13.12.2012 Views

Lineāru vienādojumu sistēmas. Gausa metode.

Lineāru vienādojumu sistēmas. Gausa metode.

Lineāru vienādojumu sistēmas. Gausa metode.

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Mana personīgā lapa – šeit.<br />

Adrese komentāriem: Karlis.Podnieks@lu.lv<br />

Algebra:<br />

Lineāru vienādojumu<br />

sistēmas<br />

Kārlis Podnieks, LU profesors<br />

Lekcijas<br />

This work is licensed under a Creative Commons License and is copyrighted © 2009-2012 by<br />

me, Karlis Podnieks.<br />

Literatūra<br />

[1] E-kursa materiāli (latviešu valodā).<br />

[2] A. G. Kurošs. Vispārīgās algebras kurss. Nauka, Maskava,<br />

1971 (vai cita gada izdevums). Pieejama tiešsaistē šeit (krievu<br />

valodā).<br />

[3] System of linear equations Wikipedia – ātram pārskatam, ja<br />

tēma jau zināma.<br />

[4] WolframAlpha Wikipedia – aprēķiniem tiešsaistē.<br />

Divi vienādojumi ar diviem nezināmajiem<br />

Visa tā lielā teorija, ko tūlīt studēsim, ir izaugusi no ļoti<br />

vienkārša uzdevuma.<br />

Atcerēsimies skolas laiku:<br />

2x+3y=5<br />

2x−3y=1<br />

Trīs <strong>metode</strong>s (var iznākt daļskaitļi):<br />

a) Metode: jautājiet WolframAlpha:<br />

{2x+3y=5, 2x−3y=1}<br />

{x+2y+3z=1, 2x+2y+z=3, 3x+3y+5z=4}<br />

b) "Izteikt x ar y":


x= 5−3y<br />

2<br />

;(5−3y)−3y=1 ; 4=6y ; y= 2<br />

3<br />

c) "Saskaitīt, lai pazūd": 4x=6 ; x= 3<br />

2<br />

Bet kāda tam jēga?<br />

; x= 3<br />

2 .<br />

2x −1 2<br />

; y= =<br />

3 3 .<br />

Kāpēc to ir vērts zināt un prast?<br />

1) Optimizācijas uzdevumi.<br />

Piemērs: no 50L spirta un 90L ūdens taisām divus maisījumus – 40% un 20%.<br />

Abu cena ir 1 Ls par 1L. Kā jārīkojas, lai nopelnītu visvairāk?<br />

Apzīmējam: x – pirmā maisījuma daudzums litros, y – otrā. Tātad mums ir<br />

jāatrod skaitļi x, y ar vislielāko x+y, kam izpildās divi nosacījumi:<br />

0.4x+0.2y≤50;<br />

0.6x+0.8y≤90.<br />

[Bilde no WolframAlpha: {0.4x+0.2y=50, 0.6x+0.8y=90}, ar taisnes<br />

x+y=C bīdīšanu.]<br />

Uzdevuma atrisinājums būs punkts, kurā krustojas taisnes 0.4x+0.2y=50,<br />

0.6x+0.8y=90, t.i. lineāru vienādojumu sistēmas atrisinājums.<br />

Reālos optimizācijas uzdevumos mainīgo skaits ir lielāks – pat simtos un<br />

tūkstošos. Tad ir jārisina attiecīgi lielākas vienādojumu sistēmas.<br />

2) Dator-modelēšanas uzdevumi.<br />

Piemērs: PKikusts.EXE – programma, kas modelē gāzes molekulu kustību. Kā<br />

tādu uzrakstīt?<br />

Trīs situācijas (atceramies skolu...)<br />

x+5y=1<br />

x+5y=3<br />

Nav neviena atrisinājuma. Kāpēc? Sauksim to par<br />

nesavietojamu (pretrunīgu, nekonsistentu) vienādojumu<br />

sistēmu.<br />

2x+3y=5<br />

2x−3y=1


Ir tikai viens atrisinājums: x=3/2; y=2/3. Sauksim to par<br />

savietojamu un noteiktu sistēmu.<br />

3x−y=1<br />

6x−2y=2<br />

Bezgalīgi daudz atrisinājumu: x=t; y=3t−1. Kāpēc? Sauksim to<br />

par savietojamu un nenoteiktu sistēmu. Pavisam nenoteikta<br />

jau nu tā nav...<br />

3 vienādojumi, 3 nezināmie<br />

(a) x+2y+3z=1;<br />

(b) 2x+2y+z=3;<br />

(c) 3x+3y+5z=4.<br />

Metode: jautājiet WolframAlpha:<br />

{x+2y+3z=1, 2x+2y+z=3, 3x+3y+5z=4}<br />

Metode "izteikt un ievietot"...<br />

Metode "izdalīt, pareizināt un atņemt" – izslēdzam vispirms x,<br />

tad – y:<br />

d) (b−2a) −2y−5z=1;<br />

e) (c−3a) −3y−4z=1.<br />

f) (d/−2) y+ 5<br />

2<br />

z=− 1<br />

2 ;<br />

g) (e+3f) (−4+3 5 3<br />

)z=1−<br />

2 2<br />

h) (g/(7/2)) z=− 1<br />

7 ;<br />

y=− 1 5<br />

−<br />

2 2<br />

z=− 1<br />

7 ;<br />

; jeb 7<br />

2<br />

z=− 1<br />

2 ;<br />

x=1 −2y −3z= 12<br />

7 .<br />

Šo metodi sauc arī par <strong>Gausa</strong> metodi jeb


izslēgšanas metodi (Gaussian Elimination). Šo metodi ir<br />

visvieglāk vispārināt, t.i. piemērot 4 un vairāku vienādojumu<br />

sistēmām – un “iemācīt” datoram!<br />

Carl Friedrich Gauss Wikipedia (1777-1855) – viens no visu laiku<br />

izcilākajiem matemātiķiem.<br />

Droši vien, pats Kārlis Frīdrihs Gauss nemaz tik ļoti nepriecātos, uzzinot, ka<br />

viņam piedēvē tik vienkāršu metodi, kas pie tam ķīniešiem bija zināma jau 2. gs.<br />

pmē. (sk. Gaussian Elimination Wikipedia )<br />

<strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong>:<br />

uzlabotā tehnikā uz tāfeles<br />

Risinot sistēmas ar lielāku nezināmo skaitu, vienādojumu<br />

pārrakstīšana kļūst apgrūtinoša. Taču bez tās var iztikt:<br />

(a) x+2y+3z=1;<br />

(b) 2x+2y+z=3;<br />

(c) 3x+3y+5z=4.<br />

1 2 3 1<br />

2 2 1 3<br />

3 3 5 4<br />

−> atņemam (b)−2(a) un (c)−3(a)<br />

1 2 3 1<br />

0 −2 −5 1<br />

0 −3 −4 1<br />

> dalām (b) ar −2<br />

1 2 3 1<br />

0 1 5/2 −1/2<br />

0 −3 −4 1


piekaitām (c)+3(b)<br />

1 2 3 1<br />

0 1 5/2 −1/2<br />

0 0 7/2 −1/2<br />

> dalām (c) ar 7/2<br />

1 2 3 1<br />

0 1 5/2 −1/2<br />

0 0 1 −1/7<br />

Ievērojiet, ka iegūtā tabula ir “trīsstūrveida”. Esam ieguvuši<br />

ekvivalentu sistēmu:<br />

x+2y+3z=1 ;<br />

y+ 5<br />

2<br />

z=− 1<br />

2 ;<br />

z=− 1<br />

7 ,<br />

no kuras viegli atrodam nezināmo vērtības:<br />

z=− 1<br />

7 ;<br />

y=− 1 5<br />

−<br />

2 2<br />

z=− 1<br />

7 ;<br />

x=1 −2y −3z= 12<br />

7 .<br />

s vienādojumi, n nezināmie<br />

Kā vispārīgā veidā pierakstīt s lineārus vienādojumus ar n<br />

nezināmajiem?<br />

ax+by=c;<br />

dx+ey=f.<br />

Būs jāpierod pie jauniem apzīmējumiem:


a 11 x 1 +a 12 x 2 =b 1 ;<br />

a 21 x 1 +a 22 x 2 =b 2 .<br />

Lasām "a viens viens", nevis<br />

"a vienpadsmit", utt.<br />

a 11 x 1 +a 12 x 2 +a 13 x 3 =b 1 ;<br />

a 21 x 1 +a 22 x 2 +a 23 x 3 =b 2 ;<br />

a 31 x 1 +a 32 x 2 +a 33 x 3 =b 3 .<br />

Daži no koeficientiem var būt nulles, piemēram:<br />

a 11 x 1 +a 12 x 2 +a 13 x 3 =b 1 ;<br />

.......... a 22 x 2 +a 23 x 3 =b 2 ;<br />

.................... a 33 x 3 =b 3 .<br />

Šeit a 21 = a 31 = a 32 = 0.<br />

Sekojot šiem paraugiem, uzrakstiet paši vispārīgu 4<br />

vienādojumu sistēmu ar 4 nezināmajiem.<br />

Tagad vispārīgais gadījums –<br />

s vienādojumi, n nezināmie:<br />

a 11 x 1 +a 12 x 2 + ... + a 1n x n =b 1 ;<br />

a 21 x 1 +a 22 x 2 + ... + a 2n x n =b 2 ;<br />

...<br />

a s1 x 1 +a s2 x 2 + ... + a sn x n =b s .<br />

Koeficients a ij (i-tais vienādojums, j-ais koeficients – pie x j ).<br />

Brīvais loceklis b i .<br />

Pie šiem apzīmējumiem būs jāpierod.


<strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong> vispārīgajā gadījumā<br />

Kā to izstāstīt? Un kā to noprogrammēt?<br />

No piemēriem mēs jau zinām, ka <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong> ir veidota no<br />

šādiem elementāriem soļiem:<br />

a) Izdalām vienādojuma abas puses ar kādu<br />

skaitli C (kas nav nulle).<br />

b) No viena vienādojuma V 1 atņemam otru V 2 ,<br />

pareizinātu ar kādu skaitli D, un rezultātu<br />

V 1 −D∙V 2 liekam V 1 vietā.<br />

Ko darīt, ja šajā operācijā rodas vienādojums 0=0?<br />

Piemērs: x+y=1; 2x+2y=2.<br />

Tad operāciju b) nemaz neizpildām, bet vienādojumu V 1<br />

vienkārši atmetam. Kāpēc tā? Piemērs: x+y=1; 2x+2y=2.<br />

Ko darīt, ja šajā operācijā rodas vienādojums 0=1 vai tml.?<br />

Piemērs: x+y=1; 2x+2y=3.<br />

Tad vienādojumi V 1 un V 2 nav savietojami, un tāpēc nav<br />

savietojama arī visa sistēma. Tad tālāk vairāk nekas nav jādara.<br />

Dažos gadījumos nākas izmantot vēl divas vienkāršas<br />

operācijas:<br />

c) Divus vienādojumus apmainīt vietām.<br />

d) Divus nezināmos apmainīt vietām.<br />

Piemērs:<br />

0x+2y+3z=4,<br />

2x+3y+4z=5,<br />

3x+4y+5z=6.<br />

Divi varianti: vai nu pārvietojam vienādojumus


2x+3y+4z=5,<br />

0x+2y+3z=4,<br />

3x+4y+5z=6,<br />

vai arī pārvietojam nezināmos:<br />

2y+0x+3z=4,<br />

3y+2x+4z=5,<br />

4y+3x+5z=6.<br />

[Vienādojumu sistēmās visos vienādojumos nezināmos ir<br />

pieņemts sakārtot vienādā secībā.]<br />

Ar operāciju c) un d) palīdzību mēs vienmēr varam panākt, ka<br />

sistēmas kreisajā augšējā stūrī ir nezināmais ar<br />

nenulles koeficientu. Tālāk, šim koeficientam arī lietosim<br />

operāciju a).<br />

Vienādojumu skaits sistēmā operācijās a), b),<br />

c), d) nemainās vai samazinās.<br />

Vienādojumu sistēmas atrisinājums sakārtota skaitļu virkne:<br />

(c 1 , c 2 , ..., c n ), ko ieliekot (x 1 , x 2 , ..., x n ) vietā, visi s<br />

vienādojumi izpildās.<br />

Jēdziens par ekvivalentām vienādojumu sistēmām (abām der<br />

vai neder vieni un tie paši atrisinājumi).<br />

Lemma. Ja lineāru vienādojumu sistēma S 2 ir<br />

iegūta no sistēmas S 1 ar operāciju a), b), c), d)<br />

palīdzību (jebkurā secībā, arī ar<br />

atkārtojumiem), tad abas sistēmas ir<br />

ekvivalentas.<br />

Pierādījums. Matemātikas cienītājiem – pavisam viegls.<br />

Trīsstūrveida un trapecveida sistēmas.


Piemērs trīsstūrveida sistēmai (visi diagonāles<br />

koeficienti ir 1, sistēmas pēdējā vienādojumā ir viens<br />

nezināmais):<br />

x 1 +a 12 x 2 +a 13 x 3 =b 1 ; ← a 11 = 1;<br />

.......... x 2 +a 23 x 3 =b 2 ; ← a 21 = 0; a 22 = 1;<br />

.................... x 3 =b 3 ; ← a 31 =a 32 = 0; a 33 = 1.<br />

x+2y+3z=7;<br />

0x+y+2z=4;<br />

0x+0y+z=3.<br />

Trīsstūrveida sistēmai ir tieši viens atrisinājums, ko var ļoti<br />

viegli aprēķināt.<br />

Piemērs trapecveida sistēmai (visi diagonāles<br />

koeficienti ir 1, bet sistēmas pēdējā vienādojumā ir vairāk par<br />

vienu nezināmo):<br />

x 1 +a 12 x 2 +a 13 x 3 =b 1 ; ← a 11 = 1;<br />

.......... x 2 +a 23 x 3 =b 2 ; ← a 21 = 0; a 22 = 1.<br />

Pat ja a 23 = 0, tad x 3 varam ņemt patvaļīgu vērtību, bet x 2 var būt tikai viena<br />

vērtība b 2 . Tātad arī šai gadījumā sistēmai būs bezgalīgi daudz atrisinājumu.<br />

x+2y+3z=7;<br />

0x+y+2z=4.<br />

Trapecveida sistēmai jebkura gadījumā ir bezgalīgi daudz<br />

atrisinājumu, ko var viegli aprēķināt.<br />

Trīsstūrveida un trapecveida sistēmu apvienotā definīcija –<br />

ABĀM:<br />

a) visiem i, j, ja i>j, tad koeficients a ij =0;<br />

b) kā arī visiem i: a ii =1.


Kā <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong> darbojas vispārīgajā<br />

gadījumā?<br />

Rakstām programmu datoram:<br />

Ja vajag, vienādojumus pārkārtojam: sākumā ar operācijām c) vai d) izbīdām<br />

kreisajā augšējā stūrī vienādojumu vai nezināmo x i , pie kura koeficients nav<br />

nulle.<br />

Tad pirmajam vienādojumam izpildām operāciju a), lai koeficients pie x i kļūtu<br />

vienāds ar 1.<br />

Tad vairākkārt izpildām operāciju b), izslēdzot x i no otrā, trešā utt.<br />

vienādojumiem. Pēc tam pirmo vienādojumu “atliekam malā”.<br />

Tālāk, ja vajag, ar c), d) izbīdām diagonāles otrajā vietā vienādojumu vai<br />

nezināmo x j , pie kura koeficients nav nulle.<br />

Utt.<br />

Katrā tādā solī vienādojumu un nezināmo skaits samazinās par 1. Tā turpinām,<br />

līdz vienādojumi un/vai nezināmie izbeidzas, un operācijas a, b, c, d lietot vairs<br />

nav iespējams.<br />

Kāds var būt <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong>s rezultāts?<br />

Darbojoties ar <strong>Gausa</strong> metodi, darbu nobeidzot, ir iespējami<br />

tikai 3 varianti.<br />

1.variants – beigās rodas trīsstūris:<br />

...<br />

..... x 3 + 3x 4 + 2x 5 = 6;<br />

............. x 4 + 2x 5 = 3;<br />

...................... x 5 = 2.<br />

Un vairāk vienādojumu nav. Tad risinām "atpakaļ":<br />

x 5 =2; x 4 = –1; x 4 =5; utt.<br />

Tātad saskaņā ar mūsu Lemmu, šai gadījumā sākotnējai<br />

sistēmai ir viens un tikai viens atrisinājums (savietojama un<br />

noteikta sistēma).


2.variants – beigās rodas trapece.<br />

...<br />

.... x 3 + 2x 4 + x 5 = 4<br />

............. x 4 +3x 5 = 5<br />

Un vairāk vienādojumu nav. Tad risinām "atpakaļ":<br />

x 5 =t; x 4 =5−3t; utt.<br />

Tātad saskaņā ar mūsu Lemmu, šai gadījumā sākotnējai<br />

sistēmai ir bezgalīgi daudz atrisinājumu (savietojama un<br />

nenoteikta sistēma). Kā izskatās nenoteiktas sistēmas<br />

atrisinājumu formulas vispārīgajā gadījumā?<br />

3.variants – darbs beidzies (operācijas a, b, c, d lietot vairs nav<br />

iespējams), bet aiz pēdējā iegūtā “normālā” vienādojuma (kam<br />

pirmā nezināmā koeficients ir 1) ir palikuši vēl viens vai vairāki<br />

vienādojumi.<br />

Tad visi šie palikušie vienādojumi ir formā 0=h (ja kreisajā<br />

puse būtu palicis kaut viens nenulles koeficients, tad mēs to<br />

varētu apstrādāt ar operācijām c, d, a).<br />

Ja visos palikušajos vienādojumos h=0, tad tos visus var<br />

atmest, un mēs nonākam pie 1. vai 2.varianta.<br />

Ja kādā no palikušajiem vienādojumiem h≠0, tad tas ir<br />

neizpildāms vienādojums. Tad saskaņā ar mūsu Lemmu, šai<br />

gadījumā sistēmai nav neviena atrisinājuma (nesavietojama<br />

sistēma).<br />

Piemērs: ...........0 = 1; ← neizpildāms.<br />

Esam pierādījuši teorēmu:<br />

Teorēma. Jebkuru savietojamu lineāru<br />

vienādojumu sistēmu ar <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong>s<br />

palīdzību var pārveidot ekvivalentā<br />

trīsstūrveida vai trapecveida sistēmā.


Nesavietojamai sistēmai, <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong>s darba<br />

laikā parādās vienādojums 0=h, kur h≠0.<br />

Vienādojumu skaits un nezināmo skaits<br />

Secinājumi no <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong>s:<br />

1) Ja s=n (vienādojumu ir tikpat cik nezināmo)<br />

tad ir iespējami visi varianti: sistēma vai nu ir<br />

nesavietojama, vai arī atrisinājumu skaits ir<br />

viens vai bezgalīgi daudz. Kāpēc?<br />

2) Ja sn (vienādojumu ir vairāk nekā<br />

nezināmo) tad tajā ir vismaz s−n atkarīgu<br />

vienādojumu! Kāpēc? Piemērs – 5 v. un 4 n. Ir<br />

iespējami visi varianti: sistēma vai nu ir<br />

nesavietojama, vai arī atrisinājumu skaits ir<br />

viens vai bezgalīgi daudz.<br />

Homogēnas sistēmas<br />

Definīcija: visi brīvie locekļi ir nulles.<br />

x+2y+3z=0;<br />

2x+2y+z=0;<br />

3x+3y+5z=0.<br />

Nulles atrisinājums homogēnai sistēmai der vienmēr: (0, 0, 0),<br />

t.i. tās vienmēr ir savietojamas.<br />

Ja lietojam <strong>Gausa</strong> metodi, kas var iznākt? Trīsstūris (tad der


tikai nulles atrisinājums) vai trapece (tad sistēmai ir arī<br />

bezgalīgi daudz nenulles atrisinājumu). Kāpēc?<br />

Datoriķiem: <strong>Gausa</strong> <strong>metode</strong>i<br />

nepieciešamais programmas darbības laiks<br />

Sk. Gaussian Elimination Wikipedia .<br />

Ja n lineāru vienādojumu sistēmu ar n nezināmajiem risina ar<br />

<strong>Gausa</strong> metodi, tad pavisam iznāk izpildīt aptuveni n 2 dalīšanas<br />

operāciju, aptuveni n 3 reizināšanas un aptuveni n 3 atņemšanas<br />

operāciju.<br />

Uzdevums (i-iespēja). Saskaitiet precīzāk operācijas, kas<br />

jāizpilda, risinot s vienādojumu sistēmu ar n nezināmajiem.<br />

Jāiegūst 3 formulas.<br />

Tas nozīmē, ka izmantojot datorus, ar <strong>Gausa</strong><br />

metodi var sekmīgi risināt sistēmas, kurās ir<br />

līdz tūkstotim vienādojumu un nezināmo.<br />

Bet ja vienādojumu skaits sniedzas miljonos,<br />

tad būs jāizmanto citas <strong>metode</strong>s. Par tām sk. to pašu<br />

Gaussian Elimination Wikipedia .<br />

Datoriķiem: vēl viena problēma...<br />

Gaussian Elimination Wikipedia – te varat izlasīt par vēl vienu<br />

problēmu:<br />

<strong>Gausa</strong> metodē atņemšanas operācijas mijas ar dalīšanām.<br />

Piemērs:<br />

x+y=1;<br />

x+1,001y=2;<br />

Atņemot no otrā vienādojuma pirmo:<br />

0,001y=1;


y=1000; x=−999.<br />

Ja 1,001 būtu radies noapaļošanas rezultātā, t.i. īstenībā tur ir<br />

skaitlis no 1,0005 līdz 1,0015, tad īstā y vērtība ir robežās no<br />

666,7 līdz 2000. Tāpēc korektāk būtu par rezultātu uzskatīt<br />

nevis y=1000, bet gan:<br />

y≈ 666,7+2000<br />

≈1333 ; x≈−1332 .<br />

2<br />

Ja atņemšanas rezultātā rodas ļoti mazs skaitlis, ar kuru pēc<br />

tam ir jādala, tad tas stipri palielina rēķināšanas kļūdas.<br />

Tāpēc,programmējot praktiskai lietošanai, <strong>Gausa</strong> metodi vajag<br />

vēl vairāk pilnveidot... Kā?

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!