Visa grāmata (.pdf)

2. PLAKANU STIEŅU SISTĒMU STRUKTŪRAS ANALĪZEbas pakāpe ir brīvam diskam un mēs varam teikt, ka vienkārša stinga saite apvieno divusdiskus vienā paplašinātā diskā. Vienkārša stinga saite ir ekvivalenta trim stieņiemar locīklām galā.Ja locīkla vai stinga saite savieno vairāk par diviem diskiem, tad šādas saites sauc par saliktām.Katra salikta saite, kura savieno m stieņus, ir ekvivalenta m–1 vienkāršai saitei.Lai pierādītu šo izteikumu saliktas locīklas gadījumā,apskatīsim sistēmu, kas sastāv no m diskiem divosstāvokļos: stāvoklī, kad visi diski ir brīvi, un stāvoklī,kad tie ir savienoti ar saliktu locīklu. Kustības brīvībaspakāpes izmaiņa pārejot no viena stāvokļa otrāparādīs, par cik sistēmas kustības brīvības pakāpi irsamazinājusi ievestā saliktā locīkla.att. 2.6Pirmajā stāvoklī, kad visi sistēmas diski ir brīvi, sistēmaskustības brīvības pakāpe ir vienāda ar trīskāršotu disku skaitu 3m (katra brīvadiska kustības brīvības pakāpe ir 3).Lai noteiktu sistēmas kustības brīvības pakāpi otrajā stāvoklī, apskatam att. 2.6. Visusistēmas disku (stieņu) stāvokli nosaka p-ta A koordinātes x un y un katra stieņa pagriezienaleņķis pret horizontālo virzienu φ m , tātad sistēmas kustības brīvības pakāpeotrajā stāvoklī būs vienāda ar m+2. Ievestā saliktā locīkla ir samazinājusi sistēmas kustībasbrīvības pakāpi par lielumu3m – (m+2)=2m – 2= 2(m – 1).Tā kā katra vienkārša locīkla samazina sistēmaskustības brīvības pakāpi par 2 vienībām, tad mēsredzam, ka saliktā locīkla ir ekvivalenta m–1vienkāršai locīklai, ko arī vajadzēja pierādīt.Att. 2.7a parādītā locīkla savieno četrus stieņusatt. 2.7un ir ekvivalenta trim vienkāršām locīklām. Šādulocīklu sauc par trīskāršu. Att. 2.7b un d parādītās locīklas ir divkāršas, bet att. 2.7cparādītā locīkla ir vienkārša.22