DPO 2007

Mijn eigen flipperkast maken: Book of Kells
Deel 4: Het testen van Elektronica
Augustus 2005, nadat het oude interface board niet bleek te
werken zag ik het een paar maanden somber in. Ik wist niet
waarom het niet werkte, en ik wist ook niet hoe ik 2 lijnen
van de parallelle poort had opgeblazen. Ik had al een tijdje
een idee voor een nieuw interface board. De eerste werkte
(niet eigenlijk) met LM339 IC’s. De tweede had ik bedacht met
mosfets. Een redelijk simpel ontwerp. KIS: Keep It Simple. Het
tweede board heb ik bewust na mijn vakantie gemaakt, ik had
geen zin om teleurgesteld de vakantie door te brengen.
Bij het testen van het nieuwe board
bleek alles te werken. Inclusief de
lijnen van de parallelle poort die niet
werkten. Hoe dit kon weet ik niet, ik
zal fout hebben gemeten, hoewel ik
het zo zeker wist. Ik weet het anders
ook niet.
Hiernaast een foto van het werkende
interface board.
Feature lamps
In de tussentijd had ik het hele programma om gegooid.
Doordat ik niet wist waarom het destijds niet werkte had ik in
het programma heel direkt de pinnetjes van de parallelle poort
aangestuurd. Dit kwam nu wel goed uit. Ik kon nu gewoon
direkt de IC’s aansturen om te kijken hoe ik dat moest doen.
Gewoon hard-coded lampje nummer 6 van board nummer 1
aansturen. Na een middag werkte het al……
In het programma houd ik een matrix bij, voor elk lampje
een bitje in een byte. Is dat bitje 1 dan moet hij aangestuurd
worden, en een 0 niet. Tevens zijn er 2 functies, voor het userprogramma
om die bitjes aan en uit te zetten.
Spoelen
Vergelijkbaar met de lampjes, alleen dan dat er 1 spoel
tegelijkertijd aangestuurd kan worden. Dat zit hem in de
elektronica. Zoals eerder gezegd gebruik ik de printen van een
oude Bally, en die zitten nu eenmaal zo in elkaar. Ik kan niet
meerdere spoeltjes tegelijkertijd aansturen. En dat is ook niet
echt nodig.
Wat wel belangrijk is zijn de “fast acting coils”. Spoelen die
direkt moeten reageren. Neem bijv. een bumper: die moet
reageren zodra de bal er tegenaan komt, en niet iets later.
Dat voelt traag aan. Het zelfde geldt voor de slingshots. Ik
heb in het programma een functie zitten die eerst de switches
uitleest, en als er een bumper geactiveerd moet worden doet
hij dat ook direkt daarna. De switches worden op een nuldoorgang
van de spanning uitgelezen (die interrupt-pulsjes….)
en op diezelfde nuldoorgang wordt de spoel aangestuurd.
Overigens moeten ook die “fast acting coils” op de eerste paar
uitgangen van het aansturende IC worden aangesloten. Het
programma begint bij 0 en gaat door tot 15 (en dat 2 keer
vanwege de 2 solenoid drivers). Het eerste spoeltje wat moet
worden aangestuurd wordt ook als eerste aangestuurd (als
er 2 tegelijk worden aangestuurd gaat er 1 voor). Dus als
er een saucer op uitgang 0 zit, zal die prioriteit krijgen. Het
programma komt hem dan als eerste tegen. Op dit moment
wordt een spoel gedurende 3 interrupt pulsjes (= 30 msec)
aangestuurd. Later zal blijken dat dit veel te kort is voor
sommige spoelen.
50 NFV Spinner Magazine, jaargang 16, nummer 4
Richard Baan
Interface tussen kernel en userprogramma
Zoals gezegd bestaat het programma uit 2 delen: een
kernel en een user-programma. Die 2 moeten ook kunnen
communiceren. Ik ben bezig geweest om de communicatie
tot stand te brengen. Het userprogramma kan aan de kernel
vragen om de switchmatrix gegevens, of doorgeven om
bepaalde lampjes en spoelen te activeren.
Tevens is er de mogelijkheid om errors door te geven aan
het user-programma. Aangezien de flippers ook elektronisch
aangestuurd worden is het voor de PC mogelijk om de
warmte te berekenen dat een spoel heeft. Zo kan er dus
geprogrammeerd worden dat de flippers op halve kracht
werken als de PC vindt dat de spoelen te warm zijn geworden.
:-)
8x8 switchmatrix
Ik heb een print in
elkaar gesoldeerd die
een switchmatrix van
8 kolommen en 8 rijen
aanstuurt. Deze print
heb ik aangesloten
op de switches in
het cabinet. Een
whiteboard had ik
immers nog niet. Bij
het testen van de switches bleek dat de LM339 IC’s wat traag
werken. De parallelle poort is zo snel dat de IC’s nog niet
hebben gereageerd. Best een probleem.
Eigenlijk moet ik een nieuwe driver maken om de snelheid
er in te houden. Toch heb ik delays in de software gebakken.
Misschien niet al te slim, maar ik kan nu wel verder. Ik houd
het in gedachten als ik verder ben. Misschien maak ik dan een
nieuwe switchmatrix driver met de zelfde mosfets die ik voor
het interface board ook heb gebruikt.
Alle printen die ik heb gemaakt zijn op experimenteer-printen
gesoldeerd. Niet het meest nette, maar het werkt eerste klas.
Ik zou voor elk printje iets kunnen etsen, en dat was ik in
eerste instantie ook van plan, maar ik laat het zo. Het werkt
uitstekend en ik vind het niet zo’n uitdaging om zoiets te
maken. Ik heb wel al de spullen in huis, dus het kan zo……
Flippers
De flippers worden
elektronisch
aangestuurd. Wel zo
leuk, en geeft toch
een stuk minder
storingen met oog op
EOS switches (Endof-Stroke,
dus als
de flipper omhoog
staat). Ook best
leuk om een flipper
functie te bedenken. De onderste flippers zijn voorzien van
EOS switches, de bovenste niet. Ze zijn overigens een stuk
krachtiger dan met de verbreek-EOS contacten zoals een oude
Bally die heeft. Speelt lekker hoor…….