Visa grāmata (.pdf)

2. PLAKANU STIEŅU SISTĒMU STRUKTŪRAS ANALĪZE2.2. Sistēmas kustības brīvības un mainīguma pakāpeLai veiktu sistēmas struktūras analīzi jāieved tādi jēdzieni kā disks, sistēmas kustībasbrīvības pakāpe un mainīguma pakāpe.Par disku sauc atsevišķu sistēmas elementu,kas veido plakanu sistēmu (vienkāršsdisks), veselu nemainīgu plakanu sistēmuvai tās nemainīgu daļu (paplašināts disks)vai nemainīgu pamatu.att. 2.3Tātad, piemēram, apskatot kopni, par diskuvar ņemt atsevišķu stieni, visu nemainīgu kopni vai tās nemainīgu daļu, kā arī zemi.Jebkuru disku pieņemts attēlot kā patvaļīgas formas plakanu figūru. No struktūranalīzesviedokļa att. 2.3a,b,c attēlotie gadījumi ir pilnīgi analogi. Visi viņi parāda ģeometriskinemainīgu sistēmu – locīklu trīsstūri. Par cik locīklu trīsstūris ir ģeometriski nemainīgasistēma, mēs to varam ņemt par disku. Tikpat labi par disku var ņemt arī katrusistēmas stieni.Par sistēmas kustības brīvības pakāpi (apzīmē ar W) sauc minimālo ģeometriskoparametru skaitu, kas neatkarīgi viens no otra mainās sistēmai pārvietojoties attiecībāpret zemi.Tātad kustības brīvības pakāpe tiek rēķināta attiecībā pret zemi.Noskaidrosim kāda ir kustības brīvības pakāpe brīvam, pie zemes nepiestiprinātamdiskam (att. 2.4).Pieņemam, ka koordinātu sistēma x, y ir piesaistīta zemei. Uzdiska nofiksējam taisni AB. Diska stāvokli telpā šajā gadījumāviennozīmīgi nosaka trīs parametri: punkta A koordinātes x uny un taisnes AB pagrieziena leņķis pret horizontālo virzienu φ.Šie paši trīs parametri mainās arī diskam pārvietojoties attiecībāpret zemi un tātad brīva, pie zemes nepiestiprināta diskaatt. 2.4kustības brīvības pakāpe ir vienāda ar 3.Sistēmas kustības brīvības pakāpi var ierobeţot ievedot saites. Apskatīsim sistēmu, kas20