br />

teksten te controleren.<br />

Naast het project hebben we ook goed contact met elkaar gehad. Door bij de projectlessen te<br />

oefenen met de presentaties heeft ieder zijn kennis over een bepaald onderwerp met de anderen<br />

kunnen delen. We kijken hier met positieve gevoelens op terug.<br />

15

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!