05.09.2013 Views

Modificatie Flight Controls - Portfolio Matthijs van Essen

Modificatie Flight Controls - Portfolio Matthijs van Essen

Modificatie Flight Controls - Portfolio Matthijs van Essen

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Hogeschool <strong>van</strong> Amsterdam, Domein Techniek, Aviation<br />

<strong>Modificatie</strong> <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Projectgroep 2A1AP<br />

Amber Beekelaar, <strong>Matthijs</strong> <strong>van</strong> <strong>Essen</strong>,<br />

Joran Jonathans, Hessel Kramer,<br />

Tessa Lehman de Lehnsfeld, Jeroen Meerman,<br />

<strong>Matthijs</strong> Niemeijer Amsterdam, Maart 2010


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Inhoudsopgave<br />

Inhoudsopgave ............................................................................................................................. 1<br />

Inleiding ....................................................................................................................................... 3<br />

Samenvatting ............................................................................................................................... 4<br />

Summery ..................................................................................................................................... 4<br />

1. Definitie <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ............................................................................................................ 6<br />

1.1 Theorie..................................................................................................................................... 6<br />

1.1.1 Aerodynamica .................................................................................................................. 6<br />

1.1.2 Krachten ........................................................................................................................... 8<br />

1.1.3 Besturingsvlakken ............................................................................................................ 9<br />

1.2 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ................................................................................................................ 10<br />

1.2.1 Aileron ............................................................................................................................ 10<br />

1.2.2 Elevator .......................................................................................................................... 11<br />

1.2.3 Rudder ............................................................................................................................ 12<br />

1.2.4 Neveneffecten ................................................................................................................ 12<br />

1.3 Secondary flight controls ............................................................................................................. 13<br />

1.3.1 Flaps ............................................................................................................................... 13<br />

1.3.2 Slats ................................................................................................................................ 15<br />

1.3.3 Spoilers ........................................................................................................................... 15<br />

1.3.4 Trim ................................................................................................................................ 16<br />

1.4 Regelgeving ................................................................................................................................. 17<br />

1.4.1 Eisen opdrachtgever ....................................................................................................... 17<br />

1.4.2 Wettelijke eisen.............................................................................................................. 17<br />

1.5 Functieonderzoek ........................................................................................................................ 20<br />

2. Systeem onderzoek ................................................................................................................ 21<br />

2.1 Hydraulica .............................................................................................................................. 21<br />

2.1.1 Definitie hydraulica ........................................................................................................ 21<br />

2.1.2 Opbouw hydraulische systeem ...................................................................................... 21<br />

2.1.2a Hydraulische systeem Airbus A320 ................................................................................ 21<br />

2.1.2b Hydraulische systeem Boeing 737 ................................................................................. 22<br />

2.1.3 Kenmerken hydraulische systeem ................................................................................. 23<br />

2.1.3a Hydraulische systeem gecombineerd met andere systemen ........................................ 23<br />

2.1.3b Voor- en nadelen hydraulisch systeem .......................................................................... 23<br />

2.2 Conventioneel systeem ............................................................................................................... 23<br />

2.2.1 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ................................................................................................... 23<br />

2.2.2 Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> ............................................................................................... 25<br />

2.2.2.c Mechaniek Spoilers ........................................................................................................ 25<br />

2.2.3 Back-up systemen ........................................................................................................... 26<br />

2.3 Fly-by-wire ................................................................................................................................... 27<br />

2.3.1 Primary flight controls .................................................................................................... 27<br />

2.3.2 Secundairy <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> .............................................................................................. 28<br />

2.3.3 Back-up ........................................................................................................................... 31<br />

2.4 Voor- en nadelenonderzoek ........................................................................................................ 32<br />

2.4.1 Conventioneel systeem .................................................................................................. 32<br />

2.4.2 Fly-by-wire systeem ........................................................................................................ 32<br />

2.4.3 <strong>Modificatie</strong> ..................................................................................................................... 33<br />

3. <strong>Modificatie</strong> ............................................................................................................................. 34<br />

3.1 <strong>Modificatie</strong> ............................................................................................................................ 34<br />

3.1.1 Specifieke details inbouw ............................................................................................... 34<br />

3.1.2 Onderhoudspersoneel ................................................................................................... 34<br />

1


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3.1.3 Piloten ............................................................................................................................ 34<br />

3.1.4 Hangar ............................................................................................................................ 35<br />

3.1.5 Manuals .......................................................................................................................... 35<br />

3.1.6 Testen <strong>van</strong> het toestel ................................................................................................... 35<br />

3.2 Ontwerpaspecten ........................................................................................................................ 36<br />

3.2.1 Veiligheid ........................................................................................................................ 36<br />

3.2.2 Onderhoud ..................................................................................................................... 36<br />

3.3 Kosten en baten .......................................................................................................................... 37<br />

3.3.1 Kosten ............................................................................................................................. 37<br />

3.3.2 Baten .............................................................................................................................. 38<br />

3.3.3 Opbrengsten ................................................................................................................... 39<br />

2.4 Conclusie ..................................................................................................................................... 39<br />

Literatuurlijst ............................................................................................................................. 40<br />

2


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Inleiding<br />

Het engineeringteam 2A1AP heeft <strong>van</strong> Amstel Leeuwenburg Arlines (ALA) de opdracht gekregen om<br />

uit te zoeken wat het doel <strong>van</strong> de flight controls* zijn en hoe de werking er<strong>van</strong> tot stand komt. Bij dit<br />

onderzoek zal het gaan over een advies over een modificatie <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar<br />

een fly-by-wire systeem. Hierbij zal het conventionele systeem <strong>van</strong> een Boeing 737 en het fly-by-wire<br />

systeem <strong>van</strong> een Airbus A320 worden gehandeld. Er zal naar verschillende aspecten gekeken<br />

moeten worden om uiteindelijk een advies te kunnen geven. Het voor- en nadelenonderzoek zal<br />

hierbij een belangrijke rol spelen.<br />

Het verslag bestaat uit drie delen en zijn geschreven door middel <strong>van</strong> de ontwerpmethode <strong>van</strong> Siers.<br />

Het vliegen valt en staat met de verschillende aspecten die bijdragen aan het feit dat vliegen mogelijk<br />

is. Deze aspecten zijn te definiëren als krachten, temperatuur, dichtheid, wrijving, druk enzovoort.<br />

Om deze aspecten beter te begrijpen en te weten te komen wat voor effect ze hebben op een<br />

vliegtuig, is het <strong>van</strong> belang om de aerodynamica te behandelen. Elk vliegtuig maakt gebruik <strong>van</strong> flight<br />

controls om te kunnen vliegen. De <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> zijn onder te verdelen in primary flight controls en<br />

secondary flight controls. Deze flight controls zullen moeten voldoen aan verschillende wettelijke<br />

eisen en regels. (1)<br />

De werking <strong>van</strong> het conventionele systeem en het fly-by-wire systeem zullen worden besproken.<br />

Hierbij zal voor het conventionele systeem een Boeing 737 worden gebruikt en voor het fly-by-wire<br />

systeem een Airbus A320. Deze twee verschillende systemen zullen worden vergeleken door middel<br />

<strong>van</strong> een voor- en nadelen onderzoek. (2)<br />

Om de uiteindelijke modificatie succesvol te laten worden zal er nog gekeken moeten worden naar<br />

de kosten, omscholing <strong>van</strong> piloten en het onderhoud <strong>van</strong> het nieuwe systeem. Wanneer al deze<br />

onderwerpen zijn besproken kan er een conclusie worden getrokken en er een uiteindelijk advies<br />

worden gevormd. (3)<br />

De bronnen die voor dit verslag zullen worden gebruikt zijn onder andere: het projectboek Periode 3<br />

<strong>van</strong> Simon IJspeert (2009) en het Stella Aviation Academy: Studieboek ter voorbereiding op de<br />

Grading (2003). De verslagstructuur staat beschreven in het dictaat Wentzel (2009). Overig<br />

geraadpleegde bronnen staan vermeld in de literatuurlijst.<br />

* Alle cursief gedrukte woorden worden verder toegelicht in de termenlijst.<br />

3


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Samenvatting<br />

Projectgroep 2A1AP heeft de opdracht gekregen <strong>van</strong> de Amstel Leeuwenburg Airlines (ALA) om te<br />

onderzoeken of een modificatie <strong>van</strong> het conventionele naar het fly-by-wire systeem rendabel is.<br />

Het principe <strong>van</strong> het vliegen berust op de aerodynamica. De twee hoofdwetten <strong>van</strong> de aerodynamica<br />

zijn de wet <strong>van</strong> Bernoulli en de continuïteitswet. De wet <strong>van</strong> Bernoulli wordt ook wel de wet <strong>van</strong><br />

behoud <strong>van</strong> energie genoemd. Met behulp <strong>van</strong> de wet <strong>van</strong> Bernoulli is het mogelijk om het verband<br />

tussen de snelheid en de druk <strong>van</strong> een stroming te bepalen. De continuïteitswet zegt dat er per<br />

seconde evenveel lucht door een oppervlakte de stroombuis binnenstroomt als er per seconde door<br />

de oppervlakte naar buiten stroomt. Deze wet wordt ook wel de wet <strong>van</strong> behoud <strong>van</strong> volume<br />

genoemd. Met de vleugel kan lift gegenereerd worden. Besturingsvlakken zorgen ervoor dat het<br />

vliegtuig om zijn drie assen kan bewegen. Met het rolroer kan het vliegtuig om zijn langs-as bewegen,<br />

met de elavator om de dwars-as en met de rudder om de top-as. Tijdens een vlucht werken er vier<br />

krachten op het vliegtuig: trekkracht, weerstand, lift en gewicht.<br />

Er bestaan twee soorten flight controls: primary en secundary. De primary flight controls bestaan uit<br />

de aileron, rudder en de elevator. Met de primary flight controls kan het vliegtuig een gierende,<br />

rollende en stampende beweging maken. De secundary flight controls bestaan uit de flaps, slats,<br />

spoilers en de trim. Deze flight controls zijn ter ondersteuning <strong>van</strong> de primary flight controls. De flight<br />

controls worden aangedreven door hydraulische systemen. De European Aviation Safety Agency<br />

(EASA) heeft eisen gesteld om de veiligheid te bevorderen. Zo moeten er bijvoorbeeld systemen<br />

aanwezig zijn die het kunnen overnemen <strong>van</strong> de basis systemen als deze het begeven.<br />

Er zijn twee mogelijk manieren om de flight controls aan te sturen. Het conventionele systeem en het<br />

fly-by-wire systeem. Het aansturen <strong>van</strong> de flight controls, met het conventionele systeem, gebeurt<br />

met de control column. De beweging <strong>van</strong> de control column moet worden omgezet in een signaal. Bij<br />

de elevator wordt dit signaal getransporteerd met behulp <strong>van</strong> kabels en katrollen. Dit systeem<br />

bestaat uit drie netwerken <strong>van</strong> leidingen, twee netwerken hebben hun eigen aanstuur mogelijkheid.<br />

Het derde systeem dient voor back-up. De primary flight controls zijn alle drie uitgerust met een<br />

back-up systeem.<br />

Bij het fly-by-wire systeem worden de flight controls aangedreven op basis <strong>van</strong> elektrische signalen.<br />

De flight controls kunnen aangestuurd worden met behulp <strong>van</strong> de side stick.<br />

Een groot voordeel <strong>van</strong> het conventionele systeem is dat de piloot tegendruk voelt. Dit functioneert<br />

als een feedback waardoor de piloot het gevoel heeft dat hij daadwerkelijk het vliegtuig bestuurd.<br />

Een groot nadeel is echter dat het systeem slijtagegevoelig is door alle bewegende onderdelen.<br />

Na het voor- en nadelenonderzoek kan geconcludeerd worden dat het fly-by-wire systeem meer<br />

voordelen heeft dan het conventionele systeem.<br />

Bij de modificatie moet rekening gehouden worden met verschillende factoren: de kosten, veiligheid<br />

en duurzaamheid. Om de modificatie uit te voeren tijdens een D-check scheelt dit aanzienlijk in de<br />

kosten. Uit onderzoek blijkt dat het vliegtuig na een eventuele modificatie nog steeds voldoet aan<br />

alle eisen. Na aanleiding <strong>van</strong> een kosten- en batenanalyse kan geconcludeerd worden dat het niet<br />

rendabel is om een vliegtuig te modificeren naar een fly-by-wire systeem. Het break-even-point ligt<br />

namelijk op 42 jaar. Op dit punt is de levensduur <strong>van</strong> een Boeing 737 verstreken.<br />

4


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Summary<br />

Project team 2A1AP has got the task from Amsterdam Leeuwenburg Airlines (ALA) to do a research if<br />

it is profitable to do a modification from a conventional to a fly-by-wire system.<br />

The principles of a flight rests on the aerodynamics. The two main aerodynamic laws are the law of<br />

Bernoulli and the law of continuity. The law of Bernoulli is also known as the law of conservation of<br />

energy or the law of conservation of volume. With the law of Bernoulli it is possible to see what is the<br />

relationship between the speed en the pressure of a flow.<br />

The wing of an airplane generates lift. <strong>Flight</strong> controls makes it possible to let the airplane turn around<br />

three axes. The ailerons will let the airplane turn around its longitudinal axis, the elevator around its<br />

lateral axis and the rudder around its vertical axis. There are four forces on an airplane during a<br />

flight: the trust, drag, lift and weight.<br />

There are two sorts of flight controls: the primary and the secondary. The primary flight controls are<br />

the aileron, rudder and the elevator. The three movements around the three axes are called: to roll,<br />

to pitch and to yaw. The secondary flight controls are the flaps, slats, spoilers en the trim. These controls<br />

supports the primary flight controls. The flight controls are driving by hydraulic systems. The<br />

European Aviation Safety Agency (EASA) has put requirements to improve the safety of the airplanes.<br />

One of these requirements is that there has to be a back-up system that can take over a system<br />

where is occurred an error.<br />

There are two ways to let the flight controls be functional. This can be done by a conventional system<br />

or by a fly-by-wire system. The conventional system uses a control column to move the flight controls.<br />

The movements of the control column has to be convert to a signal. This conversion is done by<br />

cables and pulleys by the elevators. The hydraulic network consists of three hydraulic systems. Two<br />

of these has their own drivetrain. The third one is a back-up system. Each primary flight control has<br />

their own back-up system.<br />

The fly-by-wire system uses electrical signals and a side-stick to move the flight controls.<br />

An ad<strong>van</strong>tage of the conventional system is that the pilot feels a pressure on the control column. A<br />

big disad<strong>van</strong>tage of the conventional system is the wear of the moving mechanic parts.<br />

During the modification it is necessary to bear different factors in mind like the costs, safety and durability.<br />

To do the modification during a D-check will cut down the costs. After a research it appeared<br />

that the airplane would be meet to all requirements after a modification. Referring to a cost volume<br />

profit analysis it appeared that a modification is not profitable. The break-even-point will be obtained<br />

after 42 years. In this period the life span of an airplane will be exceeded.<br />

5


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Definitie <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Tijdens een vlucht heeft het vliegtuig te maken met stromingen en krachten die werken op het<br />

vliegtuig (1.1). Door de flight controls wordt de kracht <strong>van</strong> de stroming gebruikt om het vliegtuig <strong>van</strong><br />

richting te laten veranderen. De flight controls <strong>van</strong> een vliegtuig zorgen er dus voor dat de piloot het<br />

vliegtuig kan besturen. De besturing <strong>van</strong> een vliegtuig is verdeeld in primary flight controls (1.2) en<br />

secundairy flight controls (1.3). Veiligheid is in de luchtvaart <strong>van</strong> groot belang, daarom zijn er<br />

wettelijke eisen waaraan de luchtvaart zich moet houden. Tevens zijn er eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever<br />

(1.4). Deze eisen zijn <strong>van</strong> toepassing op alle onderdelen die worden gebruikt (1.5).<br />

1.1 Theorie<br />

Tijdens een vlucht heeft het vliegtuig te maken met de luchtstroom rond het vliegtuig. Of de<br />

stroming laminair of turbulent is hangt af <strong>van</strong> verschillende factoren, onder andere snelheid,<br />

aanstroom, invalshoek en ruwheid <strong>van</strong> het oppervlak. De stroming rond een vleugelprofiel wordt<br />

met behulp <strong>van</strong> de aerodynamica (1.1.1) uitgelegd. Naast luchtstromen werken er ook verschillende<br />

krachten op een vliegtuig. (1.1.2). De krachten rond de assen <strong>van</strong> het vliegtuig kunnen worden<br />

veranderd met behulp <strong>van</strong> de flight controls. De besturingsvlakken (1.1.3) zijn onderdeel <strong>van</strong> deze<br />

flight controls. Hiermee kunnen verschillende bewegingen rond de x-as, z-as en y-as worden<br />

gemaakt.<br />

1.1.1 Aerodynamica<br />

Aerodynamica of stromingsleer is de wetenschap die zich bezighoudt met de stromingen <strong>van</strong> lucht en<br />

andere gassen om een lichaam heen. Met behulp <strong>van</strong> de wet <strong>van</strong> Bernoulli en de Continuïteitswet<br />

kan dit beter worden uitgelegd (1.1.1a). Een luchtstroom rond een vleugelprofiel die omslaat <strong>van</strong><br />

laminair naar turbulent wordt het omslagpunt genoemd (1.1.1b). Dit omslagpunt is echter<br />

afhankelijk <strong>van</strong> het type vleugelprofiel (1.1.1c)<br />

1.1.1a Wetten<br />

Er zijn twee wetten die <strong>van</strong> toepassing zijn wanneer het vliegtuig een beweging in de lucht maakt.<br />

1. Wet <strong>van</strong> Bernoulli<br />

2. Continuïteitswet<br />

Ad 1 Wet <strong>van</strong> Bernoulli<br />

De wet <strong>van</strong> Bernoulli (formule 1) wordt ook wel de wet <strong>van</strong> behoud <strong>van</strong> energie genoemd. Deze wet<br />

mag alleen worden toegepast langs een stroomlijn. Tevens moet de stroming niet-visceus, stationair<br />

en adiabatisch zijn. Adiabatisch wil zeggen dat er geen energie <strong>van</strong> buiten mag worden toegevoegd<br />

of worden onttrokken. De wet <strong>van</strong> Bernoulli zegt dat de totale hoeveelheid energie per volumeeenheid<br />

<strong>van</strong> de lucht constant is. De som <strong>van</strong> de dynamische druk: ½ ∙ ρ ∙ v² en de statische druk: p +<br />

ρ ∙ g ∙ h blijft dus constant.<br />

Wet <strong>van</strong> Bernoulli<br />

p1 + ½ ∙ ρ1 ∙ v1 2 + ρ1 g ∙ h1 = p2 + ½ ∙ ρ2 ∙ v2 2 + ρ2 ∙ g ∙ h2 Formule 1<br />

Hierin is: p = druk [N/m 2 ]<br />

ρ = dichtheid [kg/m 3 ]<br />

v = snelheid [m/s]<br />

g = valversnelling [m/s 2 ]<br />

h = hoogte [m]<br />

Ad 2 Continuïteitswet<br />

De continuïteitswet (formule 2) wordt ook wel wet <strong>van</strong> behoud <strong>van</strong> volume genoemd. Voor een niet<br />

samendrukbare, willekeurige en stationaire stroming geldt deze continuïteitswet (figuur 1.1). Deze<br />

6


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

wet zegt dat er per seconde evenveel lucht door een oppervlakte de stroombuis binnenstroomt (1)<br />

als er per seconde door de oppervlakte (2) naar buiten stroomt (3).<br />

Continuïteitswet<br />

ρ 1 ∙ v1 ∙ A1 = ρ2 ∙ v2 ∙ A2<br />

Hierin is: ρ = dichtheid (kg/m 3 )<br />

v = snelheid (m/s)<br />

A = oppervlakte (m 2 )<br />

Formule 2<br />

Uit de continuïteitswet en de wet <strong>van</strong> Bernoulli volgt dat wanneer de lijnen <strong>van</strong> een stationaire<br />

stromingen dichter bij elkaar komen, de snelheid groter word en de statische druk lager wordt.<br />

Bij een snelheidsmeting in een Venturibuis wordt gebruik gemaakt <strong>van</strong> een eerst convergerende buis<br />

en vervolgens weer een divergerende cirkelvormige buis. Als er een stationaire stroming door de buis<br />

gaat is de continuïteitswet <strong>van</strong> toepassing. Wanneer de vliegsnelheid toeneemt, zullen de<br />

stromingen rond het vliegtuig harder tegenwerken. De snelheid zal toenemen, waardoor de<br />

dynamische druk ook toeneemt, waardoor de statische druk zal dalen.<br />

Figuur 1.1 Continuiteitswet<br />

1.input<br />

2.oppervlakte<br />

3.output<br />

1.1.1b Luchtstromingen rond een vleugelprofiel<br />

Rond het vleugelprofiel stromen verschillende soorten stromingen. De stroming rond een<br />

vleugelprofiel zal dicht bij het oppervlak worden afgeremd en tot stilstand komen. Hoe de stroming<br />

zich gedraagt is bijvoorbeeld afhankelijk <strong>van</strong> de snelheid. Bij een lage snelheid hebben de stromingen<br />

rond het profiel een lagere weerstand en zullen deze elkaar niet kruisen. Deze stroming wordt ook<br />

wel een laminaire stroming genoemd. Bij een hoge snelheid zullen de stromingen overgaan in<br />

wervels. Dit wordt ook wel een turbulente stroming genoemd. Hier kruisen de stromingen elkaar<br />

wel. Het punt tussen een laminaire en een turbulente stroming wordt het omslagpunt genoemd. Dit<br />

omslagpunt wordt bepaald door de verhouding tussen de luchtdichtheid, de vliegsnelheid, de<br />

stromingslengte en de viscositeit <strong>van</strong> lucht. Deze verhouding wordt ook wel het Reynolds getal<br />

(formule 3) genoemd.<br />

Het getal Reynolds<br />

Re = (ρ ∙ v ∙ D) / µ Formule 3<br />

Hierin is: ρ = de dichtheid *kg/m³]<br />

v = de snelheid [m/s]<br />

D = de inwendige diameter <strong>van</strong> de leiding [m]<br />

µ = de dynamische viscositeit uitgedrukt in *kg/m∙s+<br />

In figuur 1.2 is een luchtstroom rond de bovenkant <strong>van</strong> het vleugelprofiel afgebeeld. Op een<br />

vleugelprofiel (1) verandert een laminaire grenslaag (2) soms in een turbulente grenslaag (3). Het<br />

punt waar dit gebeurd noemt men het omslagpunt (4). Bij een lagere snelheid <strong>van</strong> de luchtstroom<br />

ligt dit omslagpunt verder naar achter op de vleugel. Tevens op grote hoogte, waar de luchtdichtheid<br />

lager is. Bij een hogere snelheid ligt dit omslagpunt verder naar voren op de vleugel.<br />

7


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Vleugelprofiel<br />

2. Laminaire grenslaag<br />

3. Turbulente grenslaag<br />

4. Omslagpunt<br />

Figuur 1.2 Stroming rond een vleugelprofiel<br />

1.1.1c vleugelprofiel<br />

In figuur 1.3 is een vleugelprofiel te zien. Het vleugelprofiel <strong>van</strong> een vliegtuig is in de loop der jaren<br />

vaak veranderd. Een vleugel heeft als functie lift leveren voor het vliegtuig. Deze lift word<br />

veroorzaakt door de luchtstroom rond het profiel. De luchtstroom bots allereerst aan de voorkant<br />

<strong>van</strong> de vleugel, ook wel de leading edge (1). Bij de botsing aan de leading edge wordt de snelheid <strong>van</strong><br />

de luchtstroom nul. Dit punt wordt ook wel het drukpunt genoemd. Vanaf de botsing wijken de<br />

deeltjes uit en stromen langs het profiel naar de achterzijde <strong>van</strong> de vleugel, ook wel de trailing<br />

edge(2). Een denkbeeldige rechte lijn tussen de voorkant en achterkant <strong>van</strong> de vleugel noemt me de<br />

koorde (3). De welvingslijn (4) is een lijn met een gelijke afstand <strong>van</strong> de boven- en onderkant <strong>van</strong> de<br />

vleugel. De invalshoek (5) is de hoek tussen de koorde en de ongestoorde luchtstroom.<br />

1. Leading edge<br />

2. Trailing edge<br />

3. Koorde<br />

4. Welvingslijn<br />

5. Invalshoek<br />

Figuur 1.3 Vleugelprofiel<br />

1.1.2 Krachten<br />

Tijdens een vlucht werken er verschillende krachten op het vliegtuig. Deze krachten worden<br />

onderverdeeld in vier soorten. In figuur 1.4 zijn deze zichtbaar.<br />

De thrust (1) wordt geleverd door de motor <strong>van</strong> het vliegtuig. Door deze kracht kan de snelheid en<br />

hoogte <strong>van</strong> het vliegtuig constant worden gehouden. Om de snelheid constant te houden, moet deze<br />

trust gelijk zijn aan de drag (2). Wanneer deze niet gelijk zijn, vertraagd of versneld het vliegtuig.<br />

Een andere kracht die het vliegtuig ondervindt is de lift (3). De lift wordt veroorzaakt door de vleugels<br />

en zorgt ervoor dat het vliegtuig in de lucht blijft. De tegengestelde kracht <strong>van</strong> de lift is de weight (4).<br />

De zwaartekracht wordt veroorzaakt door het gewicht <strong>van</strong> het vliegtuig en de aantrekkingskracht <strong>van</strong><br />

de aarde.<br />

1. Thrust<br />

2. Drag<br />

3. Lift<br />

4. Weight<br />

Figuur 1.4 Krachten op het vliegtuig<br />

De wrijvingskracht is onder te verdelen in verschillende tegenwerkende krachten. Wanneer het<br />

vliegtuig een bepaalde snelheid vliegt “botsen” er luchtdeeltjes tegen het vliegtuig aan. Hoe harder<br />

het vliegtuig vliegt, des te meer luchtdeeltjes er tegen het vliegtuig aanbotsen en des te groter de<br />

wrijvingskracht. De wrijvingsweerstand kan worden onderverdeeld in twee typen weerstanden:<br />

1. Geïnduceerde weerstand<br />

2. Parasitaire weerstand<br />

8


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Ad 2 Geïnduceerde weerstand<br />

Een vliegtuigvleugel heeft als belangrijkste functie het leveren <strong>van</strong> liftkracht. De liftkracht ontstaat<br />

door een drukverschil tussen de onder- en bovenkant <strong>van</strong> de vleugel. Een eigenschap <strong>van</strong> lucht is dat<br />

het de neiging heeft om <strong>van</strong> een gebied met hoge druk naar een gebied met lage druk te stromen.<br />

Hierdoor zal de lucht bij de vleugeltip <strong>van</strong> de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel naar de onderkant <strong>van</strong> de<br />

vleugel stromen. Er zal een wervel ontstaan bij de tip <strong>van</strong> de vleugel. Deze wervel zorgt voor extra<br />

weerstand die de geïnduceerde weerstand wordt genoemd. Hoe lager de snelheid <strong>van</strong> het vliegtuig<br />

des te hoger de geïnduceerde weerstand.<br />

Ad 2 Parasitaire weerstand<br />

Parasitaire weerstand is een ongewilde weerstand die zo klein mogelijk gehouden moet worden. Als<br />

de snelheid toeneemt, neemt de parasitaire weerstand ook toe. Deze weerstand wordt veroorzaakt<br />

door uitstekende delen <strong>van</strong> het vliegtuig waar de inkomende luchtstroom tegen aan botst. De som<br />

<strong>van</strong> de geïnduceerde weerstand en de parasitaire weerstand is de totale luchtweerstand.<br />

Lift (formule 4) is de opwaartse kracht die word veroorzaakt door de invalshoek <strong>van</strong> de vleugel,<br />

snelheid speelt hierbij ook een rol. De invalshoek is te definiëren als de hoek tussen de koorde en de<br />

ongestoorde luchtstroom. Wanneer de invalshoek word vergroot, zal de lift tot een zeker punt ook<br />

vergroten. Als de invalshoek negatief is, zal de lift en dus het vliegtuig dalen.<br />

De lift wordt veroorzaakt doordat de luchtstroom over de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel sneller gaat dan<br />

die langs de onderkant <strong>van</strong> de vleugel. Hierdoor ontstaat aan de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel een<br />

onderdruk. Omdat de lucht aan de onderkant <strong>van</strong> de vleugel een normale maar hogere druk heeft<br />

drukt deze de vleugel omhoog. Samen met de weerstand en de lift veroorzaakt die een resulterende<br />

kracht.<br />

Lift formule Weerstandsformule<br />

L = cl . ½ . ρ . v 2 . S D = cd . ½ . ρ . v 2 . S Formule 4<br />

Hierin is: L = liftkracht [N]<br />

cl = liftcoëfficiënt<br />

ρ = dichtheid *kg/m 3 ]<br />

v = snelheid [m/s]<br />

S = vleugeloppervlak [m 2 D = weerstandkracht [N]<br />

cd = weerstandscoëfficiënt<br />

ρ = dichtheid *kg/m<br />

]<br />

3 ]<br />

v = snelheid [m/s]<br />

S = vleugeloppervlak [m 2 ]<br />

1.1.3 Besturingsvlakken<br />

In figuur 1.5 is te zien waar de verschillende besturingsvlakken <strong>van</strong> een vliegtuig zijn gemonteerd.<br />

Met de besturingsvlakken kan het vliegtuig bewegingen maken over drie assen, de langs-as (1),<br />

dwars-as (2) en top-as (3). Met de rolroeren (4), ook wel ailerons genoemd (1.2.1), kan het vliegtuig<br />

een beweging maken om zijn langs-as. De rolroeren zijn bevestigd aan de achterzijde <strong>van</strong> de vleugels.<br />

Het hoogteroer (5), ook wel elevator genoemd(1.2.2), is bevestigd aan de achterzijde <strong>van</strong> het<br />

horizontale stabilo. Deze zorgt ervoor dat het vliegtuig om zijn dwars-as kan bewegen. Met het<br />

richtingsroer (6), ook wel rudder genoemd(1.2.3), kan het vliegtuig een beweging maken om zijn topas.<br />

Het richtingsroer is bevestigd aan het verticale stabilo. Aan de achterzijde <strong>van</strong> de vleugel zijn de<br />

flaps (7) (1.3.1) bevestigd. Deze worden gebruikt bij het opstijgen en het landen. Hiermee kan de lift<br />

vergroot of verkleind worden.<br />

9


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Langs-as<br />

2. Dwars-as<br />

3. Top-as<br />

4. Ailerons<br />

5. Elevator<br />

6. Rudder<br />

7. Flaps<br />

Figuur 1.5 Besturingsvlakken en assen<br />

1.2 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

De primary flight controls zijn nodig om het vliegtuig te laten rollen, stampen, gieren of om een<br />

beweging te corrigeren. De primary flight controls worden uitgelegd aan de hand <strong>van</strong> een Cessna<br />

172. De piloot kan alle bewegingen <strong>van</strong>uit zijn stoel uitvoeren. De piloot kan de aileron (1.2.1)<br />

besturen door de stuurknuppel naar links of naar rechts te duwen. Het vliegtuig zal deze richting dan<br />

uit gaan rollen. Door de stuurknuppel naar voren of naar achter te duwen zal het vliegtuig<br />

doormiddel <strong>van</strong> de elevator (1.2.2) gaan stampen. Om te gaan gieren heeft een vliegtuig een rudder<br />

(1.2.3). Deze wordt met het voetpedaal bestuurd.<br />

1.2.1 Aileron<br />

De aileron zorgt ervoor dat een vliegtuig gaat rollen. Het vliegtuig beweegt dus om zijn langs-as<br />

(1.2.1.a). Door deze beweging kan een gecontroleerde bocht worden gemaakt. Door middel <strong>van</strong> een<br />

overbrengmechanisme zullen de ailerons <strong>van</strong>uit de cockpit kunnen worden aangestuurd (1.2.1.b). Bij<br />

een Cessna 172 gebeurt dit door de stuurknuppel zijwaarts te bewegen.<br />

1.2.1.a Doel<br />

Door middel <strong>van</strong> de aileron is het mogelijk om een beweging om de langs-as te maken. Dit<br />

veroorzaakt een rolbeweging. Er ontstaat een torque (Formule 5). Door de kracht die ontstaat<br />

doordat de luchtstroom tegen een uitstaande aileron botst ontstaat er een moment om het center of<br />

gravity. Dit resulteert erin dat het vliegtuig een bocht zal maken.<br />

Torque (moment)<br />

T = F*L Formule 5<br />

Hierin is: T = torque (moment) (N*m)<br />

F = lift force (lift kracht) (N)<br />

L = distance (afstand) (m)<br />

1.2.1.b Werking<br />

De besturingsvlakken <strong>van</strong> de aileron zijn aan de achterkant <strong>van</strong> een vleugel, de trailing edge,<br />

bevestigd (figuur 1.6). Deze bewegen verticaal en tegengesteld <strong>van</strong> elkaar. De ailerons bewegen<br />

omdat bij zijwaartse beweging <strong>van</strong> de stuurknuppel er een kracht wordt overgebracht door middel<br />

<strong>van</strong> kabels en katrollen. Doordat de lucht tegen de ailerons (1) botst veranderd de welving <strong>van</strong> het<br />

vleugelprofiel en zal de vleugel waarbij de aileron omhoog klapt lift verliezen (2) terwijl de andere<br />

juist meer lift (3) krijgt.<br />

In het voorbeeld is te zien dat wanneer de stuurknuppel naar rechts wordt geduwd, de rechter<br />

aileron omhoog gaat en de linker naar beneden. Hierdoor gaat de rechtervleugel naar beneden, deze<br />

verliest lift, en de linkervleugel gaat omhoog, <strong>van</strong>wege de extra lift. Op deze manier rolt het vliegtuig<br />

naar rechts (4) en zal het vliegtuig een bocht kunnen maken.<br />

10


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1. Aileron<br />

2. Minder lift<br />

3. Meer lift<br />

4. Rolbeweging<br />

Figuur 1.6 Schematische Cessna 172<br />

Een beweging (figuur 1.7) <strong>van</strong> de ailerons (1) ontstaat doordat een kracht op de stuurknuppel (2)<br />

wordt uitgeoefend, deze kracht wordt getransporteerd door de kabels, katrollen (3) en stangen (4).<br />

De kabels lopen door de vleugels heen en door de aanwezige katrollen is het mogelijk dat de ailerons<br />

tegengesteld <strong>van</strong> elkaar te bewegen. In deze situatie zou het vliegtuig een rolbeweging naar links<br />

maken.<br />

1. Aileron<br />

2. Stuurknuppel<br />

3. Kabels/katrollen<br />

4. Stangen<br />

Figuur 1.7 Overbrengingsmechanisme <strong>van</strong> de ailerons<br />

1.2.2 Elevator<br />

De elevator zorgt ervoor dat het vliegtuig om zijn dwars-as kan manoeuvreren. Deze beweging wordt<br />

de verandering <strong>van</strong> pitch genoemd (1.2.2a). Een verandering <strong>van</strong> de pitch zorgt voor een<br />

toenemende liftkracht op het vliegtuig (1.2.2b).<br />

1.2.2a Doel<br />

Het horizontale stabilo zorgt ervoor dat het vliegtuig stabiel blijft om zijn dwars-as. Het heeft een<br />

symmetrisch profiel met een kleinere instelhoek dan de vleugels, waardoor het vliegtuig, zonder<br />

uitslag <strong>van</strong> de elevator, een horizontale vlucht kan uitoefenen. Het horizontale stabilo creëert een,<br />

naar beneden gerichte, liftkracht waardoor de som <strong>van</strong> alle krachten op het vliegtuig voor een<br />

evenwicht zorgen. Door het gebruik <strong>van</strong> de elevator, dat is bevestigd aan de achterzijde <strong>van</strong> het<br />

horizontale stabilo, kan er een invalshoekverandering <strong>van</strong> de vleugel worden gecreëerd. Hierdoor zal<br />

de naar beneden gerichte, liftkracht <strong>van</strong> het stabilo toe- of afnemen. Hiermee wordt er een moment<br />

gecreëerd dat om de dwars-as <strong>van</strong> het vliegtuig werkt. Als gevolg hier<strong>van</strong> zal het vliegtuig om de<br />

dwars-as bewegen waarna er een invalshoekverandering ontstaat op de vleugels. Door deze<br />

invalshoekverandering zal de liftkracht op de vleugels toenemen, waardoor het vliegtuig zijn hoogte<br />

kan behouden, vergroten of verkleinen.<br />

1.2.1b Mechaniek<br />

In figuur 1.8 is te zien dat de elevator (1) wordt bestuurd door het naar voren en achter bewegen <strong>van</strong><br />

de stuurknuppel (2). Als de stuurknuppel naar achter toe beweegt, zal de elevator via een<br />

overbrengingsmechanisme omhoog gaan. Deze mechanisme bestaat voornamelijk uit kabels en<br />

katrollen (3) die via stangen (4) in beweging worden gezet. Dit creëert een negatieve welving <strong>van</strong> het<br />

totale horizontale stabilo, waardoor de naar beneden gerichte liftkracht groter wordt. De staart zal<br />

naar beneden gaan waardoor de invalshoek op de vleugels groter zal worden. Hierdoor wordt de<br />

liftkracht op de vleugels verhoogd en zal het vliegtuig stijgen.<br />

11


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.2.3 Rudder<br />

De rudder maakt het mogelijk dat het vliegtuig om zijn top-as kan manoeuvreren. Deze beweging<br />

wordt yawing genoemd (1.2.3a). De rudder wordt bestuurd in de cockpit met behulp <strong>van</strong> een<br />

voetenstuur en een mechanisme (1.2.3b).<br />

1.2.3a Doel<br />

Figuur 1.8 Overbrengingsmechanisme <strong>van</strong> een elevator<br />

De rudder bevindt zich aan de achterkant <strong>van</strong> het verticale stabilo. Samen vormen zij een<br />

symmetrisch profiel. De luchtstroom dat tegen de uitgeslagen rudder drukt, veroorzaakt een kracht<br />

op het verticale stabilo. Hierdoor wordt er een moment gecreëerd dat een beweging om de top-as<br />

veroorzaakt. Dit is de gierende beweging. Hoe groter de hoekverandering <strong>van</strong> de rudder ten opzichte<br />

<strong>van</strong> de verticale stabilo, des te groter de kracht, het moment en de beweging die ontstaat.<br />

1.2.3b Mechaniek<br />

In figuur 1.9 is te zien dat de uitslagen <strong>van</strong> de rudder (1) worden veroorzaakt door voetpedalen (2)<br />

die zich bevinden in de cockpit. Als de piloot druk op het rechterpedaal uitoefent zal de rudder naar<br />

rechts gaan, zodat de welving <strong>van</strong> de totale verticale stabilo veranderd. De staart <strong>van</strong> het vliegtuig zal<br />

hierdoor naar links verplaatsen, waardoor het vliegtuig een gierende beweging rechtsom de top-as<br />

maakt. Het overbrengingsmechanisme tussen het voetenpedaal en de rudder bestaat voornamelijk<br />

uit kabels en katrollen (3), die via het pedaal door stangen (4) in beweging worden gebracht.<br />

1.2.4 Neveneffecten<br />

Zoals omschreven hebben de ailerons het doel om het vliegtuig te laten rollen, en de rudder het<br />

vliegtuig te laten gieren. Naast deze functies leidt het gebruik <strong>van</strong> de twee primary flight controls ook<br />

tot andere effecten. Deze ongewenste neveneffecten worden als volgt beschreven: “rollen leidt tot<br />

gieren” (1.2.4a), en “gieren leidt tot rollen” (1.2.4b). Deze neveneffecten veroorzaken een<br />

haakeffectencyclus genaamd Dutch Roll. Dit heeft vervelende gevolgen voor de vlucht waardoor de<br />

haakeffecten moeten worden opgeheven (1.4.3).<br />

1.2.4a Rollen leidt tot gieren<br />

Een vliegtuig dat een bocht maakt na het gevolg <strong>van</strong> het gebruik <strong>van</strong> de ailerons, heeft een<br />

buitenvleugel die een grotere snelheid heeft. Dit komt doordat de buitenvleugel in dezelfde tijd een<br />

grotere afstand aflegt. Hierdoor ondervindt de buitenvleugel meer weerstand dan de binnenvleugel.<br />

Dit weerstandsverschil leidt tot een moment om de top-as, wat dus een gierbeweging veroorzaakt.<br />

Figuur 1.9 Mechaniek <strong>van</strong> een rudder<br />

Dit haakeffect wordt beschreven als “rollen leidt tot gieren”.<br />

1. Elevator<br />

2. Stuurknuppel<br />

3. Kabels/katrollen<br />

4. Stangen<br />

5. Rudder<br />

6. Voetpedalen<br />

7. Kabels/katrollen<br />

8. Stangen<br />

12


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.2.4b Gieren leidt tot rollen<br />

Omgekeerd leidt gieren tot rollen. Het principe hier<strong>van</strong> is hetzelfde; als een vliegtuig een gierende<br />

beweging maakt, zal de buitenvleugel een grotere afstand hebben, dus ook een hogere snelheid en<br />

meer weerstand ondervinden. Hierdoor ontstaat er een moment om de langs-as, dat een<br />

rolbeweging veroorzaakt.<br />

Een andere reden voor dit haakeffect is dat er een kracht zal optreden op de uitgeslagen rudder.<br />

Omdat het aangrijpingspunt <strong>van</strong> de totale kracht op de rudder zich boven het zwaartepunt <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig bevindt, zal er een moment ontstaan. Dit moment werkt eveneens om de langs-as en<br />

veroorzaakt ook een rolbeweging.<br />

1.2.4c Dutch roll<br />

Zoals omschreven veroorzaakt een rollende beweging tot gieren en een gierende beweging tot<br />

rollen. Dit wilt zeggen dat als een vliegtuig een rollende beweging uitvoert, dat het gevolg hier<strong>van</strong><br />

een gierende beweging is. Echter is bekend dat een gierende beweging een rollende beweging als<br />

gevolg heeft, zodat de ontstane gierende beweging tot rollen leidt. Dit is een cyclus dat bij lichte<br />

vliegtuig drie tot twaalf seconden kan duren. Passagiersvliegtuigen hebben langer last <strong>van</strong> deze<br />

cyclus. Dit kan namelijk langer dan een minuut duren.<br />

1.2.4d De gevolgen en oplossingen<br />

Door de neveneffecten zal het vliegtuig zich niet evenwijdig met<br />

de luchtstroom voortbewegen. Dit leidt tot extra weerstand,<br />

snelheidsverlies en een hoger brandstofverbruik. Een bocht<br />

waarbij het vliegtuig evenwijdig met de luchtstroom vliegt wordt<br />

een gecoördineerde bocht genoemd. De piloot kan aan de<br />

inclinometer in de cockpit zien of er gecoördineerd wordt<br />

gevlogen. De inclinometer bevindt zich onder de turncoördinator.<br />

In figuur 1.10 is te zien dat het vliegtuig een bocht naar rechts<br />

met 360 graden per twee minuten maakt. Onder de<br />

turncoördinator is te zien dat het balletje in de inclinometer zich<br />

aan de linkerkant bevindt. Dat betekent dat het vliegtuig een<br />

schuivende bocht maakt en de waarde <strong>van</strong> de turncoördinator<br />

kan afwijken. De piloot kan dit opheffen door druk op het linker<br />

voetenpedaal uit te oefenen. Hierdoor veroorzaakt de rudder een<br />

beweging om de top-as waardoor er een gecoördineerde bocht<br />

kan worden gevlogen. In figuur 1.11 zijn verschillende bochten<br />

zichtbaar en hoe deze op de inclinometer te zien zijn.<br />

Figuur 1.10 Schuivende<br />

bocht op de inclinometer<br />

Figuur 1.11 Verschillende bochten<br />

1.3 Secondary flight controls<br />

Secondary flight controls zijn instrumenten die worden gebruikt om de effectiviteit <strong>van</strong> de primary<br />

flight controls te versterken. Ook helpen ze bij de controle over de snelheid <strong>van</strong> een vliegtuig.<br />

Secondary flight controls kunnen bestaan uit flaps (1.3.1), Slats (1.3.2), spoiler (1.3.3) en trim (1.3.4).<br />

1.3.1 Flaps<br />

De flaps worden gebruikt om de draagkracht <strong>van</strong> een vliegtuig te verhogen, zonder dat de snelheid<br />

<strong>van</strong> het vliegtuig vergroot hoeft te worden (1.3.1a). Er bestaan verschillende soorten flaps die elk hun<br />

eigen eigenschappen hebben om de draagkracht te verhogen (1.3.1b). De flaps bevinden zich aan de<br />

achterzijde <strong>van</strong> de vleugel, ter weerszijde <strong>van</strong> de romp.<br />

1.3.1a Werking<br />

De flaps in figuur 1.12 kunnen zowel mechanisch als elektronisch worden aangedreven. Flaps<br />

verhogen de draagkracht, indien ze <strong>van</strong>uit de horizontale stand gezien (1), een uitslag naar beneden<br />

krijgen (2). De weerstand wordt hiermee verhoogd. Aan de hand <strong>van</strong> de liftformule (formule 4)<br />

kunnen we uitrekenen hoe groot de lift en de weerstand zullen worden. De flaps kunnen in<br />

verschillende standen worden gebracht. Naarmate de standen groter worden, zal de uitslag naar<br />

13


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

beneden ook groter worden. De welving <strong>van</strong> de vleugel wordt daardoor ook groter (positiever). De<br />

lift zal hierdoor toenemen. Op deze manier kan een grotere lift worden behaald, zonder dat de<br />

snelheid hoeft te worden vergroot. Bij 10° flaps neer, worden lift en weerstand groter. De lift weegt<br />

hier wel zwaarder dan de weerstand. Deze stand wordt dus gebruikt bij de take-off. Er is dan immers<br />

een kortere startbaan nodig om, zonder overtrokken te raken, op te stijgen. Bij een grotere uitslag<br />

dan 10°, zal de weerstand een zwaardere weging hebben dan de lift. Bij de landing wordt er in de<br />

meeste gevallen de volle uitslag gegeven. Dankzij de volle uitslag wordt de maximale daalhoek<br />

bereikt. Het ophalen <strong>van</strong> de flaps mag nooit tijdens de start of de landing worden uitgevoerd. Er valt<br />

dan immers een groot deel <strong>van</strong> de draagkracht weg. Hierdoor bestaat de kans dat het vliegtuig<br />

ineens ongecontroleerd snel daalt. De flaps mogen pas op veilige hoogte en na het bereiken <strong>van</strong> een<br />

juiste snelheid worden opgehaald.<br />

1. Flaps in<br />

2. Flaps uit<br />

Figuur 1.12 Flaps<br />

1.3.1b Soorten flaps<br />

De voornaamste eigenschap <strong>van</strong> een flap is het vergroten <strong>van</strong> de draagkracht. Er bestaan meerdere<br />

soorten flaps (figuur 1.13) buiten de normale flaps (1), met ieder hun eigen eigenschappen.<br />

De slotted flap (2) lijkt op de normale flap, maar heeft een spleet tussen de flap en de vleugel.<br />

Hierdoor kan de stromende lucht aan de onderzijde <strong>van</strong> de vleugel naar de bovenkant <strong>van</strong> de vleugel<br />

stromen. Dit zorgt voor extra onderdruk aan de bovenzijde <strong>van</strong> de vleugel en dus extra lift. De split<br />

flap (3) zit aan de onderzijde <strong>van</strong> de vleugel en kan naar beneden bewegen. De fowler flap (4) heeft<br />

nog een voordeel buiten welvingvergroting, namelijk oppervlaktevergroting. De flap schuift niet<br />

alleen naar beneden, maar ook uit de vleugel. Bij de moderne vliegtuigen zijn er meerdere fowler<br />

flaps achter elkaar bevestigt. Dit zijn twee- of drievoudige fowler flaps. Al deze vier flaps bevinden<br />

zich op de trailing edge <strong>van</strong> de vleugel. Er bestaat nog een flap aan de leading edge <strong>van</strong> de vleugel.<br />

Dit is de krueger flap (5). De krueger flap behoort tot de flaps, omdat hij naar buiten vouwt om een<br />

draaipunt.<br />

1. Normale flap<br />

2. Slotted flap<br />

3. Split flap<br />

4. Fowler flap<br />

5. Krueger flap<br />

14


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 1.13 Soorten flaps<br />

1.3.2 Slats<br />

De Slats zijn niet op de Cessna geplaatst, maar op de grotere vliegtuigen. Slats worden, net zoals<br />

flaps, gebuikt om de draagkracht te vergroten, zonder de snelheid <strong>van</strong> het vliegtuig te verhogen<br />

(1.3.2a). Ze veranderen dus de welving <strong>van</strong> de vleugel zonder dat de weerstand wordt vergroot. De<br />

Slats bevinden zich aan de voorzijde <strong>van</strong> de vleugel.<br />

1.3.2a Werking<br />

Slats (figuur 1.14) schuiven uit aan de voorkant <strong>van</strong> de vleugel, in plaats <strong>van</strong> het draaien om een<br />

draaipunt, zoals flaps dat doen. Slats (1) zorgen voor een extra welving. De luchtstroom (2) aan de<br />

bovenzijde <strong>van</strong> de vleugel, wordt door de slats nog meer versneld. Hierdoor ontstaat de extra lift (3),<br />

terwijl de weerstand (5) niet veranderd. De resulterende kracht (5) op de vleugel wordt dus ook<br />

groter. Ze creëren een luchtdoorlaat in de vleugel, waardoor er extra energie (6) aan de luchtstroom<br />

boven de vleugel wordt toegevoegd. De lucht blijft nu als het ware aan het vleugeloppervlak plakken.<br />

De snelheid <strong>van</strong> de lucht onder de vleugel wordt door de extra welving minder versneld. Hierdoor<br />

wordt de grenslaag zo beïnvloed dat er met een grotere invalshoek kan worden gevlogen, zonder<br />

overtrokken te raken.<br />

Figuur 1.14 Vleugelprofiel met Slat<br />

1. Slat<br />

2. Luchtstroom<br />

3. Lift<br />

4. Weerstand<br />

5. Resulterende kracht<br />

6. Extra energie<br />

1.3.3 Spoilers<br />

Spoilers (figuur 1.15) zijn net als de slats, niet te vinden op de Cessna, maar op de grotere<br />

verkeersvliegtuigen. De spoilers (1) worden gebruikt om een beheerste landing te maken met behulp<br />

<strong>van</strong> turbulentie (2) of om een scherpe bocht te draaien (1.3.3a). Spoilers verlagen lift en verhogen de<br />

weerstand. Ze zijn bevestigd op de vleugel aan achterzijde, net voor de flaps.<br />

1. Spoiler<br />

2. Turbulentie<br />

Figuur 1.15 Effect <strong>van</strong> een spoiler<br />

1.3.3.a Werking<br />

De spoilers (figuur 1.16) kunnen als speedbrakes worden gebruikt, maar ook als flightspoilers.<br />

Wanneer de spoilers als speedbrakes worden gebruikt, zijn de flightspoilers (4) en de groundspoilers<br />

(5) uitgeslagen. Ze verminderen de lift zonder dat de snelheid toeneemt. Bij het raken <strong>van</strong> de grond<br />

tijdens de landing, worden de speedbrakes vaak ingezet, omdat hierdoor het vliegtuig sterk naar<br />

beneden wordt gedrukt door de turbulentie die achter de spoiler ontstaat. Deze druk naar beneden,<br />

wordt overgebracht op de wielen, wat het remmen versterkt. Tijdens de vlucht zijn de flightspoilers<br />

symmetrisch uitgeslagen, maar geven minder weerstand, dan de flight- en groundspoilers samen.<br />

<strong>Flight</strong>spoilers worden om een aantal redenen gebruikt. Ailerons veroorzaken een groot moment om<br />

de top-as (haakeffect). De spoilers kunnen in combinatie met kleinere ailerons een betere controle<br />

geven over het maken <strong>van</strong> een bocht. Ook helpen spoilers de ailerons om de draagkracht <strong>van</strong> de<br />

15


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

lager liggende vleugel te verminderen, waardoor een scherpere bocht kan worden gedraaid (draaiing<br />

om de langs-as en de dwars-as in plaats <strong>van</strong> alleen om de dwars-as).<br />

Door turbulentie in de lucht, bijvoorbeeld door het ontstaan <strong>van</strong> schokgolven omdat de<br />

geluidssnelheid bijna wordt behaald, wordt het effect <strong>van</strong> ailerons verminderd. Spoilers kunnen deze<br />

turbulentie verminderen en het effect <strong>van</strong> een aileron beschermen.<br />

1. <strong>Flight</strong>spoilers<br />

2. Groundspoilers<br />

Figuur 1.16 Schematisch overzicht vleugel<br />

1.3.4 Trim<br />

De trim is een hulpmiddel om de permanente kracht op het hoogteroer, de rudder en de ailerons op<br />

te heffen (1.3.4a). Het trim-vlak is een scharnierend vlakje, bevestigt aan de flight control. Dit ‘vlakje’<br />

is het zogenaamde trim-vlak. Hij mag alleen gebruikt worden als de vereiste stand <strong>van</strong> het vliegtuig is<br />

behaald. Het trim-vlak heft immers alleen permanente krachten op. De trim wordt <strong>van</strong>uit de cockpit<br />

ingesteld.<br />

1.3.4a Werking<br />

Het trim-vlak (figuur 1.17) werkt met behulp <strong>van</strong> boven- en onderdruk. Een vliegtuig wordt met de<br />

hand getrimd totdat de kracht, die nodig is om het vliegtuig in een bepaalde stand de drukken, is<br />

opgeheven. Het trim-vlak kan omhoog en omlaag worden getrimd. In het geval <strong>van</strong> dalen moet het<br />

trim-vlak omhoog (1) worden getrimd. Er ontstaat nu een welving, die zorgt voor onderdruk (2) aan<br />

de bovenzijde <strong>van</strong> het hoogteroer (3). Deze onderdruk zorgt voor een lift op de achterzijde <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig, waardoor de neus naar beneden wordt geduwd. In geval <strong>van</strong> stijgen (2) moet het trim-vlak<br />

aan het hoogteroer omlaag worden getrimd. Er ontstaat op deze manier een welving, waardoor er<br />

een bovendruk ontstaat aan de achterzijde <strong>van</strong> het vliegtuig. Hierdoor wordt de neus omhoog en de<br />

achterzijde omlaag geduwd. Op deze manier hoeft de piloot niet permanent aan het hoogteroer te<br />

trekken of te duwen.<br />

1. Trimvlak omhoog<br />

2. Onderdruk<br />

3. Hoogteroer<br />

4. Trimvlak omlaag<br />

5. Bovendruk<br />

6. Hoogteroer<br />

16


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 1.17 Trim-vlak<br />

1.4 Regelgeving<br />

Om uiteindelijk een goed advies te kunnen geven is het belangrijk dat er verschillende aspecten in dit<br />

advies zijn verwerkt. Zo zijn er naast de randvoorwaarden ook regels en eisen waaraan het advies<br />

moet voldoen. Hierbij moet er rekening worden gehouden met de eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever (1.4.1)<br />

en de wettelijke eisen (1.4.2).<br />

1.4.1 Eisen opdrachtgever<br />

De eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever zijn belangrijk om in het uiteindelijke advies <strong>van</strong> de modificatie te<br />

verwerken. Deze eisen hebben onder andere invloed op de herkenbaarheid <strong>van</strong> ALA en zullen<br />

moeten worden nagestreefd. Deze eisen zijn te verdelen in vaste eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever (1.4.1a)<br />

en de variabele eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever (1.4.1b).<br />

1.4.1a Vaste eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever<br />

Vaste eisen zijn te definiëren als eisen waaraan het ontwerp sowieso aan moet voldoen. Van deze<br />

eisen kan niet worden afgeweken. Zo’n vaste eis is veiligheid.<br />

Het waarborgen <strong>van</strong> de veiligheid is een <strong>van</strong> de belangrijkste aspecten in de luchtvaart. Zo is het de<br />

bedoeling dat wanneer onderdelen <strong>van</strong> het vliegtuig geïnstalleerd worden, er gekeken is of dit wel<br />

aan de veiligheid voldoet. Het is daarom ook belangrijk niet per definitie voor de goedkoopste<br />

onderdelen te kiezen, ofwel de lichtste, wanneer deze onderdelen een negatief effect hebben op de<br />

veiligheid.<br />

1.4.1b Variabele eisen <strong>van</strong> de opdrachtgever<br />

Onder de variabele eisen kunnen we de kosten en het onderhoud plaatsen. Deze variabele eisen zijn<br />

in deze sectie geplaatst omdat deze eisen niet altijd compleet te realiseren zijn. Het is echter zo dat<br />

er wel aan de eis moet worden voldaan maar een kleine afwijking of uitzondering gebonden kan zijn<br />

aan de eis.<br />

1. Kosten<br />

2. Onderhoud<br />

Ad 1 Kosten<br />

Luchtvaartmaatschappij ALA wil natuurlijk zo veel mogelijk inkomsten hebben en zo weinig mogelijk<br />

uitgaven. De kosten moeten dus zo laag mogelijk gehouden worden, maar daarbij mag dit de<br />

veiligheid niet ten nadelen komen. Om een zo efficiënt mogelijke prijsopgave te maken zal er een<br />

kosten-baten analyse moeten worden gemaakt.<br />

Ad 2 Onderhoud<br />

Wanneer een systeem wordt ingebouwd of onderdelen ver<strong>van</strong>gen moeten worden, is het<br />

gemakkelijk wanneer het systeem zo is ingedeeld dat er eenvoudig toegang is voor<br />

montage/ver<strong>van</strong>ging. Het is daarom belangrijk rekening te houden met het indelen <strong>van</strong> het systeem.<br />

Dit zorgt ervoor dat wanneer er een efficiënte indeling <strong>van</strong> het systeem is, er tijd gewonnen kan<br />

worden. In tegendeel dan wanneer er een slechte toegang is naar het desbetreffende defecte<br />

onderdeel. Dit zal ook weer een effect hebben op aircraft-on-ground. Wanneer er dus een makkelijke<br />

toegang is tot het onderdeel met het benodigde onderhoud, zal het onderhoud minder tijd kosten<br />

dan wanneer dit niet het geval is en kan het vliegtuig dus eerder de lucht in. Dit betekent dat er<br />

minder geld besteed hoeft te worden aan het aantal uren dat het vliegtuig op de grond staat.<br />

1.4.2 Wettelijke eisen<br />

Er zijn verschillende eisen en regels verbonden aan bijvoorbeeld de plaatsing <strong>van</strong> de flight controls.<br />

Hierbij zullen de eisen <strong>van</strong> de European Aviation Safety Agency (EASA) voor large aeroplanes<br />

wetbundel CS-25 moeten worden verwerkt in het advies tot een succesvolle maar ook geldige<br />

modificatie advies <strong>van</strong> de flight controls. Er zal bij elke flight control een andere wetgeving horen. De<br />

wetten die er zijn voor de flight controls zijn onder te verdelen in vaste wettelijke eisen (1.4.2a) en<br />

variabele wettelijke eisen (1.4.2b).<br />

17


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.4.2a Vaste wettelijke eisen<br />

Het is belangrijk dat alle vaste wettelijke eisen verwerkt worden in het uiteindelijke advies. Deze<br />

vaste wettelijke eisen willen zeggen dat deze eisen verplicht zijn en er niet <strong>van</strong> afgeweken mag<br />

worden. Zo zijn er voor de vaste wettelijke eisen de primary flight controls op een vliegtuig verplicht.<br />

Het bewegingspatroon <strong>van</strong> het bedieningssysteem moet vast staan. Er mag maar een bepaalde<br />

kracht op het bedieningssysteem worden uitgeoefend. Ook zal de plaatsing <strong>van</strong> het<br />

bedieningssysteem vast staan en zal er een back-up systeem aanwezig moeten zijn <strong>van</strong> het<br />

aansturingsysteem <strong>van</strong> de flight controls.<br />

1. Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

2. Bewegingspatroon <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

3. Krachten op het bedieningssysteem<br />

4. Plaatsing <strong>van</strong> het bedieningssysteem<br />

5. Back-up systeem<br />

Ad 1 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Primary flight controls zijn de flight controls die verplicht aanwezig moeten zijn op een vliegtuig. Deze<br />

flight controls zijn nodig om met het vliegtuig te kunnen manoeuvreren. Het is daarom verplicht dat<br />

de aileron, elevator en de rudder aanwezig zijn op een vliegtuig.<br />

Ad 2 Bewegingspatroon <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Het aileron bedieningssysteem (bijlage II) in de cockpit heeft een bewegingspatroon of een<br />

bewegingsvrijheid naar rechts, met de klok mee, ten opzichte <strong>van</strong> de rechter vleugel. Als de side stick<br />

naar rechts wordt bewogen zal deze ervoor zorgen dat de rechter vleugel een beweging naar<br />

beneden maakt. Het elevator bedieningssysteem in de cockpit heeft een bepaald bewegingspatroon.<br />

Deze beweging is een achterwaartse beweging wanneer de neus omhoog moet. Om de rudder te<br />

gebruiken zal het rechter pedaal in de cockpit moeten worden ingetrapt om de neus een beweging<br />

naar rechts te laten maken. Wanneer het linker pedaal wordt ingetrapt zal de neus zich naar links<br />

bewegen. Om de flaps omhoog of omlaag te bewegen moet er gebruik worden gemaakt <strong>van</strong> de flap<br />

control lever. Wanneer deze hendel naar voren wordt bewogen zullen de flaps omhoog gaan en<br />

wanneer deze hendel omlaag wordt bewogen zullen de flaps omlaag gaan<br />

Ad 3 Krachten op het bedieningssysteem<br />

Er zijn minimale en maximale toegestane krachten die het bedieningsysteem <strong>van</strong> de aileron kan<br />

verdragen. Zo is de minimale kracht op de stick 178 Newton en de maximale kracht op de stick 450<br />

Newton. Ook is er een minimaal en een maximaal moment dat is toegestaan op het control column.<br />

Het minimale moment heeft een waarde <strong>van</strong> 178 Nm en het maximale moment 356 Nm. Er zijn<br />

minimale en maximale toegestane krachten die het bedieningsysteem <strong>van</strong> de Elevator kan<br />

verdragen. Zo is de minimale kracht op de stick 445 Newton en de maximale kracht op de stick 1112<br />

Newton. Ook is er een minimale en een maximale kracht dat is toegestaan op het control column.<br />

Deze minimale kracht heeft een waarde <strong>van</strong> 445 Newton en de maximale kracht 1335 Newton. Er is<br />

een minimale en een maximale kracht die op het bedieningssysteem <strong>van</strong> de rudder mag komen te<br />

staan. Zo is de minimale kracht 578 Newton en de maximale kracht 1335 Newton.<br />

Ad 4 Plaatsing <strong>van</strong> het bedieningssysteem<br />

De flap controls moeten worden geplaatst op het pedestal, centraal of rechts <strong>van</strong> de hartlijn <strong>van</strong> het<br />

voetstuk. Het flap controle gestel mag echter niet minder dan 25 cm achter de landingsgestel<br />

bediening geplaatst worden. De slats controls zijn ook bevestig op het pedestal. Deze is dezelfde<br />

hendel als de hendel <strong>van</strong> de flaps. De eerste twee selecties <strong>van</strong> deze hendel gelden voor de slats, de<br />

andere selecties gelden weer voor de flaps. De bediening <strong>van</strong> de elevator trim moet worden<br />

geplaatst onder de hendel <strong>van</strong> de slats en de flaps op het pedestal. De rudder trim en de aileron trim<br />

bediening wordt geplaatst in het midden <strong>van</strong> het communicatie gedeelte achter de pedestal. De<br />

18


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

hendel waarmee de spoilers bediend worden moet worden geplaatst links op het pedestal. De<br />

hendel wordt meestal aangegeven met ‘speed break’.<br />

Ad 5 Back-up systeem<br />

Het is <strong>van</strong> belang dat zowel de primary flight controls en de secondary flight controls een back-up<br />

systeem bevatten in hun aansturing. Dit betekend dat wanneer de flight controls door middel <strong>van</strong> flyby-wire<br />

aangestuurd worden, er een fly-by-wire back-up systeem aanwezig moet zijn zodat wanneer<br />

er een defect optreedt in het primaire aansturingsysteem, het back-up systeem deze taak<br />

overneemt. Hetzelfde geldt voor een conventioneel systeem.<br />

1.4.2b Variabele wettelijke eisen<br />

Onder de variabele wettelijke eisen worden de eisen verwerkt die <strong>van</strong> minder groot belang zijn. De<br />

variabele eisen hebben echter een toevoeging of een afwijking <strong>van</strong> de vaste wettelijke eisen. De<br />

variabele wettelijke eisen zijn daarom ook niet verplicht om te verwerken in/op een vliegtuig. Onder<br />

deze variabele wettelijke eisen vallen de secondary flight controls. Ook kan er een verschil in uiterlijk<br />

<strong>van</strong> het bedieningssysteem zijn.<br />

1. Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

2. Uiterlijke bedieningssysteem<br />

Ad 1 Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Secondary flight controls zijn niet verplicht op een vliegtuig. Zo zijn er op sommige vliegtuigen geen<br />

spoilers aangebracht. Secondary flight controls zorgen er niet voor dat het vliegtuig kan<br />

manoeuvreren maar echter wel om het vliegen te vergemakkelijken. Onder de secondary flight<br />

controls vallen de flaps, Slats, trim en de spoilers.<br />

Ad 2 Uiterlijk bedieningssysteem<br />

Er zijn verschillende soorten besturingsorganen te gebruiken <strong>van</strong> het bedieningssysteem. Zo is het<br />

toegestaan om voor de besturing <strong>van</strong> de ailerons en de elevator een stuur of een knuppel te<br />

gebruiken. Ook is het mogelijk om voor de bediening <strong>van</strong> de Slats en de flaps een grote hendel of een<br />

kleine hendel te gebruiken.<br />

19


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1.5 Functieonderzoek<br />

Voor het tot stand komen <strong>van</strong> een beweging <strong>van</strong> het vliegtuig zijn verschillende stappen nodig. Om<br />

het niet te gecompliceerd te maken wordt er alleen een functieonderzoek gedaan voor de rudder. De<br />

stappen worden achterelkaar gezet in het functieonderzoek. Dit functieonderzoek zal worden<br />

gebruikt als basis en voorkennis voor hoofdstuk twee. Dit schema zal als basis dienen voor het<br />

functieonderzoek <strong>van</strong> een conventioneel systeem en een fly-by-wire systeem<br />

20


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

2. Systeem onderzoek<br />

Voor een eventuele modificatie moet men eerst op de hoogte zijn <strong>van</strong> de mogelijke systemen. Voor<br />

beide systemen is het hydraulische principe (2.1) hetzelfde. Toch bestaan er grote verschillen tussen<br />

het conventionele systeem (2.2) en het fly-by-wire systeem. Deze verschillen worden naast elkaar<br />

gelegd en met elkaar vergeleken. Dit gebeurd in het voor- en nadelen onderzoek (2.4). Met behulp<br />

<strong>van</strong> al deze informatie kan er een conclusie aan gehangen worden (2.5).<br />

2.1 Hydraulica<br />

Al een lange tijd wordt de hydraulica gebruikt voor het aansturen <strong>van</strong> allerlei onderdelen. Het is<br />

belangrijk om te weten wat hydraulica precies inhoud (2.1.1). Om het hydraulische systeem beter te<br />

begrijpen, zal de opbouw <strong>van</strong> dit systeem worden besproken. Hier zullen de hydraulische systemen<br />

<strong>van</strong> de Airbus A320 en de hydraulische systemen <strong>van</strong> de Boeing 737 besproken worden. (2.1.2) Ook<br />

is het hydraulische systeem aan bepaalde eigenschappen te herkennen, zoals bijvoorbeeld de voor-<br />

en nadelen (2.1.3).<br />

2.1.1 Definitie hydraulica<br />

Hydraulica is te definiëren als een aandrijftechniek die gebruik maakt <strong>van</strong> een vloeistof. In het<br />

hedendaagse vliegtuigverkeer is het hydraulische systeem niet meer weg te denken. Het is namelijk<br />

een sterke en erg effectieve manier <strong>van</strong> aandrijven, aansturen en regeling.<br />

2.1.2 Opbouw hydraulische systeem<br />

In de verkeersvliegtuigen zijn er drie hydraulische systemen aanwezig. Een hydraulisch systeem<br />

wordt gebruikt om de systemen in het vliegtuig te laten functioneren. Zo zal het aansturingsysteem<br />

<strong>van</strong> de Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> en de Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> worden uitgevoerd door het<br />

hydraulische systeem. Het hydraulische systeem is opgebouwd uit verschillende deelfuncties. De<br />

deelfuncties <strong>van</strong> het hydraulische zullen verschillen of variëren tussen verschillende vliegtuig types.<br />

Het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Boeing 737 (2.1.3a) en de Airbus A320 (2.1.3b) zullen worden<br />

beschreven. Beide hydraulische systemen maken gebruik <strong>van</strong> de vloeistof Skydrol.<br />

2.1.2a Hydraulische systeem Airbus A320<br />

Het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Airbus A320 bevat drie onderlinge systemen (figuur 2.18). Deze drie<br />

hydraulische systemen zijn onderverdeeld in het groene systeem (1), het gele systeem (2) en het<br />

blauwe systeem (back-up systeem) (3). Het groene en het gele systeem worden beide aangedreven<br />

door een engine driven pump (4). Deze engine driven pump is aangesloten op de motoren <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig. Het gele systeem kan echter ook door een elektrische pomp (5) of een handpomp (6)<br />

worden aangedreven. De elektrische pomp wordt alleen toegepast wanneer het vliegtuig aan de<br />

grond staat en de motoren uitgeschakeld zijn. De handpomp wordt alleen gebruikt om de<br />

vrachtdeuren te openen/sluiten. Wanneer de motor <strong>van</strong> het groene systeem of het gele systeem<br />

uitvalt, zal het Power Transfer Unit (PTU) (7) ervoor zorgen dat de motor die nog werkzaam is, beide<br />

hydraulische systemen kan voeden. De PTU wordt bediend op het overhead panel. Het blauwe<br />

hydraulische systeem (het back-up systeem) wordt aangedreven door een elektrische pomp.<br />

Wanneer beide motoren <strong>van</strong> zowel systeem groen en geel uitgevallen zijn, zal automatisch de Rum<br />

Air Turbine (RAT) (8) ingeschakeld worden. Deze RAT staat in verbinding met het blauwe systeem. De<br />

RAT zit aan de onderkant <strong>van</strong> het vliegtuig in de romp gemonteerd. Wanneer deze ingeschakeld<br />

wordt zal deze onder het vliegtuig naar buiten klappen waardoor de RAT zich nu in de luchtstroming<br />

bevindt. Alle hydraulische systemen leveren evenveel druk.<br />

21


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

7 PTU<br />

4 Engine driven pump<br />

5 Elektrische pomp<br />

6 Handpomp<br />

8 RAT<br />

1 Groene systeem<br />

3 Blauwe systeem<br />

2 Gele systeem<br />

Figuur 2.18 Hydraulische systeem Airbus A320<br />

2.1.2b Hydraulische systeem Boeing 737<br />

Het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Boeing 737 bevat evenals het hydraulische systeem <strong>van</strong> de Airbus<br />

A320, drie onafhankelijke hydraulische systemen (figuur 2.19). Deze drie systemen zijn<br />

onderverdeeld in systeem A (1), systeem B (2) en een back-up systeem (3). Zowel systeem A als<br />

systeem B worden aangedreven door een engine driven pump (4) of een elektrische pomp (5) die op<br />

wisselstroom werkt. Een PTU (6) zorgt ervoor dat het systeem correct blijft werken. De PTU houdt bij<br />

of de volumestroom <strong>van</strong> de vloeistof Skydrol nog wel op pijl is, wanneer de motor <strong>van</strong> systeem B<br />

uitvalt. De PTU gebruikt systeem A om een hydraulische pomp aan te drijven, welke de vloeistof <strong>van</strong><br />

systeem B onder druk zet. De PTU zal worden ingeschakeld wanneer de hydraulische druk in de<br />

engine driven pump <strong>van</strong> systeem B te laag zal zijn, bij het opstijgen en wanneer de flaps op een stand<br />

<strong>van</strong> vijftien staat of lager. Het back-up systeem wordt gebruikt wanneer de druk wegvalt bij zowel<br />

systeem A als systeem B. Het back-up systeem kan handmatig of automatisch worden ingeschakeld<br />

en gebruikt een enkele elektrische pomp om de thrust reverses, de rudder, de leading edge, flaps en<br />

de slats aan te drijven.<br />

1 Systeem A<br />

2 Systeem B<br />

3 Back-up systeem<br />

4 engine driven pump<br />

5 elektrische pomp<br />

6 PTU<br />

22


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 2.19. Hydraulische systeem Boeing 737<br />

2.1.3 Kenmerken hydraulische systeem<br />

Het hydraulische systeem bevat karaktereigenschappen of kenmerken. Zo kan het hydraulische<br />

systeem gecombineerd worden met een ander systeem (2.1.4a). Ook bevat het hydraulische systeem<br />

enige kenmerken die voortkomen uit de voor- en nadelen <strong>van</strong> dit systeem (2.1.4b).<br />

2.1.3a Hydraulische systeem gecombineerd met andere systemen<br />

Het hydraulische systeem wordt gebruikt in de luchtvaart omdat dit systeem vele voordelen kent ten<br />

opzichte <strong>van</strong> de andere systemen die gebruikt kunnen worden. Onder deze andere systemen vallen<br />

het pneumatische systeem, elektrotechnische systeem, elektrische systeem en het mechanische<br />

systeem. Het hydraulische systeem maakt gebruik <strong>van</strong> een vloeistof maar kan echter naaste de<br />

vloeistof ook gebruik maken <strong>van</strong> een <strong>van</strong> de bovenste systemen. Het is zo dat het hydraulische<br />

systeem al elektrisch wordt uitgevoerd. Er bestaat ook een elektro-hydraulisch systeem.<br />

2.1.3b Voor- en nadelen hydraulisch systeem<br />

Er zijn verschillende voor- en nadelen gekoppeld aan het hydraulische systeem. Enkele voordelen <strong>van</strong><br />

het hydraulische systeem zijn:<br />

- Het is een zeer krachtig systeem.<br />

- Het proces kan in een hogere snelheid uitgevoerd worden.<br />

- Het is een zeer nauwkeurig systeem.<br />

Enkele nadelen aan het systeem zijn:<br />

- Het is een duur systeem.<br />

- In het hydraulische systeem bestaat er een kans op lekkage zowel inwendig als uitwendig <strong>van</strong> het<br />

systeem.<br />

- Het hydraulische systeem is milieu vervuilend.<br />

2.2 Conventioneel systeem<br />

Een conventioneel systeem <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> wordt aangedreven op basis <strong>van</strong> hydraulica. De<br />

aandrijving <strong>van</strong> de Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.1) berusten echter op een andere hydraulische<br />

aandrijving dan de Secundary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.2). Ook is er een back-up systeem (2.2.3) aanwezig<br />

dat een uitgevallen systeem kan ondersteunen. Het functieschema <strong>van</strong> het conventioneel systeem is<br />

gebaseerd op de elevator <strong>van</strong> een Boeing 737.<br />

2.2.1 Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

In figuur 2.20 is een schematische weergave te zien <strong>van</strong> de aandrijving <strong>van</strong> de elevator <strong>van</strong> een<br />

Boeing 737. De elevator wordt bestuurd in de cockpit door de control column (1) naar voren of naar<br />

achteren te bewegen.<br />

Als de control column naar achter wordt bewogen (dus naar de piloot toe), zal de elevator omhoog<br />

gaan. Dit geeft het resultaat dat de neus <strong>van</strong> het vliegtuig omhoog gaat. Als de control column naar<br />

voren wordt bewogen (dus <strong>van</strong> de piloot af), zal de elevator omlaag gaan, wat betekent dat het<br />

vliegtuig zijn neusstand zal verlagen. De voor- en achterwaartse bewegingen <strong>van</strong> de control column<br />

moeten worden omgezet naar een beweging die kan worden getransporteerd naar de elevator. Dit<br />

gebeurt door middel <strong>van</strong> een mechaniek die er voor zorgt dat de bewegingen via kabels en katrollen<br />

(2) worden omgezet in een hydraulische beweging (3). De kabels zorgen ervoor dat de kleppen <strong>van</strong><br />

het hydraulische systeem kunnen openen en sluiten. Hierdoor kan via drukverschillen een beweging<br />

worden gevormd.<br />

Het hydraulische systeem, wat bestaat uit drie netwerken <strong>van</strong> leidingen, zorgt er dus voor dat het<br />

met behulp <strong>van</strong> kabels en katrollen een beweging <strong>van</strong> de elevator kan veroorzaken. Twee <strong>van</strong> deze<br />

netwerken hebben hun eigen aanstuurmogelijkheden. Het derde netwerk functioneert als een back-<br />

up systeem.<br />

Er is geen automatische correctie in het systeem. Echter is er wel een hulpmiddel wat als feedback<br />

functioneert waardoor er een correctie door de piloot mogelijk is. Bij te grote invalshoeken op de<br />

23


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

vleugels, wat het gevolg is <strong>van</strong> overmatig gebruik <strong>van</strong> de elevator of een verkeerde snelheid, zal het<br />

vliegtuig zich in de stall situatie bevinden. Wanneer het vliegtuig bijna in deze situatie komt zal het<br />

control column gaan trillen om zo feedback te geven aan de piloot. Dit systeem heet de Elevator Feel<br />

system. Dit systeem werkt op basis <strong>van</strong> de elevator feel computer (4), dat via pitotbuizen (5) de<br />

aerodynamische krachten kan uitrekenen op het horizontale stabilo. Deze informatie in combinatie<br />

met de informatie over de druk in de hydraulische netwerken en de bewegingen <strong>van</strong> de elevator,<br />

wordt getransporteerd naar de Elevator Feel & Centering Unit (6). Deze kan met de verkregen<br />

informatie bepalen of het vliegtuig zich in de stall situatie bevindt. Is dit het geval, dan geeft het een<br />

signaal af naar de control column waardoor deze zal gaan trillen.<br />

Het transporteren <strong>van</strong> bewegingen en signalen wordt gedaan door kabels, katrollen en de drie<br />

hydraulische netwerken. Door middel <strong>van</strong> de kabels worden de hydraulische systemen geactiveerd,<br />

waardoor de drukverschillen een signaal kunnen transporteren naar de elevator.<br />

Door de hoge snelheden waarmee het vliegtuig zich voorbeweegt, komen er grote krachten op de<br />

elevator te staan. Hierdoor moeten de bewegingen die op de control column worden uitgeoefend<br />

worden versterkt. De bewegingen <strong>van</strong> de kabels worden versterkt door de katrollen. Dit wordt<br />

omgezet naar een hydraulisch systeem wat nog sterker is door de hoge druk dat in het systeem<br />

heerst.<br />

De laatste deelfunctie is uitvoer. Wanneer het signaal de elevator (7) heeft bereikt zal deze gaan<br />

bewegen. De richting is afhankelijk <strong>van</strong> de invoer.<br />

1. Control column<br />

2. Kabels en katrollen<br />

3. Hydraulische systemen<br />

4. Elevator Feel Computer<br />

5. Pitotbuizen<br />

6. Elevator<br />

Figuur 2.20 Schematische weergave aandrijving elevator<br />

24


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

2.2.2 Secondary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

De secondary flight controls <strong>van</strong> een Boeing 737 bestaan uit flaps, Slats, spoilers en de trim. De<br />

secondary flight controls <strong>van</strong> een Boeing 737 verschillen <strong>van</strong> die <strong>van</strong> een Cessna, maar ook <strong>van</strong> die<br />

<strong>van</strong> een Airbus. De mechaniek <strong>van</strong> de flight controls is een groot verschil.<br />

2.2.2.c Mechaniek Spoilers<br />

De spoilers (figuur 2.21) worden aangestuurd door hydraulisch systeem A (1) en systeem B (2).<br />

Systeem A verzorgt de groundspoilers <strong>van</strong> hydraulische druk. Systeem B voorziet de flightspoilers <strong>van</strong><br />

hydraulische druk. De twee systemen kunnen worden in- en uitgeschakeld door de spoilers switches<br />

(3) op het overhead panel. De stuurkolom <strong>van</strong> de co-piloot is bevestigd met kabels aan de spoilers<br />

power control unit. Deze gaat door de zogenaamde spoiler mixer. De stuurkolom <strong>van</strong> de captain (4)<br />

en de stuurkolom <strong>van</strong> de co-piloot (5), zijn aan elkaar bevestigd door middel <strong>van</strong> kabels. Op deze<br />

manier kunnen door beide stuurkolommen de spoilers worden geactiveerd. De spoiler mixer (6) is<br />

bevestigd aan de aileron kabel besturing (7). De spoiler mixer bestuurt de hydraulic power control<br />

unit, zodat de spoiler met de bewogen aileron kan meebewegen. De flightspoilers zullen in dit geval,<br />

in combinatie met de aileron die omhoog staat, uitklappen. De flightspoiler op de andere vleugel<br />

blijft ingeklapt.<br />

De flightspoilers zullen in dit geval asymmetrisch uitslaan.<br />

Figuur 2.21 Aansturing flightspoilers en ailerons<br />

schematisch<br />

1. Hydraulisch systeem A<br />

2. Hydraulisch systeem B<br />

3. Spoiler switch op het overhead<br />

panel<br />

4. Stuurkolom captain<br />

5. Stuurkolom co-piloot<br />

6. Spoiler mixer<br />

7. Kabels<br />

De (figuur 2.22) speedbrake hendel (1) bedient de spoilers. Wanneer de speedbrake hendel in de<br />

‘down’ positie is gebracht zijn alle spoilers naar beneden. In de ‘armed’ positie (2), wordt het<br />

speedbrake systeem automatisch geregeld. Alle spoilers zullen dan uitslaan en als speedbrakes<br />

figureren.<br />

Het automatische speedbrake systeem zal worden geactiveerd wanneer:<br />

- de speedbrake hendel in de ‘armed’ positie is gebracht<br />

- het lampje ‘speed brake armed’ is gaan branden<br />

25


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

- de hoogte <strong>van</strong>af de grond minder dan 10 ft. is<br />

- het rechter hoofdlandingsgestel wordt ingedrukt tijdens de landing<br />

- de gashendels inactief zijn gesteld<br />

- het hoofdlandingsgestel een snelheid heeft bereikt <strong>van</strong> meer 60 knopen (tijdens de landing).<br />

Mocht er een fout optreden in het meetsysteem voor de snelheid <strong>van</strong> de wielen, zal het<br />

lucht/grondsysteem een signaal doorgeven aan de spoiler power control unit, wanneer de grond is<br />

bereikt. Door dit signaal zal de speedbrake hendel in de ‘up’ positie overgaan (3), waardoor de<br />

speedbrakes uitklappen. Daarnaast kan een start abrupt worden afgebroken. De spoilers zullen dan<br />

automatisch uitslaan, wanneer het hoofdlandingsgestel een snelheid heeft bereikt <strong>van</strong> 60 knopen, de<br />

gashendels op inactief staan ingesteld en de motoren in reverse zijn gebracht.<br />

Als de speedbrake hendel in de ‘flight’ positie (4) is gebracht zullen alleen de flightspoilers uitslaan.<br />

In dit geval zullen ze symmetrisch uitslaan. Voorzichtigheid is geboden, omdat er een groot deel <strong>van</strong><br />

de lift wordt weggenomen.<br />

In de ‘up’ positie zijn alle spoilers uitgeslagen.<br />

1. Speedbrake hendel<br />

2. Armed positie<br />

3. Up positie<br />

4. <strong>Flight</strong> positie<br />

Figuur 2.22 Aansturing speedbrakes schematisch<br />

2.2.3 Back-up systemen<br />

Back up systemen zijn <strong>van</strong> zeer groot belang om de veiligheid <strong>van</strong> het vliegtuig te bevorderen.<br />

Daarom is het conventionele systeem uitgerust met verschillende back-up systemen. De flight<br />

controls worden hydraulisch aangestuurd. Wanneer de basis systemen uitvallen moeten er systemen<br />

aanwezig zijn die deze kunnen ver<strong>van</strong>gen. Elke flight control die hydraulisch is aangedreven is<br />

uitgerust met een reserve systeem, het back-up systeem. Elk <strong>van</strong> de onderstaande flight controls<br />

26


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

wordt aangedreven door twee hydraulische systemen. De elevator er de aileron kunnen, wanneer<br />

het hydraulische systeem het begeeft, handmatig bediend worden. De rudder beschikt over een<br />

stand-by systeem.<br />

1. Elevator<br />

2. Rudder<br />

3. Aileron<br />

Ad 1 Elevator<br />

De elevators zijn onderling met elkaar verbonden met behulp <strong>van</strong> een buis. De elevators worden<br />

aangedreven door twee systemen, systeem A en systeem B. Er wordt hydraulische druk via de<br />

systemen A en B aangevoerd naar de elevator. Mocht een <strong>van</strong> deze hydraulische systemen het om<br />

technische redenen begeven, dan kunnen de elevators handmatig bediend worden met beide<br />

stuurknuppels.<br />

De elevator is uitgerust met een computer die de aerodynamische krachten kan bepalen, de Feel<br />

computer. De computer heeft daarvoor twee gegevens nodig: de vliegsnelheid en de positie <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig. De computer exploiteert de druk in systemen A en B om het systeem aan te drijven. Als<br />

een <strong>van</strong> de systemen uitvalt dan gaat er een lampje branden in de cockpit die aangeeft: FEEL DIFF<br />

PRESS. Mocht een <strong>van</strong> de systemen het begeven dan schakelt de computer om naar het systeem dat<br />

nog wel functioneert.<br />

Ad 2 Rudder<br />

Net als bij de elevators wordt ook de rudder aangedreven door twee hydraulische systemen, systeem<br />

A en systeem B. Deze hydraulische systemen drijven de hoofd rudder Power Control Unit (PCU) aan.<br />

Mocht de hydraulische druk in systeem A of systeem B wegvallen, dan wordt de rudder bediend door<br />

een reserve PCU die wordt aangedreven door een stand-by hydraulisch systeem.<br />

Ad 3 Aileron<br />

De linker en de rechter aileron zijn met elkaar verbonden door een cable-drive systeem. Als de<br />

ailerons tijdens de vlucht het begeven dan moeten de piloten het aileron systeem omzeilen. Dan<br />

kunnen de piloten de rolbewegingen, waar normaal de aileron wordt gebruikt, uitvoeren met de<br />

spoilers.<br />

2.3 Fly-by-wire<br />

Een Fly-by-wire systeem <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> wordt aangedreven op basis <strong>van</strong> elektrische signalen.<br />

De aandrijving <strong>van</strong> de Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.1) berust vrijwel op dezelfde als de aandrijving <strong>van</strong><br />

de Secundary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> (2.2.2). Ook is er een back-up systeem (2.2.3) aanwezig dat een<br />

uitgevallen systeem kan ondersteunen. Het functieschema <strong>van</strong> het fly-by-wire is gebaseerd op de<br />

Airbus A320.<br />

2.3.1 Primary flight controls<br />

Om een duidelijk beeld te krijgen <strong>van</strong> de mechaniek <strong>van</strong> de primary flight controls, zal alleen de<br />

elevator behandeld worden. In een Airbus A320 word de elevator aangestuurd door een fly-by-wire<br />

systeem. Door gebruik te maken <strong>van</strong> het functieonderzoek uit hoofdstuk één wordt zo gedetailleerd<br />

mogelijk de mechaniek duidelijk gemaakt.<br />

Om uiteindelijk een uitslag te krijgen <strong>van</strong> de elevators moet er een input worden gegeven. Deze input<br />

is mogelijk op twee manieren, namelijk door het activeren <strong>van</strong> de automatische piloot of door de<br />

side stick. De automatische piloot zorgt ervoor dat de piloot niet meer zelf hoeft te sturen. De<br />

automatische piloot moet alleen een aantal opdrachten krijgen zoals richting, snelheid en hoogte.<br />

Deze worden gegeven door de <strong>Flight</strong> Management and Guidance Computer (FMGC). Door middel <strong>van</strong><br />

twee displays kunnen zowel de captain en de First officer de gegevens aanpassen zodat de<br />

automatische piloot deze uitvoert.<br />

De captain heeft aan zijn linkerkant een side stick en de first officer heeft er een aan zijn rechterkant.<br />

Een <strong>van</strong> beide side sticks kan ingeschakeld worden door middel <strong>van</strong> de side stick priority pushbutton.<br />

27


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Als de desbetreffende piloot dan een duwende of trekkende beweging uitoefent op de side stick dan<br />

zal uiteindelijk de elevator een beweging maken. Mochten beide side sticks actief zijn en<br />

tegengesteld werken, dan wordt het gemiddelde als invoer genomen. Als beide side sticks naar<br />

dezelfde kant gericht staan, dan zal de som <strong>van</strong> de invoer worden gebruikt met een maximale uitslag<br />

<strong>van</strong> één side stick.<br />

Om het signaal te versturen moet de mechanische beweging worden omgezet in een elektrisch<br />

signaal. De side stick transducer unit kan een beweging <strong>van</strong> de side stick omzetten in een bepaalde<br />

spanning. Deze spanning kan getransporteerd worden door spanningkabels. Deze zijn dan terug te<br />

vinden door het hele vliegtuig.<br />

De spanningen worden verstuurd (figuur 2.23) naar de Elevator Aileron Computer (ELAC) (1) en de<br />

Spoilers Elevator Computer (SEC) (2). Dit zijn computers die een aan elke binnengekomen spanning,<br />

een opdracht hangt. Deze opdracht wordt vervolgens naar het gewenste onderdeel verstuurd. De<br />

spanning komt als eerst bij de ELAC 2, mocht deze falen dan wordt er gebruik gemaakt <strong>van</strong> ELAC 1.<br />

Mocht dit ook verkeerd gaan dan kan via een simpele schakelaar dit probleem opgelost worden door<br />

de SEC 2 en SEC 1.<br />

De gegevens die hieruit ontstaan worden weer door spanningskabels getransporteerd. Dit signaal<br />

komt dan bij de hydraulische systemen (3), die voor een gewenste uislag moeten zorgen. In de<br />

gegevens staat hoe groot de uitslag <strong>van</strong> de hydraulische cilinders moet zijn. De servojacks zorgen<br />

ervoor dat de hydraulische cilinder een beweging maakt. Door deze uitzetting of inkrimping wordt<br />

het besturingsvlak (4) in beweging gezet.<br />

1. ELAC<br />

2. SEC<br />

3. Hydraulisch systeem<br />

inclusief servo jacks<br />

4. Besturingsvlak<br />

Figuur 2.23 Werking elevator in een Airbus A320<br />

2.3.2 Secundairy <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

De secundairy flight controls <strong>van</strong> de airbus bestaan uit flaps, slats, een trimsysteem en spoilers. Op<br />

de spoiler wordt dieper ingegaan. De spoilers <strong>van</strong> een airbus zorgen er onder andere voor dat het<br />

vliegtuig in de lucht kan worden afgeremd. (2.3.2a). De werking <strong>van</strong> de spoiler wordt aan de hand <strong>van</strong><br />

het functieonderzoek <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem beschreven (2.3.2b).<br />

2.3.2a Doel<br />

In de burgerluchtvaart worden de spoilers op een vliegtuig vaak gebruikt om de luchtstroom rond het<br />

vleugelprofiel te verstoren. De luchtweerstand wordt vergroot en dit heeft als gevolg dat de lift juist<br />

minder wordt. Deze spoilers kunnen zowel symmetrisch als asymmetrisch worden gebruikt. In<br />

symmetrische vorm als speedbrakes en in de asymmetrische vorm als flightspoilers genoemd. De<br />

Airbus A320 heeft vijf spoilers per vleugel die voor verschillende doeleinde gebruikt kunnen worden.<br />

1. Lift en vliegsnelheid verlagen<br />

2. Rol beweging genereren<br />

3. Remweg verkorten<br />

28


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Ad1. Lift en vliegsnelheid verlagen<br />

Wanneer (figuur 2.24) tijdens een vlucht de spoilers (1) worden gebruikt heeft dit een negatief effect<br />

op de lift. Om het vliegtuig bij een hoge snelheid af te remmen worden deze spoilers dus ook<br />

gebruikt. Voor deze hoge snelheid kunnen de flaps niet worden gebruikt. De flaps zullen dan geen<br />

gewenst resultaat leveren omdat flaps veelal zorgen voor de vergroting <strong>van</strong> lift. Wanneer het<br />

vliegtuig dicht bij de geluidssnelheid vliegt ontstaan er zogenaamde schokgolven bij het<br />

vleugelprofiel (2). Deze schokgolven zorgen voor een turbulent stroming (3) onder en boven de<br />

vleugel wat het effect <strong>van</strong> de ailerons vermindert.<br />

Bij het activeren <strong>van</strong> de spoilers komen deze omhoog uit de vleugel. Het vleugelprofiel wordt<br />

verstoord en dit zorgt voor een grote luchtweerstand (4). Deze luchtweerstand wordt groter dan de<br />

lift, dit heeft een afremmende of dalende werking <strong>van</strong> het vliegtuig tot gevolg. Wanneer de spoilers<br />

als speedbrakes in de vlucht worden gebruikt, worden alleen de middelste drie spoilers <strong>van</strong> een<br />

vleugel geactiveerd.<br />

Figuur 2.24 Effect <strong>van</strong> spoilers<br />

1.Spoilers<br />

2. Vleugelprofiel<br />

3. Turbulente stroming<br />

4. Weerstand<br />

Ad2. Rolbeweging genereren<br />

Wanneer de beide Elevator Ailerons Computers falen worden de buitenste vier spoilers gebruikt voor<br />

het maken <strong>van</strong> de roll beweging. De spoilers ondersteunen de ailerons bij het maken <strong>van</strong> een bocht,<br />

ze zorgt er dus voor dat er extra controle in de bocht is. Ook wordt door de spoilers een beweging om<br />

de top as, gieren, onderdrukt bij hoge snelheden. Wanneer het vliegtuig een bocht naar links maakt,<br />

komen de spoilers aan de rechter kant <strong>van</strong> de vleugels omhoog. Dit zorgt ervoor dat de lift aan die<br />

kant <strong>van</strong> de vleugel verminderd en de weerstand wordt verhoogd. Het resultaat hier<strong>van</strong> is dat het<br />

vliegtuig kan rollen en gieren.<br />

Ad3. Remweg verkorten<br />

Direct na touchdown worden de spoilers geactiveerd om de snelheid te verminderen. Spoilers<br />

worden samen met de reverse op de motoren gebruikt. De spoilers zorgen na touchdown voor een<br />

extra weerstand en een negatieve lift dat voor meer druk op de wielen zorgt. Het remmen wordt<br />

hierdoor een stuk effectiever.<br />

2.3.2b Werking<br />

De spoilers (figuur 2.25) worden aangestuurd door een Spoiler Elevator Computer (SEC). De SEC krijgt<br />

een elektrisch signaal <strong>van</strong> de sidestick (1) die door de piloot wordt aangetuurd. Wanneer het signaal<br />

is binnengekomen in de SEC, stuurt deze computer het signaal door naar het desbetreffende<br />

onderdeel. De werking hier<strong>van</strong> wordt hieronder beperkt tot de spoilers.<br />

29


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 2.25 Aansturing spoilers en Ailerons<br />

1.Sidestick<br />

2. Spoiler Elevator<br />

Computer<br />

3. Elevator and<br />

Ailerons controls<br />

Er bevinden zich (figuur 2.26) drie Spoiler Elevator Computers (2) in een Airbus A320. De drie SEC’s<br />

kunnen bij uitval <strong>van</strong> de Elevator and Ailerons Control (ELAC) de besturing <strong>van</strong> de elevator en het<br />

stabilo overnemen.<br />

Zoals eerder is genoemd worden de spoilers bij verschillende handelingen <strong>van</strong> het vliegtuig gebruikt.<br />

Wanneer het vliegtuig een rol maakt dienen de spoilers als ondersteuning om de roll te controleren.<br />

Wanneer de piloot met zijn sidestick de beweging maakt om te rollen worden zowel de twee<br />

computers <strong>van</strong> de ELAC (3) geactiveerd als de SEC’s geactiveerd. De stand <strong>van</strong> het stuurorgaan wordt<br />

door middel <strong>van</strong> een elektrisch signaal omgezet. Bij een conventioneel systeem gebeurde dit met<br />

stootstangen, torsiebuizen en kabels. Elektrische signalen zorgen ervoor dat er twee ailerons en vier<br />

spoilers de stuurbeweging maken.<br />

De drie SEC’s sturen verschillende spoilers aan. Zo zorgt SEC3 voor spoilers nummer twee, SEC1 zorgt<br />

voor spoilers drie en vier en SEC2 zorgt voor spoiler nummer vijf.<br />

Figuur 2.26 Indeling spoilers<br />

Om het elektrische signaal om te zetten in een kracht is een servojack bevestigd onder elke spoiler.<br />

Een servojack is een hydraulisch krachtmechanische dat een hydraulische druk omzet in een<br />

beweging. Deze servojack ont<strong>van</strong>gt <strong>van</strong> verschillende hydraulische pompen zijn hydraulische druk om<br />

deze beweging te maken.<br />

Als het hydraulische systeem defect is zorgt de aerodynamische kracht er automatisch voor dat de<br />

spoilers in worden geduwd.<br />

Wanneer het elektrische systeem uitvalt worden automatische de spoilers in getrokken. De piloot<br />

kan de situatie <strong>van</strong> zowel de ELAC als de SEC zien op zijn display. Wanneer een <strong>van</strong> de computers<br />

faalt of een <strong>van</strong> de spoilers defect is wordt dit automatisch weergeven op het display in de cockpit.<br />

De andere situatie is als de spoilers moeten dienen als speedbrakes of ground spoilers.<br />

30


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

De piloot bestuurt de speedbrakes met behulp <strong>van</strong> de speed brakes lever. De spoilers die worden<br />

gebruikt als speedbrakes zijn spoilers twee, drie en vier. Ook hier wordt met behulp <strong>van</strong> een<br />

elektrisch signaal een signaal gestuurd naar de SEC’s. Deze SEC’s zorgen weer voor de handeling <strong>van</strong><br />

de spoilers. Tijdens een vlucht mogen spoilers drie en vier niet verder dan 40 procent omhoog zijn.<br />

Voor spoilers twee is dit 20 procent. Wanneer dit wel het geval is kunnen de spoilers beschadigen of<br />

zelfs afbreken tijdens een vlucht.<br />

Spoilers één en vijf dienen als groundspoilers (figuur 2.27). De piloot kan de groundspoilers bedienen<br />

door de speedbrakes control lever in armed position te zetten. Als het vliegtuig de grond raakt en de<br />

piloot zet de motor in stationair of reverse, gaan de spoilers automatisch uit. Wanneer het vliegtuig<br />

land en de wielen de grond raken met een snelheid <strong>van</strong> boven de 72 knots gaat er automatisch een<br />

elektrisch signaal naar de SEC’s die de spoilers uitzetten.<br />

Dit principe <strong>van</strong> de groundspoiler werkt door middel <strong>van</strong> &- en OF-poorten. Bij een OF-poort geldt<br />

dat één <strong>van</strong> de twee signalen aanwezig moet zijn om tot een actie te leiden. Bij een &-poort moeten<br />

beide signalen aanwezig zijn om tot een actie te leiden. Pas als hieraan wordt voldaan worden de<br />

spoilers geactiveerd.<br />

Figuur 2.27 Ground spoilers<br />

2.3.3 Back-up<br />

Ook bij het fly-by-wire systeem <strong>van</strong> een Airbus A320 is er kans op fouten of het niet juist werken <strong>van</strong><br />

het elektrische systeem. Vanwege dit probleem is het fly-by-wire systeem uitgerust met vele<br />

controle- en beveiligingsprogramma’s die tijdens het vliegen continu de doorgegeven waardes<br />

controleren, hierop wordt verder ingegaan in bijlage III.<br />

Omdat het fly-by-wire systeem <strong>van</strong> een Airbus A320 ook altijd zou kunnen uitvallen, is er een<br />

mechanische back-up aanwezig. Voordat deze mechanische back-up wordt geactiveerd zullen er vele<br />

andere back-up systemen in werking treden. In bijlage IV is er een schematische weergave <strong>van</strong> het<br />

fly-by-wire systeem met de back-ups te vinden.<br />

Zoals eerder besproken zijn er drie hoofdcomputers voor de aansturing <strong>van</strong> de besturingsvlakken,<br />

Elevator Aileron Computer (ELAC), Spoiler Elevator Computer(SEC) en <strong>Flight</strong> Augmentation<br />

Computer(FAC). Van elk <strong>van</strong> deze computers is een tweede (back-up) versie aanwezig, <strong>van</strong> de SEC is<br />

er zelfs nog een derde maar hier<strong>van</strong> zijn de functies beperkter dan bij SEC 1 en 2. Zouden al deze<br />

back-ups computers uitvallen, dit kan bijvoorbeeld door uitval <strong>van</strong> elektriciteitsvoorziening én beide<br />

accu´s, dan kan de piloot overschakelen op mechanische aansturing dit zijn de Trimmable Horizontal<br />

Stabilizer (THS) (bijlage V) en rudder. Deze twee flight controls worden volledig mechanisch<br />

aangestuurd, maar bewogen door middel <strong>van</strong> hydraulische actuatoren. De hydrauliek wordt op druk<br />

gehouden doormiddel <strong>van</strong> een Ram Air Turbine(RAT)deze wekt genoeg stroom op om het blauwe<br />

hydraulische systeem voor de rudder en THS op druk te houden en een aantal andere noodzakelijke<br />

laatste systemen te laten werken. Met de rudder heeft de piloot nog controle over de langs-as en<br />

met de THS over de dwars-as.<br />

31


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

2.4 Voor- en nadelenonderzoek<br />

Nu bekend is hoe beide systemen functioneren, kan er een voor- en nadelenonderzoek worden<br />

gemaakt. Eerst worden de voor- en nadelen <strong>van</strong> het conventionele systeem beschreven (2.4.1).<br />

Vervolgens zullen de voor- en nadelen <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem worden beschreven (2.4.2). Nu<br />

bekend is welk systeem het best is zal worden onderzocht of de modificatie noodzakelijk is. Dit<br />

gebeurd in een apart voor- en nadelenonderzoek (2.4.3). Uit het voor- en nadelenonderzoek zal een<br />

conclusie worden getrokken (2.4.4).<br />

2.4.1 Conventioneel systeem<br />

Het conventionele systeem bestaat voornamelijk uit mechanische componenten. Dit kent enkele<br />

voor- en nadelen.<br />

Voordelen<br />

De piloot voelt tegendruk bij het besturen <strong>van</strong> het vliegtuig. Dit functioneert als een feedback<br />

waardoor de piloot het gevoel heeft dat hij daadwerkelijk het vliegtuig bestuurd. Onder bepaalde<br />

omstandigheden gaat de control column trillen. De piloot weet dat er dan ingegrepen moet worden.<br />

Tevens is het conventionele systeem relatief goedkoop, omdat de mechanische componenten uit<br />

kabels en katrollen bestaan. Deze onderdelen hebben lage aanschafkosten.<br />

Nadelen<br />

Omdat het systeem uit veel kabels en katrollen bestaat, is er veel beweging dat slijtage als gevolg<br />

heeft. Hierdoor zijn er meer onderhoudskosten en is er vaker een onderhoudsbeurt nodig.<br />

De mechanische onderdelen zijn zwaar, waardoor het gewicht <strong>van</strong> het vliegtuig groot is. Een hoog<br />

brandstofverbruik is hier het gevolg <strong>van</strong>. Tevens zullen deze onderdelen veel ruimte in beslag nemen<br />

waardoor er minder ruimte is voor passagiers en/of lading.<br />

2.4.2 Fly-by-wire systeem<br />

Het fly-by-wire systeem bestaat voornamelijk uit elektronische componenten. Dit kent enkele voor-<br />

en nadelen.<br />

Voordelen<br />

Het fly-by-wire systeem is licht doordat het systeem voornamelijk uit elektriciteitsdraden bestaat. Dit<br />

komt ten goede voor de prestaties <strong>van</strong> het vliegtuig. Alle andere componenten zijn gemakkelijk<br />

ver<strong>van</strong>gbaar wat zorgt voor lage onderhoudskosten. De aircraft-on-ground kosten zullen hierdoor<br />

beperkt blijven.<br />

Doordat het systeem wordt aangestuurd door computers is het systeem veiliger dan wanneer dit<br />

niet het geval is. In de computers zijn bepaalde protections om overbelasting <strong>van</strong> het systeem te<br />

voorkomen zodat het vliegtuig niet in een stall situatie of extreme vliegstanden terecht kan komen.<br />

Nadelen<br />

Het fly-by-wire systeem beschikt niet over een feedback systeem, waardoor de piloot minder gevoel<br />

met het vliegtuig zal hebben. De piloot voelt namelijk geen tegendruk op de side-stick. Dit kan als<br />

onprettig worden ervaren.<br />

De aanschafkosten <strong>van</strong> de elektrische componenten zijn, op de elektriciteitskabels na, relatief hoog.<br />

Dit komt door de computers die het systeem aansturen.<br />

32


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

De captain heeft aan zijn linkerkant een side stick en de first officer heeft er een aan zijn rechterkant.<br />

Voor sommige piloten is dit nadelig en belemmerd dit de uniformiteit.<br />

2.4.3 <strong>Modificatie</strong><br />

Als een vliegmaatschappij al een vliegtuig heeft met een conventioneel systeem, kan het verstandig<br />

zijn om deze na een bepaalde tijd te modificeren in plaats <strong>van</strong> een nieuw vliegtuig te kopen. Een<br />

modificatie <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar een fly-by-wire systeem zorgt voor veel bijkomende<br />

aspecten. De voor- en nadelen worden hier met elkaar afgewogen, om zo tot een conclusie te komen<br />

of een modificatie rele<strong>van</strong>t zal zijn.<br />

Voordelen<br />

Verouderde vliegtuigen hoeven niet te worden ver<strong>van</strong>gen door nieuwe vliegtuigen. De vliegtuigen<br />

zijn vaak nog goed te gebruiken en als het budget <strong>van</strong> een vliegtuigmaatschappij niet hoog is, dan is<br />

een modificatie <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> een goedkopere oplossing. De oude kabels en katrollen en<br />

computers moeten uit het vliegtuig en worden ver<strong>van</strong>gen door elektriciteitsdraden en computers.<br />

Het hydraulische systeem werkt hezelfde en hoeft niet worden ver<strong>van</strong>gen.<br />

Na een modificatie zal een vliegtuig over een lager gewicht beschikken. Dit zorgt voor een lager<br />

brandstofverbruik wat voordeliger in de kosten is en beter voor het milieu.<br />

Doordat een conventioneel systeem uit mechanische onderdelen bestaat zal geregeld iets moeten<br />

worden gerepareerd of ver<strong>van</strong>gen. Een fly-by-wire systeem beschikt niet over mechanische<br />

onderdelen waardoor het onderhoudsvriendelijker is. In de loop der jaren zal er wat ver<strong>van</strong>gen<br />

moeten worden maar dit gaat gemakkelijker en sneller. Het vliegtuig hoeft daarom niet lang stil te<br />

staan bij een onderhoudsbeurt.<br />

Nadelen<br />

De modificatie <strong>van</strong> de <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> zal enige tijd in beslag nemen. In deze tijd zullen er extra<br />

werknemers worden ingehuurd om de modificatie te volbrengen. Het vliegtuig zal tijdens de<br />

modificatie op de grond moeten blijven staan, waardoor het vliegtuig geen vlieguren kan maken en<br />

dus geen inkomstenbron zal zijn. De modificatie wordt volbracht in een maintenance-hangar dat ook<br />

gehuurd moet worden. Na de modificatie zal het vliegtuig moeten worden getest wat extra tijd (en<br />

dus kosten) in beslag neemt. Deze aircraft-on-groundkosten zullen door deze aspecten hoog<br />

oplopen. Ook moeten de piloten worden omgeschoold zodat zij het vliegtuig kunnen besturen. Dit<br />

geeft ook extra bijkomende kosten.<br />

Conclusie<br />

Uit het voor- en nadelenonderzoek blijkt dat een modificatie <strong>van</strong> een conventioneel naar een fly-bywire<br />

systeem rele<strong>van</strong>t zou kunnen zijn. Het fly-by-wire heeft meer voordelen dan het conventionele<br />

systeem. In hoofdstuk 3 zal worden onderzocht of een modificatie ook rele<strong>van</strong>t zal zijn op basis <strong>van</strong><br />

de kosten.<br />

33


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3. <strong>Modificatie</strong><br />

Aan de hand <strong>van</strong> hoofdstuk 2 kan worden bepaald of het modificeren <strong>van</strong> een conventioneel systeem<br />

naar fly-by-wire systeem reëel is. Om een conventionele systeem te modificeren naar een fly-by-wire<br />

systeem moeten verschillende onderdelen worden verwijderd of ver<strong>van</strong>gen (3.1). Om te kijken of het<br />

modificeren <strong>van</strong> het conventioneel systeem rendabel is voor de opdrachtgever zijn er verschillende<br />

ontwerpaspecten waarop gelet wordt (3.2). Uiteindelijk zijn naast veiligheid en onderhoud de kosten<br />

en baten voor de opdrachtgever <strong>van</strong> belang (3.3) Aan de hand <strong>van</strong> de ontwerpaspecten en kosten en<br />

baten wordt het advies voor de modificatie opgesteld. (3.4)<br />

3.1 <strong>Modificatie</strong><br />

Bij een modificatie zijn een aantal dingen belangrijk. Er zal aandacht moeten worden besteed aan de<br />

achtergrond <strong>van</strong> de daadwerkelijke modificatie. Aan de hand <strong>van</strong> een aantal vragen wordt er<br />

antwoord gegeven op de vraag: Waar moet bij een modificatie rekening mee worden gehouden?<br />

Wat is het gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> het onderhoudspersoneel (3.1.1)? Wat is het<br />

gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> de opleiding en bevoegdheid <strong>van</strong> de piloten (3.1.2)? Wat<br />

is het gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> de benodigde ruimte om het vliegtuig tijdelijk te<br />

stallen voor de modificatie (3.1.3)? Wat is het gevolg <strong>van</strong> de modificatie ten opzichte <strong>van</strong> de<br />

schriftelijke informatie (manuals) over het huidige vliegtuig (3.1.4)? Wat is het gevolg voor de<br />

veiligheid <strong>van</strong> het vliegtuig (1.3.5)?<br />

3.1.1 Specifieke details inbouw<br />

Bij de modificatie zullen er nieuwe materialen moeten worden ingekocht. Het hydraulische systeem<br />

blijft hetzelfde. Er zullen alleen extra computers en elektriciteitskabels moeten worden ingekocht.<br />

Waar het conventionele systeem gebruik maakt <strong>van</strong> kabels, is het fly-by-wire systeem voorzien <strong>van</strong><br />

elektriciteitskabels.<br />

Het conventionele systeem maakt gebruik <strong>van</strong> twee computers. Het fly-by-wire systeem maakt<br />

gebruik <strong>van</strong> vijf computers. De spoilers mixer bestaat in het fly-by-wire systeem niet meer. De spoiler<br />

mixer is ver<strong>van</strong>gen door twee ELAC computers en door drie SEC’s. De side sticks zijn aagesloten op<br />

zowel de twee ELAC computers als op de drie SEC’s. De speedbrake hendel is nu aangesloten op De<br />

SEC’s . Bij het fly-by-wire systeem is dus alles elektrisch gestuurd. Bij het conventionele systeem<br />

wordt de besturing vooral met kabels geregeld.<br />

3.1.2 Onderhoudspersoneel<br />

Wanneer het conventionele systeem is gemodificeerd in een fly-by-wire systeem zal dit een gevolg<br />

hebben voor de monteurs die gewent zijn om met het conventionele systeem te werken. De ALA<br />

heeft twee mogelijkheden dit probleem op te lossen. De ALA kan ervoor kiezen om een geheel nieuw<br />

team <strong>van</strong> monteurs aan te nemen die bekend zijn met het nieuwe fly-by-wire systeem en het huidige<br />

team te ontslaan of over te plaatsen naar een andere afdeling. Een andere keuze die de ALA kan<br />

maken is het huidige team te laten omgescholen, zodat zij met hetzelfde vliegtuig kunnen blijven<br />

werken en bekend zijn met het fly-by-wire systeem.<br />

3.1.3 Piloten<br />

De piloten die op het vliegtuig vliegen met het conventionele systeem, zullen niet bekend zijn met<br />

het fly-by-wire systeem. De ALA kan weer voor twee mogelijkheden kiezen. De ALA kan ervoor kiezen<br />

om nieuwe piloten aan te nemen die ervaren en bevoegd zijn om met het fly-by-wire systeem te<br />

vliegen en de oude piloten te ontslaan, of te laten vliegen op de overige vliegtuig die nog wel met het<br />

conventionele systeem vliegen. Dit zal echter leidden tot teveel piloten die alleen het conventionele<br />

systeem kunnen besturen. Ook kan ALA ervoor kiezen om een deel <strong>van</strong> de piloten die bekend en<br />

bevoegd zijn met het conventionele systeem om te scholen naar het fly-by-wire systeem. Hierbij zal<br />

rekening gehouden moeten worden met de uiteindelijke kosten <strong>van</strong> de omscholing en de tijd die<br />

hiervoor nodig is. Dit is <strong>van</strong> belang omdat in dit stadium de piloten in opleiding tijdelijk niet aan het<br />

34


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

werk kunnen. Er zal een goede planning moeten komen die rekening houdt met de modificatie en de<br />

omscholing <strong>van</strong> de piloten zodat er geen conflict komt tussen tijd en geld.<br />

3.1.4 Hangar<br />

Wanneer de definitieve modificatie uiteindelijk plaats gaat vinden, zal het vliegtuig deze periode aan<br />

de grond staan in één <strong>van</strong> de hangars <strong>van</strong> ALA. De modificatie zal gebeuren tijdens een D-check<br />

waardoor het vliegtuig ongeveer 5 weken lang aan de grond staat. De gevolgen die hier echter aan<br />

vast zitten is dat de overige vliegtuigen die onderhoud nodig hebben, niet gerepareerd kunnen<br />

worden. Dit is echter geen mogelijke optie, dus is het <strong>van</strong> belang dat er extra ruimte in de vorm <strong>van</strong><br />

hangars gehuurd worden. Het is mogelijk om dit modificatieproces uit te besteden aan een andere<br />

luchtvaartmaatschappij. Op deze manier kan hun hangaar voor de modificatie worden gebruikt. Om<br />

het nieuwe systeem in de bouwen is tijd nodig. Dit houdt in dat het vliegtuig enige tijd buiten gebruik<br />

zal zijn. Dit zal voor de maatschappij voor verlies gaan zorgen.<br />

3.1.5 Manuals<br />

Wanneer de modificatie voltooid is, is het besturingssysteem veranderd. De oude beschrijving <strong>van</strong> de<br />

besturing <strong>van</strong> het vliegtuig zal niet meer samenlopen met het verbeterde systeem. De informatie in<br />

de manuals moet onder andere recent zijn voor het onderhoud. Het besturingssysteem in de manual<br />

zal dus herschreven moeten worden. In de kosten en baten (3.3) is dit terug te vinden onder de<br />

certificering.<br />

3.1.6 Testen <strong>van</strong> het toestel<br />

Er wordt <strong>van</strong> een modificatie verwacht dat er een verbeterd systeem komt. De modificatie mag geen<br />

nadelige gevolgen hebben op de vliegveiligheid. Op de grond worden al enkele testen uitgevoerd om<br />

na te gaan of alles in het nieuwe systeem voldoet aan de veiligheidseisen. Er mogen geen fouten<br />

optreden die het vliegen in gevaar brengen.<br />

Wanneer de testen op de grond zijn voltooid en het nieuwe systeem is goedgekeurd, worden er<br />

zogenaamde testpiloten ingezet. Testpiloten zijn piloten die speciaal zijn opgeleid om nieuwe<br />

systemen en modellen uitvoerig te testen. Ze hebben meer technische kennis dan een gewone<br />

verkeersvlieger. In de lucht wordt het vliegtuig blootgesteld aan allerlei testen. Er worden<br />

noodsituaties nagebootst en voor het vliegtuig bijna onmogelijk manoeuvres uitgevoerd. Op deze<br />

manier wordt gekeurd of het nieuwe systeem ook in een noodsituatie goed blijft functioneren en aan<br />

de wettelijke veiligheidseisen volgens het CS-25 <strong>van</strong> de EASA blijft voldoen.<br />

35


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3.2 Ontwerpaspecten<br />

De eisen waar de modificatie aan moet worden voldaan worden onderverdeeld in veiligheid (3.2.1)<br />

en onderhoud (3.2.2).<br />

3.2.1 Veiligheid<br />

Aan de veiligheid zijn een aantal eisen gesteld. De luchtvaartmaatschappij hoort zich dan ook aan<br />

deze eisen te houden. Zoals eerder vermeld zijn er onder andere eisen gesteld aan back-up<br />

systemenen. Deze systemen moeten het <strong>van</strong> de hoofdsystemen overnemen als deze het begeven.<br />

De hydraulische systemen zijn onder andere uitgevoerd met een Ram Air Turbine (RAT). Een Ram Air<br />

Turbine is in staat om elektrische stroom te leveren. Deze stroom wordt dan gebruikt om de<br />

systemen te voorzien <strong>van</strong> elektriciteit om deze draaiende te houden. Op deze manier zijn de<br />

systemen niet afhankelijk <strong>van</strong> een bron waar ze hun elektriciteit/hydrauliek <strong>van</strong>daan halen. De<br />

Auxiliary Power Unit (APU) zorgt voor genoeg energievoorziening voor de motoren om deze te<br />

starten. De condities hoog in de lucht zijn natuurlijk anders dan op de grond. Denk hierbij aan de<br />

luchtdruk. Op zeeniveau is deze hoger dan in de troposfeer. Alle systemen en onderdelen in het<br />

vliegtuig moeten hier natuurlijk wel tegen bestand zijn. De materialen kunnen door de wisselende<br />

condities verzwakken of uiteindelijk zelfs stuk gaan. Zo’n proces moet natuurlijk snel geconstateerd<br />

worden voordat de situatie escaleert en er ongelukken gebeuren. Dit is nog maar een <strong>van</strong> de weinige<br />

processen waardoor systemen of onderdelen het kunnen begeven. De piloten kunnen op twee<br />

manieren er op gewezen worden dat er iets mis is, door middel <strong>van</strong> geluid of op zicht, er gaat<br />

bijvoorbeeld een lampje branden. De volgende veiligheidsvoorwaarden worden gebruikt in de<br />

luchtvaart:<br />

1. Safe Life<br />

2. Fail Safe<br />

Ad 1 Safe Life<br />

De leverancier <strong>van</strong> de vliegtuigcomponenten voert vooraf een aantal testen uit met deze<br />

componenten. Aan de uitslag <strong>van</strong> deze test hangt de leverancier een periode. Dit houd in dat in die<br />

periode het component geen defecten mag vertonen. Deze periode wordt ook wel de Safe Life<br />

genoemd.<br />

Ad 2 Fail Safe<br />

Van Fail Safe wordt in verschillende componenten gebruik gemaakt. Hierbij wordt een vliegtuig of<br />

vliegtuigonderdeel zo ontworpen, dat wanneer het breekt, de krachten worden opgenomen door<br />

andere onderdelen. Op deze manier zorgt Fail Safe ervoor dat een falend component niet meteen<br />

leid tot een ernstig ongeval. Een goed voorbeeld is een vleugel <strong>van</strong> een Lockheed F-104 Starfighter.<br />

Deze vleugel bevat zeven vleugelliggers. Mocht dus een <strong>van</strong> deze vleugelliggers falen dan zijn er nog<br />

genoeg over om dit over te nemen.<br />

3.2.2 Onderhoud<br />

Het gemodificeerde vliegtuig moet aan het begin natuurlijk grondig getest worden. Maar ook in de<br />

loop der tijd moet er nog vaak naar de werking <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem gekeken worden. Een<br />

vliegtuig moet om aan de CS-25 te voldoen, om de zoveel tijd een bepaalde onderhoudsbeurt<br />

hebben gehad. Als er tussentijds een defect optreed wordt in de meeste gevallen dit in de cockpit al<br />

weergegeven. Daar staat welk onderdeel ver<strong>van</strong>gen moet worden. Vaak is dit een simpele ingreep<br />

omdat het fly-by-wire systeem onderhoudsvriendelijk is.<br />

Om de zoveel tijd moet er gecontroleerd worden of het systeem en de rest <strong>van</strong> het vliegtuig naar<br />

behoren werkt. De kleine en korte controles moeten vaak worden gedaan. Het vliegtuig mag niet<br />

beschadigd zijn en moet er netjes uitzien. Onder andere wordt de vloeistofdruk en de elektrische<br />

spanning gemeten. Als hieruit blijkt dat iets niet naar behoren werkt, dan moet dit zo snel mogelijk<br />

36


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

opgelost worden. Immers hoe langer een vliegtuig stil staat des te meer inkomsten er worden<br />

misgelopen. Deze kleine controles noemen we de A- en B-checks.<br />

Na een aantal maanden moet er een zwaardere controle plaatsvinden, dit is de C-check. Deze<br />

controles zijn grondiger en worden daarom uitgevoerd in de hangar. Alle onderdelen, waar<strong>van</strong><br />

bekend is dat ze na verloop <strong>van</strong> tijd minder goed functioneren, worden geïnspecteerd en zo nodig<br />

ver<strong>van</strong>gen. Het vliegtuig kan dan vaak ruim een week niet worden ingezet voor vluchten.<br />

Tot slot is er na een bepaald aantal jaren of vlieguren een zeer grondige controle nodig om de<br />

veiligheid <strong>van</strong> de inzittende te kunnen garanderen. Dit is de D-check. Bij deze controle wordt bijna<br />

het gehele toestel gedemonteerd en daarna weer in elkaar gezet. Dit kost erg veel tijd en daarom zijn<br />

er ook veel werknemers bezig met deze klus. Al bij een kleine afwijking of slijtage wordt het<br />

onderdeel weggegooid en ver<strong>van</strong>gen. Het vliegtuig is vaak een maand of langer niet te gebruiken en<br />

kost de vliegtuigmaatschappij vaak enkele miljoenen euro’s per vliegtuig.<br />

3.3 Kosten en baten<br />

Aan de hand <strong>van</strong> een kosten en baten onderzoek kan er worden bepaalt of het rendabel is het Airbus<br />

fly-by-wire systeem in te bouwen in een Boeing met een conventioneel besturingssysteem.<br />

Luchtvaartmaatschappij ALA geeft aan vijf Boeings <strong>van</strong> het type 737 te willen modificeren. In dit<br />

onderzoek zullen de kosten (3.3.1) en baten (3.3.2) worden geanalyseerd aan de hand <strong>van</strong> één<br />

vliegtuig. Er wordt ook gekeken of de baten voldoende tegen de kosten opwegen (3.3.3). Alle kosten<br />

en baten zijn overzichtelijk en uitgewerkt in tabelvorm te lezen in bijlage VI.<br />

3.3.1 Kosten<br />

De kosten die tijdens en na de modificatie worden gemaakt, kunnen worden verdeeld in twee<br />

soorten kosten. De vasten kosten (3.3.1a) die worden gemaakt zijn eenmalig en noodzakelijk voor de<br />

inbouw en aanschaf <strong>van</strong> de onderdelen. Na de modificatie worden en kosten gemaakt die niet<br />

eenmalig zijn, deze kosten kunnen variëren en worden dus variabele kosten (3.3.1b) genoemd.<br />

3.3.1a Vaste kosten<br />

De vast kosten voor de modificatie <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar een fly-by-wire systeem zijn<br />

eenmalig. Onder de vaste kosten wordt verstaan de kosten die ALA zal moeten uitgeven. Deze kosten<br />

kunnen vooraf worden berekend. De kosten zullen worden onderverdeeld in:<br />

1. Installatie<br />

2. Omscholing en personeel<br />

3. Certificatie<br />

Ad 1 Installatie<br />

Voordat de installatie <strong>van</strong> het nieuwe systeem kan beginnen zal het oude systeem moeten worden<br />

verwijderd. Dit verwijderen zal worden gedaan door vier monteurs die al bekend zijn met het<br />

conventionele systeem en dus niet speciaal hoeven worden opgeleid. De totale uitbouw zal aan<br />

hangaarkosten en verlies omdat het vliegtuig niet inzetbaar is € 64.000,- bedragen.<br />

Nu het oude systeem is uitgebouwd kan worden begonnen met het inbouwen <strong>van</strong> het fly-by-wire<br />

systeem. Deze inbouw zal worden gedaan door een groep speciaal hiervoor opgeleide monteurs. Er<br />

wordt <strong>van</strong> uitgegaan dat de installatie 100 uur in beslag neemt. Het totale bedrag <strong>van</strong> de<br />

onderdelen, hangaarkosten en verlies omdat het vliegtuig niet inzetbaar is, is €676500,-. De<br />

uiteindelijke vaste kosten <strong>van</strong> de installatie bedraagt €740.500,-.<br />

Ad 2 Omscholing en personeel<br />

Voor de inbouw <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem zullen de acht monteurs moeten worden omgeschoold.<br />

Dit omscholen wordt in groepsverband gedaan en kost €500,- per uur en er wordt uitgegaan <strong>van</strong> 30<br />

uur omscholen. Ook de zes Boeing piloten moeten worden omgeschoold om te leren vliegen met het<br />

37


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

fly-by-wire systeem dit omscholen gebeurt op een simulator en kost €2000,- per piloot. De totale<br />

installatie (uitbouw en inbouw) zal €43.200,- bedragen aan arbeidsloon. Als alle omscholing en<br />

arbeidslonen nu worden opgeteld zijn de vaste kosten hiervoor €70.200,-.<br />

Ad 3 Certificatie<br />

Omdat het vliegtuig nu niet meer aan zijn standaard certificatie voldoet zal deze opnieuw moeten<br />

worden goedgekeurd. Bij dit proces komen er speciaal opgeleide technici en testvliegers het vliegtuig<br />

grondig testen of het voldoet aan de wettelijke eisen. Dit totale certificatieproces kost €100.000,-.<br />

3.3.1b Variabele kosten<br />

Variabele kosten zijn kosten die niet direct kunnen worden toegerekend aan het product. Deze<br />

variabele kosten kunnen elke maand variëren ze kunnen worden onderverdeeld in:<br />

1. brandstofgebruik<br />

2. energieverbruik<br />

Ad1 Brandstof gebruik<br />

Tijdens het certificeren <strong>van</strong> het vliegtuig moet er ook gevlogen worden. Tijdens deze vluchten wordt<br />

er gecontroleerd of alles goed is aangesloten en of het nieuwe fly-by-wire systeem goed werkt. Deze<br />

vluchten gaan echter niet kosteloos en hiervoor moet het vliegtuig ook meerdere malen worden<br />

volgetankt.<br />

Ad2 Energieverbruik<br />

Het modificatieproces gaat uiteraard niet zonder energieverbruik. Zowel bij de uitbouw als inbouw<br />

wordt energie verbruikt. Alle apparatuur moet voorzien worden <strong>van</strong> stroom. Tevens moet de<br />

hangaar verlicht worden en ook voorzien worden <strong>van</strong> stroom.<br />

3.3.2 Baten<br />

In het onderzoek naar de baten kunnen deze worden onderverdeeld in drie soorten:<br />

1. Gewichtsbesparing<br />

2. Onderhoud<br />

3. Operationeelheid<br />

Ad1 Gewichtsbesparing<br />

Door het gebruik <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem wordt het vliegtuig lichter. Deze gewichtsbesparing<br />

komt voort uit het gebruik <strong>van</strong> elektrische kabels die lichter zijn dan de massieve staalkabels bij het<br />

conventionele besturingssysteem. Door deze gewichtsbesparing kan een luchtvaartmaatschappij<br />

voor een aantal verschillende opties gaan waarop zij wil bezuinigen. Één hier<strong>van</strong> is een daling in het<br />

brandstofkosten door een lager vlieggewicht. Dit kan zich vervolgens ook vertalen in het vergroten<br />

<strong>van</strong> de maximale vliegafstand. Ook kan er worden gekozen om extra vracht mee te nemen.<br />

Er is een assumptie gemaakt voor besparing <strong>van</strong> brandstof <strong>van</strong> €15.000,- op jaar basis.<br />

Ad 2 Onderhoud<br />

Door het fly-by-wire systeem blijft het onderhoud redelijk hetzelfde er wordt uitgegaan <strong>van</strong> een<br />

besparing <strong>van</strong> een minimale besparing per onderhoudsuur. De besparing is wel merkbaar in de<br />

hangaar kosten en daarom wordt aangenomen dat de besparing op onderhoud €1500,- per jaar is.<br />

Ad 3 Operationeelheid<br />

Omdat er een besparing op gewicht is kan er langer gevlogen worden. Deze langere vluchttijd<br />

vertaald zich in meer inkomsten door vliegtickets. Op jaarbasis wordt uitgegaan <strong>van</strong> €4000,- meer<br />

inkomsten door langere vliegtijd.<br />

38


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

3.3.3 Opbrengsten<br />

Voor de opdrachtgever is het <strong>van</strong> belang dat het nieuwe systeem geen slechte investering is. Bij de<br />

opbrengsten is er alleen gekeken naar de vaste aanschafkosten <strong>van</strong> de modificatie. De variabele<br />

kosten zijn dus niet meegenomen is het modificatie kosten plaatje. Het nieuwe systeem kost voor de<br />

opdrachtgever €910.700,-. De baten op jaarbasis bedragen €21.500. Wanneer de kosten tegen de<br />

baten worden afgewogen ontstaat er een break-even point (figuur 3.28). Het break-even point is het<br />

punt waar de baten de kosten hebben terugverdiend. In dit geval ligt het break-even point bij 42 jaar.<br />

Figuur 3.28 Break-even point<br />

3.4 Conclusie<br />

De projectgroep heeft de opdracht gekregen om te bepalen of de modificatie <strong>van</strong> een conventioneel<br />

systeem naar een fly-by-wire systeem rendabel zou zijn voor de opdrachtgever. Met de<br />

achterliggende informatie over beide systemen wordt er uiteindelijk een advies gegeven.<br />

Aan de hand <strong>van</strong> het voor- en nadelen onderzoek kan worden geconcludeerd dat het fly-by-wire<br />

systeem meer voordelen heeft dan het conventionele systeem. Het fly-by-wire systeem is veiliger ten<br />

opzichte <strong>van</strong> het conventionele systeem omdat er maximum protections zijn. Duurzamer omdat er<br />

<strong>van</strong>wege minder bewegende delen minder slijtage is, en onderhoudsvriendelijker omdat een fout in<br />

het systeem snel is op te sporen dankzij de computers. Omdat het fly-by-wire systeem meer gebruikt<br />

maakt <strong>van</strong> computers is de kans op menselijke fouten een stuk lager. Door het gebruik <strong>van</strong> deze<br />

computer is het systeem ook lichter waardoor er meer bagage vervoerd kan worden en de kerosine<br />

kosten lager zullen zijn.<br />

Echter de opdracht was om te onderzoeken of de modificatie <strong>van</strong> het conventionele systeem naar<br />

het fly-by-wire systeem rendabel zou zijn voor de opdrachtgever. Hierbij is gekeken naar de vaste<br />

kosten en de variabelen kosten. Voor de opbrengsten is alleen gekeken naar de vaste aanschafkosten<br />

<strong>van</strong> de modificatie. Mede door dit laatste is er niet gekozen om het systeem te modificeren. De<br />

gemiddelde levensduur <strong>van</strong> een Boeing 737 is een stuk minder lang dan het punt wanneer de<br />

modificatie rendabel wordt.<br />

De kosten zijn dusdanig hoog dat dit niet opweegt tegen de voordelen <strong>van</strong> het fly-by-wire systeem.<br />

Daarom wordt het ombouwen <strong>van</strong> een conventioneel systeem naar een fly-by-wire systeem door de<br />

projectgroep afgeraden.<br />

39


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Termenlijst<br />

Woord uit de tekst Vertaling Beschrijving<br />

Ailerons Rolroer Het roelroer is bevetigd aan de<br />

achterrand <strong>van</strong> de vleugel en<br />

zorgt ervoor dat een vliegtuig<br />

kan rollen.<br />

Airbus A320 Airbus A320 Een merk voor een<br />

verkeersvliegtuig,<br />

geproduceerd door<br />

verschillende Europese<br />

fabrikanten.<br />

Aircraft-on-ground Vliegtuig aan de grond Het vliegtuig is enige tijd buiten<br />

gebruik en staat op de grond of<br />

in de hangar.<br />

Armed Gereed Hier wordt het speedbrake<br />

systeem automatisch geregeld.<br />

Auxiliary Power Unit (APU) Hulp systeem voor voeding Een kleine vliegtuig motor die<br />

gebruikt wordt om de airconditioning<br />

etc. te voorzien<br />

<strong>van</strong> elektrische power.<br />

Boeing 737 Boeing 737 Een merk voor een<br />

verkeersvliegtuig,<br />

geproduceerd door<br />

Amerikaanse fabrikanten.<br />

Cable-drive Kabel besturing Aansturing door kabels.<br />

Centre of gravity Centrum <strong>van</strong> de zwaartekracht Punt waarop een lichaam<br />

balanceerd.<br />

Cessna Cessna Klein sportvliegtuig.<br />

Cockpit Cockpit Het voorste deel in het vliegtuig<br />

<strong>van</strong> waaruit de piloot het<br />

vliegtuig bestuurd.<br />

Control column Bedieningspaneel Bedieningspaneel in de cockpit<br />

Down Omlaag In deze stand zijn de spoilers<br />

naar beneden.<br />

Drag Weerstand De tegenwerkende kracht <strong>van</strong><br />

de lucht tegen het vliegtuig die<br />

ontstaat door het vliegtuig te<br />

bewegen.<br />

Dutch roll Periodieke rolbeweging De cyclus rollen leidt tot gieren<br />

en gieren leidt tot rollen.<br />

Elevator Hoogteroer Een bewegend oppervlak<br />

bevestigt aan het stabilo.<br />

Wordt gebruikt voor het op en<br />

neer bewegen <strong>van</strong> de neus <strong>van</strong><br />

het vliegtuig.<br />

Elevator Ailerons Computers Elevator aileron computers Aansturing <strong>van</strong> de elevator en<br />

aileron<br />

Elevator and Ailerons Control Elevator and aileron bediening De besturing <strong>van</strong> de elevator en<br />

(ELAC)<br />

de aileron.<br />

Elevator feel computer Stall waarschuwing computer Computer die de waarschuwing<br />

40


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

<strong>van</strong> een stall beweging<br />

registreert.<br />

Elevator Feel & Centering Unit Stall registratie Deze kan registreren of het<br />

vliegtuig zich in een stall positie<br />

bevindt.<br />

Elevator Feel system Stall waarschuwing systeem Er zal een waarschuwing voor<br />

stall komen in dit systeem.<br />

Engine driven pump Motor gestuurde pomp Een pomp die aangedreven<br />

wordt door de motoren <strong>van</strong> het<br />

European Aviation Safety<br />

Agency (EASA)<br />

European Aviation Safety Agency<br />

(EASA)<br />

vliegtuig.<br />

Het belangrijkste bedrijf voor<br />

de luchtvaart die de Europese<br />

wetgeving en certificering voor<br />

vliegtuigen regelt.<br />

Fail Safe Faalveilig Wanneer een component<br />

breekt of er een defect<br />

optreedt zullen de krachten<br />

worden opge<strong>van</strong>gen door<br />

andere onderdelen.<br />

First officer Co-piloot De persoon die naast de piloot<br />

in de cockpit zit. Hij is niet de<br />

leidinggevende (First officer)<br />

maar een back-up voor de First<br />

officer.<br />

Flap(s) Kleppen Kleppen die bevestigd zijn aan<br />

de achterrand <strong>van</strong> de vleugel.<br />

Ze worden meestal gebruikt om<br />

de lift en weerstand te<br />

vergroten tijdens de start of de<br />

landing.<br />

Flap control lever Kleppen hendel Hendel waarmee de kleppen<br />

kunnen worde bediend en in<br />

verschillende standen kunnen<br />

worden gebracht.<br />

<strong>Flight</strong> Vlieg Vlieg.<br />

<strong>Flight</strong> Augmentation Computer<br />

(FAC)<br />

Vlucht toenemende computer De FAC bestuurd elementaire<br />

functies zoals de automatische<br />

trim, de auto rudder en de yaw<br />

demper. Daarnaast zorgt de<br />

FAC dat de juiste snelheid op<br />

de displays wordt<br />

geprojecteerd. Ook zorgt hij<br />

ervoor dat het vliegtuig in de<br />

automatische piloot, geen te<br />

hoge angle of attack bereikt.<br />

<strong>Flight</strong> control(s) Vlucht instrumenten Oppervlakken aan het vliegtuig<br />

die kunnen worden bediend<br />

<strong>van</strong>uit de cockpit en het<br />

vliegtuig besturen.<br />

<strong>Flight</strong>spoilers Vluchtspoiler Vluchtspoilers die de lift<br />

verminderen zonder de<br />

41


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

<strong>Flight</strong> Management and Guidance<br />

Computer (FMGC)<br />

<strong>Flight</strong> Management and Guidance<br />

Computer (FMGC)<br />

snelheid te veranderen.<br />

Computer die verschillende<br />

gegevens doorgeeft aan de<br />

cockpit, zoals: richting, snelheid<br />

en hoogte.<br />

Fly-by-wire Fly-by-wire Een systeem die de beweging<br />

<strong>van</strong> de piloot detecteert en ze<br />

elektronisch overbrengt.<br />

Daarnaast kan hij zelf het<br />

vliegtuig bijsturen en zo<br />

stabiele houden.<br />

Fowler flap Fowler klep Klep die uit de vleugel schuift.<br />

Groundspoilers Grondspoiler Kleppen op de vleugel omhoog<br />

klappen wanneer het vliegtuig<br />

de grond raakt tijdens de<br />

landing. Ze geven extra<br />

remkracht.<br />

Hydraulic power control unit Bediening <strong>van</strong> de hydraulica Regelt de hydraulische druk<br />

naar de spoiler.<br />

Inclinometer Bochtenmeter Het onderste gedeelte <strong>van</strong> de<br />

bochtaanwijzer. Er bevindt zich<br />

hierin een balletje die aangeeft<br />

hoe zuiver een bocht is.<br />

Krueger flap Krueger klep Klep die aan de voorrand <strong>van</strong><br />

de vleugel is bevestigd en naar<br />

voren draait.<br />

Large aeroplanes Grote vliegtuigen Verkeersvliegtuigen.<br />

Leading edge Voorrand <strong>van</strong> de vleugel De voorste rand <strong>van</strong> de vleugel,<br />

als we het vliegtuig <strong>van</strong>af de<br />

zijkant.<br />

Manuals Vliegtuig handboek Handboek <strong>van</strong> het vliegtuig<br />

waarin alle systemen<br />

beschreven zijn.<br />

Overheadpanel Bedieningspaneel Bedieningspaneel in de cockpit.<br />

Pedestal Standaard Standaard.<br />

Pitch Stijgen/dalen De stijgende of dalende<br />

beweging <strong>van</strong> het vliegtuig om<br />

de langs-as<br />

Power Transfer Unit (PTU) Verbind stuk tussen twee Een element dat twee<br />

systemen.<br />

systemen met elkaar verbindt.<br />

Primary <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong> Primaire vluchtinstrumenten De belangrijkste instrumenten<br />

die het mogelijk maken dat een<br />

vliegtuig bestuurbaar is.<br />

Reverse Achteruit Achteruit.<br />

Rudder Roer Beweegbaar oppervlak aan het<br />

verticale stabilo. Dit oppervlak<br />

kan worden bestuurd <strong>van</strong>uit de<br />

cockpit.<br />

Rudder Power Control Unit Rudder bedieningssysteem. Bestuursysteem <strong>van</strong> de rudder.<br />

Rum Air Turbine (RAT) Aandrijvings motor Een motor die ingeschakeld<br />

wordt wanneer zowel systeem<br />

42


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

1 als 2 uitvalt en het back-up<br />

systeem aandrijft.<br />

Safe Life Veilige levensduur Periode waarin de component<br />

geen defect mag hebben.<br />

Secondary flight controls Secundaire vluchtinstrumenten De instrumenten die het werk<br />

voor de piloot makkelijk<br />

maken. Ze zijn niet nodig om<br />

het vliegtuig te kunnen<br />

besturen, maar helpen erbij.<br />

Servojacks Servojacks Dit is een hydraulisch<br />

krachtmechanische dat een<br />

hydraulische druk omzet in een<br />

beweging.<br />

Side stick Zij stuur Een klein aan de zijkant<br />

geplaatst stuur dat<br />

voornamelijk in de airbus is<br />

geplaatst.<br />

Side stick priority pushbutton Side stick inschakel drukknop Met deze drukknop kan een<br />

<strong>van</strong> de side sticks worden<br />

ingeschakeld.<br />

Side stick transducer unit Side stick omzet systeem Dit systeem zet de beweging<br />

<strong>van</strong> de side stick om in een<br />

spanning.<br />

Slat(s) Kleppen Een beweegbaar oppervlak aan<br />

de voorrand <strong>van</strong> de vleugel. Het<br />

oppervlak kan worden<br />

bestuurd <strong>van</strong>uit de cockpit en<br />

helpt het vliegtuig aan meer lift<br />

zonder de weerstand te<br />

vergroten.<br />

Slotted flap Klep met een smalle opening Een klep aan de achterrand <strong>van</strong><br />

de vleugel met een smalle<br />

opening.<br />

Speed brake armed Remmen gereed Lampje met de indicatie dat de<br />

speed brake hendel<br />

automatisch wordt bediend.<br />

Speedbrakes Snelheidsremmen Vlucht- en de grondspoilers<br />

samen.<br />

Split flap Gespleten klep Klep die onder de achterrand<br />

<strong>van</strong> de vleugel <strong>van</strong>daan naar<br />

beneden gaat.<br />

Spoilers(s) Spoiler Remmen <strong>van</strong> het vliegtuig die<br />

op de vleugels zijn bevestigd.<br />

Spoiler Elevator Computer Spoiler elevator computer Aanstuur systeem <strong>van</strong> de<br />

(SEC)<br />

spoilers en elevator<br />

Spoiler mixer Spoiler mixer Quadrant waar de kabels <strong>van</strong><br />

de spoilers aan zitten op de<br />

spoilers te bedienen.<br />

Spoilers power control unit Spoiler biedingssysteem Bediening <strong>van</strong> de spoilers.<br />

Stall Overtrek Een overtrek beweging<br />

Stella Aviation Academy Stella Luchtvaartschool Luchtvaartschool gevestigd in<br />

43


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Maastricht.<br />

Thrust Vermogen Een kracht die wordt<br />

geproduceerd door een<br />

propellor of een straalmotor.<br />

Thrust reverses Stuwkracht Stuwkracht.<br />

Torque krachtenmoment Moment aan krachten die<br />

rotatie veroorzaakt.<br />

Touchdown Grondcontact Het moment wanneer het<br />

vliegtuig na een vlucht weer<br />

contact maakt met de grond.<br />

Trailing edge Achterrand <strong>van</strong> de vleugel De achterste rand <strong>van</strong> het<br />

vliegtuig als we het vliegtuig<br />

<strong>van</strong>af de zijkant bekijken.<br />

Trim Trim Beweegbaar oppervlak aan het<br />

hoogteroer bevestigd. Deze kan<br />

<strong>van</strong>uit de cockpit worden<br />

Trimmable Horizontal<br />

Stabilizer (THS)<br />

ingesteld.<br />

Trimbaar horzintaal stabilo Dit is een systeem dat ervoor<br />

zorgt dat de elevator kan<br />

kantelen.<br />

Turncoördinator Schuivingsmeter Meter die meet of het vliegtuig<br />

recht vliegt of dat het wegglijdt.<br />

Weight gewicht Het gewicht en de lading in het<br />

vliegtuig samen.<br />

44


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Literatuurlijst<br />

Anderson, J. D., jr.<br />

Introduction to <strong>Flight</strong><br />

5 e druk<br />

New York, 2005<br />

Bakker‐Ringeling, C.<br />

Vergadertechnieken en notuleren<br />

7 e druk<br />

Apeldoorn, 1992<br />

Bramson, Alan<br />

Be a better pilot<br />

1 e druk<br />

London 1880<br />

Davis, D.P.<br />

Handling the Big Jets<br />

reprinted in 1992<br />

De Remer, Dale & Donald W. McLean<br />

Global Navigation for pilots, International flight techniques & procedures<br />

Caspar Wyoming, 1998<br />

Ijspeert, Simon<br />

Projectboek Periode 3; <strong>Modificatie</strong> <strong>Flight</strong> <strong>Controls</strong><br />

Amsterdam, Januari 2010<br />

Kermode, A.C.<br />

Mechanics of <strong>Flight</strong><br />

8 e druk<br />

London, 1979<br />

Langedijk, C.J.A.<br />

Vliegtuigsystemen 2<br />

Amsterdam, 1991<br />

Nelson, Robert C.<br />

<strong>Flight</strong> stability and automatic control<br />

2 e druk<br />

Singapore 1998<br />

Pallett, E.H.J.<br />

Aircraft Instruments & Integrated Systems<br />

2nd edition<br />

Sussex, 1992<br />

45


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Internetsite´s:<br />

http://www.smartcockpit.com/plane/airbus/A320/ 17 februari<br />

http://www.smartcockpit.com/plane/boeing/B737/ 17 februari<br />

http://www.aviationtoday.com/av/categories/atc/13015.html 30 januari<br />

http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.html 29 januari<br />

http://www.airliners.net/aviation-forums/ 4 februari<br />

Tevens zijn een aantal manuals gebruikt uit de leraren kamer.<br />

46


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlagenlijst<br />

I. Projectopdracht ………………………………………………………………………………………………………………….. 1<br />

II. Plaatsing bedieningssysteem flight controls ……………………………………………………………………….. 2<br />

III. Protections A320 …………………………………………………………………………………………………………………. 3<br />

IV. Trimmable horizontal stabilizer A320 ………………………………………………………………………………….. 4<br />

V. Schema back-up A320 …………………………………………………………………………………………………………. 5<br />

VI. Kosten en Baten ………………………………………………………………………………………………………………….. 6<br />

VII. Piramide model …………………………………………………………………………………………………………………… 7<br />

VIII. Groepsafspraken ……………………………………………………………………………………………………………….. 8<br />

IX. Zelfsturende opdracht ……………………………………………………………………………………………………….. 10<br />

X. Procesverslag……………………………………………………………………………………………………………………… 15<br />

47


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage I projectopdracht<br />

1


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage II Plaatsing bedieningssysteem flight controls<br />

1. Aileron controle (draaibeweging)<br />

2. Elevator controle (trek/duw beweging)<br />

3. Rudder controle<br />

1. Flaps en slats controle*<br />

2. Spoiler controle (speed break)<br />

3. Elevator trim controle<br />

*selectie 1 en 2 is voor de slats<br />

2


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage III Protections A320<br />

Alle uitslagen <strong>van</strong> de stuurknuppel worden gecontroleerd deze controle gebeurt in de flight control<br />

computer (hierna FCC). De FCC controleert of de uitslag die de piloot geeft tussen maximale limieten<br />

ligt, buiten deze limieten loopt het vliegtuig kans op schade of oncontroleerbare manoeuvres daarom<br />

zal de FCC er voor zorgen dat de maximale of minimale limieten nooit worden overschreden.<br />

De beveiligingen en limieten die de FCC stelt zijn.<br />

1. Pitch protections<br />

2. Loadfactor limitation<br />

3. High angle of attack protection<br />

4. High speed protection<br />

5. Bank protection<br />

Ad 1 Pitch protections<br />

Er zit een maximum aan de pitch <strong>van</strong> het vliegtuig ten opzichte <strong>van</strong> de horizon. Dit geldt voor zowel<br />

een maximum boven de horizon als een maximum onder de horizon.<br />

Ad 2 Loadfactor protection<br />

Er is een maximum aan g-krachten gesteld omdat hierboven de structuur <strong>van</strong> het vliegtuig niet meer<br />

gewaarborgd is. Als de FCC registreert dat de g-kracht limieten bijna worden overschreden zal deze<br />

ingrijpen door de roeruitslagen te beïnvloeden zodat er een minder scherpe manoeuvre kan worden<br />

gemaakt. De g-krachtlimieten zijn in een normale vlucht -1g en +2.5g.<br />

Ad 3 High angle of attack protection<br />

Er is een maximum aan de invalshoek α om er voor de zorgen dat het vliegtuig niet stallt. De high<br />

angle of attack protection heeft altijd voorrang op de andere protections en zal dus nooit kunnen<br />

worden overschreden.<br />

Ad 4 High speed protection<br />

De high speed protection zorgt ervoor dat de maximum vliegsnelheid niet wordt overschreden. De<br />

maximum vliegsnelheid kan variëren omdat de machsnelheid ook een maximum heeft.<br />

Ad 5 Bank protection<br />

De bank protection zorgt er voor dat de maximum kanteling <strong>van</strong> het vliegtuig niet wordt<br />

overschreden. De bank protection heeft verschillende limieten onder verschillende omstandigheden.<br />

Normaal gesproken is de maximum bank 67°. Op het moment dat de angle of attack protection actief<br />

is zal de maximum toelaatbare kanteling worden verlaagd naar 45°. Als de maximum speed<br />

protection actief is zal er helemaal geen kanteling worden toegestaan, het maximum is dan 0°.<br />

3


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage IV Trimmable horizontal stabilizer<br />

De Airbus A320 heeft een Trimmable Horizontal Stabilizer (THS). De functie <strong>van</strong> THS is het laten<br />

kantelen <strong>van</strong> de gehele elevator. Omdat door deze kanteling de standhoek <strong>van</strong> de elevator<br />

veranderd, veranderd ook de lift. Dit kan in sommige vliegsituaties voordelig zijn, te denken aan een<br />

verschuiving <strong>van</strong> het zwaartepunt tijdens de vlucht waardoor de pitch <strong>van</strong> het vliegtuig kan<br />

veranderen en de piloot constant tegen moet sturen om het vliegtuig horizontaal te houden. De<br />

piloot kan de elevator dan bij trimmen waardoor het vliegtuig weer horizontaal blijft vliegen.<br />

In figuur 1 is te zien hoe de THS er <strong>van</strong>uit de cockpit uit ziet. De piloot kan aan trim, de zwart-wit<br />

geblokte wielen, draaien om de elevator te verstellen. Deze beweging wordt helemaal mechanisch<br />

doorgegeven naar de THS, alleen het bewegen <strong>van</strong> de elevator gebeurt hydraulisch.<br />

Figuur 1 THS in de cockpit<br />

In figuur 2 is de THS te zien en de elevator die deze beweegt. Door de THS verschuift de standhoek<br />

<strong>van</strong> de elevator.<br />

Figuur 2 werking THS<br />

4


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage V Schema back-up A320<br />

Hieronder is een schema te zien <strong>van</strong> aansturing <strong>van</strong> de flightcontrols. De mechanische aansturing <strong>van</strong><br />

de THS en rudder is hierin opgenomen.<br />

5


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage VI Kosten en baten<br />

Installatie Aantal Prijs per stuk Totaal<br />

SEC 3 12.500,- 37.500,-<br />

ELAC 2 15.000,- 30.000,-<br />

FAC 2 12.500,- 25.000,-<br />

Side stick 2 5.000,- 10.000,-<br />

Servojack 24 1.000,- 24.000,-<br />

Elektrische kabels 20000 meter 7,- 140.000,-<br />

Aanpassing cockpit 1 10.000,- 10.000,-<br />

Huur hangar 100 uur 1.000,- 100.000,-<br />

Vliegtuig<br />

inzetbaar<br />

niet 100 uur 3000,- 300.000,-<br />

Totaal 676.500,-<br />

Uitbouw Aantal (uren) Prijs (uren) Totaal<br />

Huur hangaar 16 1.000,- 16.000,-<br />

Vliegtuig<br />

inzetbaar<br />

niet 16 3000,- 48.000,-<br />

Totaal<br />

Assumpties:<br />

64.000,-<br />

-er zijn vier monteurs nodig voor de uitbouw <strong>van</strong> het conventionele systeem<br />

-airbus heeft een capaciteit <strong>van</strong> 150 passagiers<br />

-verondersteld word dat de maatschappij een winst maakt <strong>van</strong> 5,- per passagier<br />

Personeel Uren Prijs per uur Totaal<br />

Personeel<br />

(4 monteurs)<br />

uitbouw 16 50,- (per persoon) 3.200,-<br />

Personeel<br />

(8 personen)<br />

inbouw 100 50,- (per persoon) 40.000,-<br />

Omscholing monteurs<br />

voor de inbouw<br />

30 500,- 15.000,-<br />

Omscholing 6 piloten 10 1.200,- 12.000,-<br />

Totaal<br />

Assumpties:<br />

70.200,-<br />

-voor de inbouw <strong>van</strong> het fly by wire systeem zijn 8 monteurs nodig<br />

-de omscholingskosten <strong>van</strong> één piloot is 200,- per uur<br />

Certificering 100.000,-<br />

Totale kosten 910.700,-<br />

Baten Totaal<br />

Brandstof 15.000,-<br />

6


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Onderhoud 1.500,-<br />

Operationeel 4.000,-<br />

Totaal 21.500,-<br />

Assumpties:<br />

-Van conventioneel naar fly by wire scheelt ongeveer 750 kilo<br />

-De tank <strong>van</strong> een Boeing 737 is ongeveer 30000 liter<br />

-Een Airbus A320 is ongeveer 120 uur per week operationeel<br />

-Dit zijn ongeveer 3 vluchten per dag en 21 vluchten per week en 70 per maand<br />

-De huidige kerosine prijs is ongeveer 80 cent<br />

-Met het fly by wire systeem kan het vliegtuig 1 uur in de maand minder worden gecheckt<br />

-hierdoor kan het 6 uur per maand meer vliegen<br />

Totale baten<br />

(per jaar)<br />

21.500,-<br />

7


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage VII Piramidemodel<br />

8


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage VIII Groepsafspraken<br />

Vaste vergaderdata: Bijvoorbeeld op de maandag.<br />

Deadline wordt vastgesteld tijdens een vergadering. Bijvoorbeeld: We hebben op maandag<br />

vergaderd en we hebben 7 dagen om de stukken compleet in te leveren. Dan is de deadline om je<br />

stuk af te maken op de zaterdag voor 12:00. De spellingcontroleur (buddy) controleert je stukje op<br />

zaterdag of zondag. Alle stukken zullen dus voor maandag klaar zijn en worden op de volgende<br />

vergadering uitvoerig behandeld.<br />

De kwaliteit <strong>van</strong> de ingeleverde taken moet voldoende zijn. Deze taak dient te worden goedgekeurd<br />

door alle groepsleden tijdens een vergadering. Dat houdt in dat de stukken objectief in orde moeten<br />

zijn, qua opmaak in orde moeten zijn en qua spelling in orde moet zijn.<br />

Voorzitter:<br />

Belt (of mailt) 4 dagen voor de deadline alle groepsleden afzonderlijk op, om te vragen hoe het met<br />

de taak gaat.<br />

Hoe staat het ervoor? Zijn er moeilijkheden? Hulp nodig? Wat vind je moeilijk?<br />

Belt (of mailt) 2 dagen voor de deadline alle groepsleden afzonderlijk op, om te vragen of de deadline<br />

bij iedereen gehaald gaat worden.<br />

Gaat het lukken om het voor de deadline af te krijgen? Kan iemand je helpen of kan jij iemand anders<br />

helpen die in moeilijkheden komt?<br />

Iedere week een andere voorzitter en notulist volgens het samengestelde schema. De tekst wordt<br />

opgemaakt volgens de hier onderstaande regels. Per week wordt er iemand aangewezen om alle<br />

taken bij elkaar te voegen.<br />

- Hoofdstukken 16<br />

- Tussenkopjes 14<br />

- Tekst 11<br />

- Streep rood<br />

- Streepdikte op 0,75 punts<br />

- Tekst naast de afbeelding<br />

- Afbeeldingen in een blauwe tabel (lichte lijst accent 1)<br />

- Termen met een sterretje<br />

- Alles opslaan in doc<br />

- Verslag is in het Nederlands<br />

Bij twee keer een taak te laat ingeleverd of niet komen opdagen op geplande vergaderingen of com-<br />

projectles zonder geldige reden, krijgt die persoon een zogenaamde waarschuwing. De projectdocent<br />

wordt hier <strong>van</strong> op de hoogte gebracht. Bij een derde keer wordt in overleg met de projectdocent<br />

deze persoon uit de projectgroep verwijderd.<br />

9


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage IX Zelfsturende opdracht<br />

Situatie 1: Longe-range cruise<br />

Opgave 1.1<br />

Er is op schaal een Airbus A300 getekend, afgebeeld in figuur 1.<br />

Figuur 1 Airbus A300<br />

Opgave 1.2<br />

Doormiddel <strong>van</strong> de drie evenwichtsvergelijkingen (horizontale, verticale en moment) konden we de<br />

onbekende krachten L, Lt en D uitrekenen.<br />

ΣFx=0 -100kN + D = 0<br />

D= 100kN<br />

ΣML=0 (-100Kn*3)+(1500Kn*2) – (Lt*23,5)=0<br />

Lt= 114,89 kN<br />

↑+ΣFZ=0 -1500Kn – 114,89 Kn + L = 0<br />

L= 1614,89 Kn<br />

Opgave 1.3<br />

We moeten de waardes T, p en ρ berekenen met behulp <strong>van</strong> ICAO document 7488. Er wordt<br />

uitgegaan <strong>van</strong> een cruise op 30.000ft.<br />

Om de temperatuur op 30.000ft te berekenen doen we: 0,0065 * 9144 = 59,436 de temperatuur<br />

verschil tot de grond is: 15 – 59,436 = -44,463 °C dit is omgerekend 228,8K.<br />

De druk kan worden berekende met de volgende formule:<br />

P= pb (-g0*(H-Hb)/R*T)<br />

Pb is<br />

G0 is de zwaartekracht<br />

H is hoogte<br />

10


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

R is de gasconstante<br />

T is de temperatuur in kelvin<br />

Alle variabelen zijn bekend dus we kunnen nu alles invullen: 22600 x (-(9,81 x (9144 – 11000)) / (287<br />

x 216.5) = 30048,95 bar<br />

De dichtheid ρ kan worden berekend met de formule ρ= P/R*T. Alle variabelen zijn bekend uit de<br />

vorige formule dus we kunnen nu invullen ρ = (30048,95 / 287 * 228,564) = 0,458 kg/m 3<br />

Opgave 1.4<br />

Op pagina 165 <strong>van</strong> Introduction to flight staat dat de geluidssnelheid 347 m/s is. Dit staat gelijk aan<br />

Mach 1.<br />

Omdat het vliegtuig met 0.78 mach vliegt maken we gebruikt <strong>van</strong> de volgende formules:<br />

De gegevens zijn:<br />

T = 288,15K<br />

K=1.4<br />

R=287,05287<br />

a = (1,4 * 287,05287 * 288,15) 5 = 340,294 m/s<br />

Tas = 340,294 * 0,78 * = 236,468 m/s<br />

Opgave 1.5<br />

Om αw te berekenen zullen we de formule voor de lift moeten gebruiken. Deze is als volgt:<br />

Cl=L/q*A.<br />

- L staat hier voor de liftkracht<br />

- q staat hier voor de dynamische druk<br />

- A staat voor het vleugeloppervlak<br />

Uit vraag 1.2 weten we dat de liftkracht 1614890 N is.<br />

De lift kunnen we berekenen met de volgende formule:<br />

= 0,48505<br />

We kunnen nu uit de tabel in bijlage III halen dat de bijbehorende hoek α 2,0 is.<br />

Opgave 1.6<br />

Ook bij deze vraag maken we weer gebruik <strong>van</strong> de formule voor de lift: Cl=Lt/q*A.<br />

q blijft in deze vraag hetzelfde. Lt weten we nog uit vraag 1.2 en was 114890 N. A is gegeven en is<br />

69,50 m 2 .<br />

We vullen nu alles in en krijgen:<br />

= -0,129<br />

We kunnen uit de liftcurve in bijlage IV halen wat de hoek α is we gaan hierbij <strong>van</strong> uit, dat de uitslag<br />

<strong>van</strong> de elevator is 0°. We komen op een hoek α <strong>van</strong> 1,6°.<br />

11


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Situatie 2: cruise at M0,65<br />

Opgave 2.1<br />

Omdat we invalshoek αw willen weten moeten we eerst Cl uitrekenen met de formule Cl=L/q*A.<br />

Als allereerst zullen we de nieuwe TAS berekenen de gegevens zijn:<br />

Tmsl = 288,15<br />

Mach = 0,65<br />

K = 1,4<br />

R = 287,05287<br />

a = (1.4 * 287,05287 * 288,15) 5 =340,294<br />

Uit opgave 1.3 hebben T = 228,8 berekend op 30000ft.<br />

= 197,099 m/s<br />

= 0,698<br />

Deze 0,698 geeft een α <strong>van</strong> 3,4 graden<br />

Om de standhoek te berekenen kunnen we de volgende formule gebruiken:<br />

invalshoek + baanhoek = instelhoek + standhoek<br />

3,4 + 0 = 1.5 +1,9<br />

De neus <strong>van</strong> het vliegtuig is dus met 1.9 graden omhoog gegaan, met een nieuwe standhoek <strong>van</strong> 3.4<br />

graden.<br />

Opgave 2.2<br />

We moeten de nieuwe invalshoek <strong>van</strong> het horizontale staartvlak de nieuwe standhoek berekenen. In<br />

de bijlage IV lezen we af welke liftcoëfficiënt hierbij zou horen als de elevator nog steeds niet zou zijn<br />

uitgeslagen.<br />

invalshoek + baanhoek = instelhoek + standhoek<br />

3,5 + 0 = 1,6 + 1,9<br />

De standhoek is met 1,9 graden gestegen. De liftcoëfficiënt levert dan na aflezen uit de grafiek 0,07<br />

op.<br />

Opgave 2.3<br />

Om de nieuwe liftcoëfficiënt <strong>van</strong> het horizontale staartvlak te berekenen hebben we de volgende<br />

formule nodig<br />

12


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

= 0,187<br />

Dit is de liftcoëfficiënt wanneer het vliegtuig in evenwicht is. Uit Bijlage IV geeft dat δ gelijk moet zijn<br />

aan 1,8:.<br />

Opgave 2.4<br />

In figuur 2 is een VLS afgebeeld <strong>van</strong> een uitgeslagen elevator. Het scharnierpunt A is hierin<br />

aangegeven. Een hydraulische actuator geeft een duwkracht in punt B om de elevator omhoog te<br />

laten klappen.<br />

Er werken ook nog andere krachten op de elevator. Dit zijn de zwaartekracht en de kracht die de<br />

langsstromende lucht uitoefent op de uitgeslagen elevator<br />

Figuur 2 VLS elevator<br />

Opgave 2.5<br />

Een trimmable horizontal stabilzer (THS) zorgt ervoor dat je de stuurknuppels los kunt laten tijdens<br />

een vlucht zonder dat de pitch veranderd. Deze THS is een hydraulisch systeem dat het gehele<br />

staartvlak <strong>van</strong> het vliegtuig laat bewegen. De standhoek <strong>van</strong> het horizontale staartvlak wordt dus<br />

aangepast.<br />

In aerodynamische termen zorgt de THS er als het ware voor dat er een balans komt tijdens de<br />

vlucht. Omdat het zwaartepunt <strong>van</strong> het vliegtuig voordurend veranderd gedurende een vlucht is dit<br />

systeem geplaatst. Dit systeem verandert de standhoek en zorgt ervoor dat er niet continu gebruik<br />

word gemaakt <strong>van</strong> de elevators om het vliegtuig horizontaal te houden.<br />

In figuur 3 is een schematische afbeelding <strong>van</strong> de THS en in figuur 4 is een foto <strong>van</strong> een horizontaal<br />

staartvlak met THS te zien.<br />

Figuur 3 schematische THS<br />

13


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Figuur 4 horizontaal staartvlak met THS<br />

Opgave 2.6<br />

Met de α uit opgave 2.3 kunnen we de grote <strong>van</strong> de rotatie op de THS bereken.<br />

Δα = α1 – α2<br />

Δα = 3,5 – 1,8 = 1,7° is de rotatie<br />

14


<strong>Modificatie</strong> flight controls 2a1ap Aviation Studies<br />

Bijlage X Procesverslag<br />

In periode 3 <strong>van</strong> het eerste jaar <strong>van</strong> aviation studies 2009/2010 is de volgende projectgroep<br />

samengesteld. Deze bestaat uit Amber Beekelaar, <strong>Matthijs</strong> <strong>van</strong> <strong>Essen</strong>, Joran Jonathans, Hessel<br />

Kramer, Tessa Lehman de Lehnsfeld, Jeroen Meerman, <strong>Matthijs</strong> Niemeijer en Graham Sneper. Deze<br />

laatste is echter nooit komen opdagen en heeft dus niet deelgenomen aan het project.<br />

De projectgenoten hadden vooraf een zelfde doel voor ogen. Men had ongeveer dezelfde<br />

verwachtingen <strong>van</strong> het project, hetgeen de samenwerking heeft bevorderd. Aan het begin heeft<br />

iedereen zijn ervaringen met het vorige project toegelicht zodat we hier<strong>van</strong> zouden kunnen leren.<br />

Het plan <strong>van</strong> aanpak hebben we in de eerste week gemaakt. Het zag er goed uit, er ontbrak alleen<br />

een zogeheten ‘milestone’. Door middel <strong>van</strong> dit schema konden we zien wanneer een bepaald<br />

gedeelte <strong>van</strong> het project helemaal in orde moest zijn. In de loop der tijd hebben we één milestone<br />

moeten verplaatsen omdat hoofdstuk 2 meer tijd in beslag zou nemen dan dat we <strong>van</strong>tevoren<br />

hadden ingepland. Verder heeft iedereen zich keurig aan de afspraken gehouden en kunnen we<br />

zeggen dat we een goede prestatie hebben neergezet.<br />

De projectgroep is ons allen goed bevallen. Men kon goed met elkaar opschieten en kon veel <strong>van</strong><br />

elkaar leren. Daarnaast waren we kritisch naar elkaar toe, we corrigeerden elkaars teksten d/m/v/<br />

het zgn. buddysysteem. Dit systeem houdt in dat ieder een partner kreeg toegewezen om diens<br />

teksten te controleren.<br />

Naast het project hebben we ook goed contact met elkaar gehad. Door bij de projectlessen te<br />

oefenen met de presentaties heeft ieder zijn kennis over een bepaald onderwerp met de anderen<br />

kunnen delen. We kijken hier met positieve gevoelens op terug.<br />

15

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!