Multidisciplinaire Master Systems and Control - Technische ...

toepassingsgebieden wordt de integrale
aanpak van S&C gehanteerd met daarbij
aandacht voor fysisch en experimenteel
modelleren, signaalanalyse en -bewerking,
modelgebaseerd regelaarontwerp en hardware
en softwaresystemen.
S&C-toepassingen zijn te vinden in mechatronische
systemen, zoals in cd-spelers,
pick-and-place positioneersystemen en
robotica, maar ook in grootschalige (chemische)
industriële processen.
Een van de vele onderzoeksvoorbeelden
ligt op het gebied van biomedische systemen
en biomedische instrumenten, waaronder
de ‘biorobotics’. Zo wordt er op dit
moment samen met dr.ir. Nick Rosielle
en prof.dr.ir. Maarten Steinbuch gewerkt
aan de ontwikkeling van een robot voor
oogchirurgie. Nijmeijer: ‘Dit vereist zulk
nauwkeurig werk, dat de inzet van robotica
zeer gewenst is. Een chirurg hanteert een
joystick die een goede verbinding heeft
met de ‘slave’ robot. De chirurg krijgt
tegelijkertijd goede beelden te zien, zodat
hij via de robot uiterst nauwkeurig in een
klein gebied als het oog kan opereren.’
‘En heb je wel eens een MRI-scanner aan
het werk gehoord’, vraagt Nijmeijer, ‘Het
sterke magneetveld dat wordt gecreëerd,
maakt onaanvaardbaar veel herrie. Bij
de zeer hoogfrequente trillingen gaat de
hele bekapping van de scanner meetrillen.
Veel stiltewinst is te behalen met een
dempende bekapping. Wellicht kun je de
demping verder verbeteren door die bekapping
uit te rusten met micro-actuatoren,
ofwel hele kleine motortjes. Die piepkleine
motoren moeten die trilling tegenwerken,
zodat de bekapping uiteindelijk aangenaam
stil blijft.’
Instroom
Op de vraag hoe de opzet gegaan is in
3TU-verband, zegt Meijler: ‘Bij het opzetten
van deze gezamenlijke master is
tussen de betrokken hoogleraren van de
drie instellingen nauw onderling contact
geweest over het curriculum. In het curriculum
is duidelijk afgestemd wie wat
doet. Welke universiteit gaat wat leveren
en waarom.’ Maar niet alles is hetzelfde,
aldus de opleidingsdirecteur. Meijler: ‘De
drie universiteiten hebben ieder hun eigen
specialismen en er zitten dan ook nuanceverschillen
in het curriculum. Studenten
van de ene instelling kunnen in principe
ook vakken volgen bij de andere twee technische
universiteiten. Nijmeijer: ‘Ik heb
het afgelopen jaar nog niet in de praktijk
gezien, maar daarvoor zijn we misschien
nog te kort bezig.’ In een jaar of vier moet
S&C aan de TU/e zijn doorgegroeid naar
een instroom van twintig studenten per
jaar, zo verwachten Nijmeijer en Meijler.
Ze rekenen ook op veel internationale interesse.
‘Er is veel vraag naar mensen met
deze expertise’, vertelt opleidingsdirecteur
Meijler. ‘Alleen al in Nederland bestaat
er zoveel technologie en bedrijvigheid op
dit vakgebied, terwijl de demografische
studentenpopulatie in feite te klein is. Je
wilt dan ook graag dat de internationale
studenten die op deze master afkomen,
hier blijven werken. We hebben ze in
ieder geval hard nodig.’ S&C loopt voor de
werving enerzijds mee met de TU/e-brede
aanpak, maar men maakt ook gebruik van
eigen maatwerk. ‘Elke hoogleraar en elke
universitair docent beschikt over een eigen
M A T R I X / 3 / 2 0 0 8 1 3