13.02.2015 Views

Determinanti. Kramera formulas.

Determinanti. Kramera formulas.

Determinanti. Kramera formulas.

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Mana personīgā lapa − šeit.<br />

Adrese komentāriem: Karlis.Podnieks@lu.lv<br />

Algebra:<br />

<strong>Determinanti</strong><br />

Kārlis Podnieks, LU profesors<br />

Lekcijas<br />

This work is licensed under a Creative Commons License and is copyrighted © 2009-2014 by<br />

me, Karlis Podnieks.<br />

Literatūra<br />

[1] E-kursa materiāli (latviešu valodā).<br />

[2] A. G. Kurošs. Vispārīgās algebras kurss. Nauka, Maskava,<br />

1971 (vai cita gada izdevums), piejama tiešsaistē šeit (krievu<br />

valodā).<br />

[3] Determinant Wikipedia − ātram pārskatam, ja tēma jau<br />

zināma.<br />

[4] WolframAlpha Wikipedia − aprēķiniem tiešsaistē.<br />

2 vienādojumi ar 2 nezināmajiem<br />

(otrās kārtas determinanti)<br />

a 11<br />

x 1<br />

+a 12<br />

x 2<br />

=b 1 ;<br />

a 21<br />

x 1<br />

+a 22<br />

x 2<br />

=b 2 .<br />

Mēģināsim risināt vispārīgā veidā.<br />

a) Pirmo vienādojumu reizinām ar a22, otro – ar a12 un atņemam otro no pirmā<br />

(pazūd x2):<br />

a 11 a 22 x 1 +a 12 a 22 x 2 =b 1 a 22<br />

;<br />

a 12 a 21 x 1 +a 12 a 22 x 2 =b 2 a 12<br />

;<br />

(a 11<br />

a 22<br />

−a 12<br />

a 21<br />

) x 1<br />

=b 1<br />

a 22<br />

−b 2<br />

a 12<br />

b) Otro vienādojumu reizinām ar a11, pirmo –ar a21 un atņemam pirmo no otrā<br />

(pazūd x1):<br />

a 11 a 21 x 1 +a 12 a 21 x 2 =a 21 b 1<br />

;<br />

a 11 a 21 x 1 +a 11 a 22 x 2 =a 11 b 2<br />

;<br />

(a 11<br />

a 22<br />

−a 12<br />

a 21<br />

) x 2<br />

=a 11<br />

b 2<br />

− a 21<br />

b 1<br />

Rezultātā esam ieguvuši, ka:<br />

(a 11 a 22 − a 12 a 21 ) x 1 =b 1 a 22 − b 2 a 12 ;<br />

(a 11 a 22 − a 12 a 21 ) x 2 =a 11 b 2 −a 21 b 1 .<br />

Redzam, ka izteiksme<br />

d=a 11<br />

a 22<br />

− a 12<br />

a 21<br />

nosaka pašu galveno: ja d≠0, tad sistēmai ir viens vienīgs<br />

atrisinājums, bet ja d=0, tad atrisinājumu nav nemaz vai ir<br />

bezgalīgi daudz.<br />

Tāpēc skaitli<br />

d=a 11 a 22 − a 12 a 21<br />

ir pieņemts saukt par sistēmas determinantu<br />

(“noteicēju”), un to ir ērti pierakstīt tā:<br />

| a 11<br />

a 12<br />

a 21 a 22| =a 11 a 22 −a 12 a 21 .<br />

(Izteiksmei ir 4 mainīgie, to ir ērti pierakstīt matricas formā – tā, kā tie parādās<br />

vienādojumu sistēmas pierakstā.)<br />

WolframAlpha sintakse: Det [{1,2}, {4,5}] = −3.<br />

Teorēma. Ja (2x2 lineāru vienādojumu)<br />

sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />

viens vienīgs atrisinājums, bet ja determinants<br />

ir nulle, tad atrisinājumu nav nemaz vai ir<br />

bezgalīgi daudz.<br />

<strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong> (kārtula, likums)<br />

Ja sistēmai ir viens atrisinājums, tad, izmantojot determinanta


simbolu, šo atrisinājumu var uzrakstīt ļoti eleganti (sk.<br />

augstāk):<br />

d 1<br />

=b 1<br />

a 22<br />

−b 2<br />

a 12<br />

=∣<br />

b 1<br />

a 12<br />

b 2<br />

a 22∣<br />

(šis determinants iegūts<br />

no d, aizstājot pirmo kolonu ar brīvo locekļu vektoru);<br />

d 2<br />

=a 11<br />

b 2<br />

−a 21<br />

b 1<br />

=∣<br />

a 11<br />

b 1<br />

a 21<br />

b 2∣<br />

(šis determinants iegūts<br />

no d, aizstājot otro kolonu ar brīvo locekļu vektoru);<br />

x 1 = d 1<br />

d ; x 2= d 2<br />

d .<br />

<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja 2x2 lineāru vienādojumu<br />

sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />

viens vienīgs atrisinājums, un to var uzrakstīt<br />

kā:<br />

x 1 = d 1<br />

d ; x 2= d 2<br />

d ;<br />

Tās sauc par <strong>Kramera</strong> formulām.<br />

[Kārtula – rule, правило. Dažreiz saka “<strong>Kramera</strong> likums”, kas<br />

nav gluži korekti.]<br />

Gabriels Kramers (1704-1752) tās publicēja 1750.gadā (n<br />

vienādojumiem ar n nezināmajiem).<br />

Cramer' s rule Wikipedia , Gabriel Cramer Wikipedia<br />

Kolins Maklorens () – Colin Maclaurin (1698-1746) šīs <strong>formulas</strong> esot zinājis<br />

jau 1729.gadā, bet publikācija iznāca tikai 1748.gadā (jau pēc autora nāves).<br />

Piemērs vienādojumu sistēmas risinājumam ar <strong>Kramera</strong> formulām:<br />

2x+3y=5, 2x − 3y=1; d = 2*(−3) − 3*2 = −12; d 1<br />

= 5*(−3) − 3*1 = −18; d 2<br />

=<br />

2*1−5*2 = −8; x = 3/2; y = 2/3.<br />

a 11<br />

x 1<br />

=b 1<br />

1 vienādojums, 1 nezināmais<br />

(pirmās kārtas determinanti)<br />

Arī šajā gadījumā varam runāt par determinantu un <strong>Kramera</strong><br />

formulām:<br />

d= |a 11<br />

| = a 11<br />

;<br />

d 1<br />

= |b 1<br />

| = b 1<br />

;<br />

x 1 = d 1<br />

d .<br />

1.kārtas determinanta apzīmējums sakrīt ar vispārpieņemto<br />

skaitļa moduļa apzīmējumu. Cerēsim, ka sajukums<br />

neveidosies...<br />

Un pavisam viegli var pierādīt arī teorēmu:<br />

Teorēma. Ja (1x1 lineāra) vienādojuma<br />

a 11<br />

x 1<br />

=b 1<br />

determinants |a 11<br />

| nav nulle, tad<br />

vienādojumam ir viens vienīgs atrisinājums, bet<br />

ja determinants ir nulle, tad atrisinājumu nav<br />

nemaz vai ir bezgalīgi daudz.<br />

<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja 1x1 lineāru vienādojumu<br />

sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />

viens vienīgs atrisinājums, un to var uzrakstīt<br />

kā:<br />

x 1 = d 1<br />

d .<br />

3 vienādojumi, 3 nezināmie<br />

(trešās kārtas determinants)<br />

a 11<br />

x 1<br />

+a 12<br />

x 2<br />

+a 13<br />

x 3<br />

=b 1<br />

;<br />

a 21<br />

x 1<br />

+a 22<br />

x 2<br />

+a 23<br />

x 3<br />

=b 2<br />

;


a 31<br />

x 1<br />

+a 32<br />

x 2<br />

+a 33<br />

x 3<br />

=b 3<br />

.<br />

Vai arī šai gadījumā sistēmas pamatīpašību varēsim reducēt uz<br />

viena skaitļa (determinanta) aprēķināšanu T.i. aprēķinām kādu<br />

izteiksmi, un tās vērtība pasaka vai sistēma ir noteikta vai nav<br />

Risinot vispārīgā veidā, mēs redzētu, ka sanāk <strong>formulas</strong>:<br />

(a 11 a 22 a 33 − a 11 a 23 a 32 +a 12 a 23 a 31 −a 12 a 21 a 33 +a 13 a 21 a 32 − a 13 a 22 a 31 ) x 1 =<br />

= b 1 a 22 a 33 − b 1 a 23 a 32 +a 12 a 23 b 3 − a 12 b 2 a 33 +a 13 b 2 a 32 − a 13 a 22 b 3<br />

(a 11 a 22 a 33 − a 11 a 23 a 32 +a 12 a 23 a 31 − a 12 a 21 a 33 +a 13 a 21 a 32 − a 13 a 22 a 31 ) x 2 = ...<br />

(a 11 a 22 a 33 − a 11 a 23 a 32 +a 12 a 23 a 31 − a 12 a 21 a 33 +a 13 a 21 a 32 − a 13 a 22 a 31 ) x 3 = ...<br />

Tātad:<br />

d x 1<br />

= d 1<br />

;<br />

d x 2<br />

= d 2<br />

;<br />

d x 3<br />

= d 3<br />

,<br />

kur visas 4 izteiksmes d, d 1<br />

, d 2<br />

, d 3<br />

ir diezgan sarežģītas, sk. arī<br />

http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78648<br />

(formula 2.8).<br />

Un noteicēja (determinanta) lomu šeit spēlē arī diezgan<br />

sarežģīta izteiksme d.<br />

Analizējot d izteiksmi, varam konstatēt, ka<br />

d=a 11| a 22<br />

a 23<br />

a 32 a 33| −a 12| a 21<br />

a 23<br />

a 31 a 33| +a 13| a 21<br />

a 22<br />

a 31 a 32| ,<br />

jeb:<br />

d=a 11 D 11 − a 12 D 12 +a 13 D 13 ,<br />

(plus − mīnus − plus!)<br />

kur D 1j<br />

ir 2x2 determinants, ko iegūst no d,<br />

izsvītrojot pirmo rindu un j-o kolonu.<br />

Tātad mēs varētu ievest šādu trešās kārtas (3x3)<br />

determinanta definīciju:<br />

d=| a 11<br />

a 12<br />

a 13<br />

a 21 a 22 a 23<br />

a 31 a 32 a 33| =a 11 D 11 − a 12 D 12 +a 13 D 13 ,<br />

kur D 1j<br />

ir 2x2 determinants, ko iegūst no d,<br />

izsvītrojot pirmo rindu un j-o kolonu.<br />

WolframAlpha sintakse: Det [{1,2,3}, {4,5,6},{7,8,9}] = 0.<br />

Pieņemot šādu 3x3 determinanta definīciju, var pierādīt<br />

teorēmu, kas apliecina, ka tiešām esam ieguvuši “noteicēju”<br />

3x3 vienādojumu sistēmām:<br />

Teorēma. Ja 3x3 lineāru vienādojumu sistēmas<br />

determinants nav nulle, tad sistēmai ir viens<br />

vienīgs atrisinājums, bet ja determinants ir<br />

nulle, tad atrisinājumu nav nemaz vai ir<br />

bezgalīgi daudz.<br />

Pierādījums seko no<br />

http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78648<br />

redzamās izteiksmes (formula 2.8) un tās analogiem priekš x 2<br />

un x 3<br />

.<br />

Analizējot garo formulu labās puses, redzam, ka<br />

arī 3x3<br />

=∣<br />

sistēmām sanāk skaistas <strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong>:<br />

b 1<br />

a 12<br />

a 13<br />

d 1 b 2 a 22 a 23<br />

(šis determinants iegūts no d,<br />

b 3 a 32 a<br />

aizstājot pirmo kolonu<br />

33∣<br />

ar brīvo locekļu vektoru);


=∣ a 11<br />

b 1<br />

a 13<br />

d 2 a 21 b 2 a 23<br />

a 31 b 3 a 33∣<br />

(šis determinants iegūts no d,<br />

aizstājot otro kolonu ar brīvo locekļu vektoru);<br />

d 3 =∣<br />

a 11<br />

a 12<br />

b 1<br />

a 21 a 22 b 2<br />

a 31 a 32 b 3∣<br />

(šis<br />

determinants iegūts no d,<br />

aizstājot trešo kolonu ar brīvo locekļu vektoru).<br />

<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja 3x3 lineāru vienādojumu<br />

sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />

viens vienīgs atrisinājums, un to var uzrakstīt<br />

kā:<br />

x 1 = d 1<br />

d ; x 2= d 2<br />

d ; x 3= d 3<br />

d .<br />

Piemērs.<br />

x+2y+3z=1,<br />

2x+2y+z=3,<br />

3x+3y+5z=4;<br />

d=| 1 2 3<br />

5|<br />

2 2 1 =<br />

=∣<br />

3 3 1 2 3<br />

d 1 3 2 1<br />

d 2 =∣<br />

d 3 =|<br />

5∣<br />

=<br />

4 3<br />

5∣<br />

=<br />

3 4<br />

4|<br />

2 2 3 =<br />

3 3<br />

1 1 3<br />

2 3 1<br />

1 2 1<br />

Det [{1,2,3}, {2,2,1},{3,3,5}] = −7.<br />

Det [{1,2,3}, {3,2,1},{4,3,5}] = −12.<br />

Det [{1,1,3}, {2,3,1},{3,4,5}] = 1.<br />

Det [{1,2,1}, {2,2,3},{3,3,4}] = 1.<br />

x= 12 7 ; y=− 1 7 ; z=− 1 7<br />

, ko mēs jau zinām.<br />

Vēlāk redzēsim, ka determinantu vērtību aprēķiniem visātrāk un ērtāk ir<br />

izmantot... to pašu Gausa metodi.<br />

Praktiskai vienādojumu sistēmu risināšanai <strong>Kramera</strong><br />

<strong>formulas</strong> nav piemērotas, jo vēlāk mēs redzēsim, ka viena<br />

determinanta aprēķināšana prasa aptuveni tikpat daudz laika kā<br />

visas vienādojumu sistēmas atrisināšana ar Gausa metodi. Bet<br />

<strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong> 3x3 sistēmai taču satur 4 determinantus...<br />

Kam tad determinanti vispār vajadzīgi To mēs pa īstam<br />

sapratīsim, kad studēsim matricu teoriju.<br />

Interesanti! Determinants kā tilpuma formula – sk. bildes no<br />

Determinant Wikipedia .<br />

Matricas<br />

Lai tālāk vispārinātu determinanta formulu (4x4, 5x5 utt.<br />

gadījumiem), vispirms ievedīsim matricas jēdzienu − matrica<br />

ir tabula, ko raksta lielās apaļajās iekavās (sk.<br />

Matrix Wikipedia ):<br />

(a 11 a 12 a 13<br />

a 21<br />

a 22<br />

a 23<br />

a 31<br />

a 32<br />

a 33)<br />

− 3x3 matrica;<br />

( a 11 a 12<br />

a 21<br />

a 22)<br />

(a 11<br />

) − 1x1 matrica;<br />

− 2x2 matrica;<br />

(a 11<br />

a 12<br />

) − 1x2 matrica (horizontāls vektors);


( a 11<br />

a 21)<br />

− 2x1 matrica (vertikāls vektors).<br />

Jēdziens par s x n matricu − s rindiņas, n<br />

kolonas: (a ij<br />

| i=1..s; j=1..n):<br />

(a 11 a 12 ... a 1n<br />

a 21 a 22 ... a 2n<br />

... ... ... ...<br />

a s1<br />

a s2<br />

... a sn)<br />

.<br />

Skaitļus a ij<br />

sauc par matricas elementiem (i ir rindas numurs, j<br />

– kolonas numurs).<br />

Elementi a ii<br />

, t.i. a 11<br />

, a 22<br />

, a 33<br />

, ... veido matricas diagonāli.<br />

n x n matricu sauc par kvadrātisku matricu. Tās izmanto<br />

visbiežāk.<br />

Ja n x n matricai zem diagonāles visi elementi ir nulles, tad to<br />

sauc par trīsstūra matricu. (Citiem vārdiem: ja i>j, tad a ij<br />

= 0).<br />

[Piemērs.]<br />

s x n lineāras vienādojumu sistēmas<br />

a 11<br />

x 1<br />

+a 12<br />

x 2<br />

+ ... + a 1n<br />

x n<br />

=b 1<br />

;<br />

a 21<br />

x 1<br />

+a 22<br />

x 2<br />

+ ... + a 2n<br />

x n<br />

=b 2<br />

;<br />

...<br />

a s1<br />

x 1<br />

+a s2<br />

x 2<br />

+ ... + a sn<br />

x n<br />

=b s<br />

koeficientu matrica A = (a ij<br />

| i=1..s; j=1..n) un<br />

brīvo locekļu (vertikālais) vektors<br />

B = (b i<br />

| i=1..s).<br />

Piemērs.<br />

x+2y+3z=1,<br />

2x+2y+z=3,<br />

3x+3y+5z=4.<br />

Koeficientu matrica:<br />

(<br />

(a 11 a 12 ... a 1n<br />

a 21 a 22 ... a 2n<br />

... ... ... ...<br />

a s1<br />

a s2<br />

... a sn)(x<br />

1 2 3<br />

2 2 1<br />

3 3 5)<br />

,<br />

1<br />

1<br />

x 2 b 2<br />

... ...<br />

x n)=(b s)<br />

.<br />

b<br />

brīvo locekļu vektors:<br />

(<br />

Kopskats:<br />

1 3<br />

4)<br />

(vertikāls!).<br />

(<br />

1 2 3<br />

5)( x z) ( 1 4)<br />

2 2 1 y = 3 .<br />

3 3<br />

n x n matricas determinants<br />

Kvadrātiskas matricas A determinantu apzīmē<br />

ar |A| vai det(A).<br />

Mēģināsim pēc analoģijas 3x3 matricām uzminēt n×n<br />

matricas determinanta definīciju.<br />

1x1 gadījumā:<br />

det(A) = a 11<br />

.<br />

2x2 gadījumā:


det(A) = = a 11<br />

a 22<br />

− a 12<br />

a 21<br />

=<br />

a 11<br />

det(A 11<br />

) − a 12<br />

det(A 12<br />

) .<br />

A1j te ir matrica, kas iegūta no matricas A, izsvītrojot pirmo<br />

rindu un j-to kolonu.<br />

3x3 gadījumā:<br />

det(A) =<br />

a 11<br />

det(A 11<br />

) − a 12<br />

det(A 12<br />

) + a 13<br />

det(A 13<br />

).<br />

A1j te ir matrica, kas iegūta no matricas A, izsvītrojot pirmo<br />

rindu un j-to kolonu.<br />

Tātad − mēģināsim minēt, ka<br />

4x4 gadījumā:<br />

det(A) =<br />

a 11<br />

det(A 11<br />

) − a 12<br />

det(A 12<br />

) +<br />

a 13<br />

det(A 13<br />

) − a 14<br />

det(A 14<br />

)<br />

5x5 gadījumā: det(A) =<br />

a 11<br />

det(A 11<br />

) − a 12<br />

det(A 12<br />

) +<br />

a 13<br />

det(A 13<br />

) − a 14<br />

det(A 14<br />

) + a 15<br />

det(A 15<br />

)<br />

Izskatās cerīgi...<br />

n x n matricas determinanta definīcija<br />

1) Ja n=1, tad:<br />

det ( A)=a 11<br />

.<br />

2) Pieņemsim, ka (n−1)x(n−1) matricām A determinants det(A)<br />

jau ir definēts.<br />

Tad n x n matricai A = (a ij<br />

| i=1..n; j=1..n) definējam det(A) pēc<br />

analoģijas ar 3x3 gadījumu:<br />

n<br />

det ( A)=∑<br />

j=1<br />

(−1) 1+ j a 1j det ( A 1j ) ,<br />

kur A 1j<br />

ir (n−1)x(n−1) matrica, ko iegūst no A,<br />

izsvītrojot no tās 1-o rindu un j-to kolonu.<br />

[Ko nozīmē (−1) 1+j Tādā veidā mēs ģenerējam saskaitāmo<br />

zīmes: + − + − ...]<br />

Mūsu galamērķis<br />

ir divas teorēmas, kas parādīs, ka mūsu "uzminētais"<br />

determinanta jēdziens tiešām spēlē "noteicēja" lomu n x n<br />

lineāru vienādojumu sistēmu risināšanā.<br />

a 11<br />

x 1<br />

+a 12<br />

x 2<br />

+ ... + a 1n<br />

x n<br />

=b 1<br />

;<br />

a 21<br />

x 1<br />

+a 22<br />

x 2<br />

+ ... + a 2n<br />

x n<br />

=b 2<br />

;<br />

...<br />

a n1<br />

x 1<br />

+a n2<br />

x 2<br />

+ ... + a nn<br />

x n<br />

=b n<br />

.<br />

Koeficientu matrica: A = (a ij<br />

| i=1..n; j=1..n).<br />

Brīvo locekļu vertikālais vektors:<br />

B = (b i<br />

| i=1..n).<br />

Teorēma. Ja n x n lineāru vienādojumu sistēmas<br />

koeficientu matricas A determinants det(A) nav<br />

nulle, tad sistēmai ir viens vienīgs atrisinājums,<br />

bet ja determinants ir nulle, tad atrisinājumu<br />

nav nemaz vai ir bezgalīgi daudz.<br />

<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja n x n lineāru vienādojumu<br />

sistēmas koeficientu matricas A determinants<br />

det(A) nav nulle, tad sistēmai ir viens vienīgs<br />

atrisinājums, ko var iegūt ar <strong>Kramera</strong><br />

formulām:


x i = det( A i)<br />

det ( A) ; i=1..n,<br />

kur A i<br />

ir n x n matrica, ko iegūst no A, aizstājot<br />

tās i-to kolonu ar sistēmas brīvo locekļu<br />

vektoru B.<br />

Pierādījums. Ja n=1, 2 vai 3, tad jau redzējām, ka abas šīs<br />

teorēmas var pierādīt ar mazāku vai lielāku izteiksmju<br />

pārveidojumiem. Sākot ar n=4 tāda metode vairs nav cilvēkam<br />

pa spēkam. Tā vietā vispirms ir jāizpētī determinantu īpašības...<br />

Datoriķiem<br />

Praktiskai vienādojumu sistēmu risināšanai <strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong><br />

nav piemērotas, jo vēlāk mēs redzēsim, ka (pat izmantojot<br />

vislabāko metodi) viena determinanta aprēķināšana prasa<br />

aptuveni tikpat daudz laika kā visas vienādojumu sistēmas<br />

atrisināšana ar Gausa metodi. Bet <strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong><br />

n x n sistēmai satur n+1 determinantu...<br />

Kam tad determinanti vispār vajadzīgi To mēs pa īstam<br />

sapratīsim, kad studēsim matricu teoriju.<br />

Piemērs.<br />

Kas ir matemātiskā indukcija<br />

1=1 2 ;1+ 3=2 2 ;1+ 3+ 5=3 2 ;<br />

1+ 3+ 5+ 7=4 2 ;1+ 3+ 5+ 7+ 9=5 2 ; utt.<br />

Vispārinot, varam izteikt hipotēzi: pirmo n nepārskaitļu<br />

summa ir n 2 .<br />

Citiem vārdiem:<br />

1+ 3+ 5+ ...+ (2n−1)=n 2 .<br />

Jau pārliecinājāmies, ka šī formula izpildās pie n=1, 2, 3, 4, 5.<br />

Bet kā pierādīt, ka tā izpildās jebkuram n<br />

Matemātiskas indukcijas metode (1.versija):<br />

1) Indukcijas bāze. Pierādām, ka formula izpildās pie n=1.<br />

2) Indukcijas solis. Pieņemam, ka formula izpildās skaitlim n.<br />

Un izvedam no šī pieņēmuma, ka tad formula izpildās arī<br />

skaitlim n+1.<br />

3) Secinām, ka formula izpildās visiem skaitļiem n.<br />

Mūsu konkrētajai formulai:<br />

1) Indukcijas bāze. Ja n=1, tad 1=1 2 , t.i. formula izpildās.<br />

2) Indukcijas solis. Pieņemam, ka formula izpildās skaitlim n:<br />

1+ 3+ 5+ ...+ (2n−1)=n 2 .<br />

Skaitlim n+1:<br />

1+ 3+ 5+ ...+ (2n−1)+ (2n+ 1)=n 2 + 2n+ 1=(n+ 1) 2 .<br />

3) Secinām, ka formula izpildās visiem skaitļiem n.<br />

Matemātiskas indukcijas metode (2.versija):<br />

1) Indukcijas bāze. Pierādām, ka formula izpildās pie n=1.<br />

2) Indukcijas solis. Pieņemam, ka formula izpildās visiem<br />

skaitļiem, kas mazāki par n. Un izvedam no šī pieņēmuma, ka<br />

tad formula izpildās arī skaitlim n.<br />

3) Secinām, ka formula izpildās visiem skaitļiem n.<br />

Determinantu īpašības<br />

Lielāka daļa no šīm īpašībām ir kaut kādā ziņā kopīgas<br />

determinantiem un lineāru vienādojumu sistēmām. Vēlāk<br />

redzēsim, ka šīs īpašības ļauj determinantu rēķināšanai<br />

izmantot to paša Gausa metodi, ko izmanto vienādojumu<br />

sistēmu risināšanai.<br />

1. Ja matricā kāda rinda sastāv tikai no<br />

nullēm, tad tās determinanta vērtība ir 0.<br />

Piemēri.


|<br />

0<br />

0<br />

a 21 a 22| =0⋅a 22−0⋅a 21 =0 ;<br />

| a 11 a 12<br />

0 0<br />

| =a 11⋅0−a 12<br />

⋅0=0 ;<br />

|<br />

0 0 0<br />

2 2 3<br />

4| | 1 2 1<br />

=0 ; 0 0 0<br />

3 3<br />

3 3 4| =0 ;<br />

Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis), atsevišķi<br />

aplūkojot pirmo rindu un pārējās.<br />

1'. Ja matricā kāda kolona sastāv tikai no<br />

nullēm, tad tās determinanta vērtība ir 0.<br />

Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis).<br />

2. Ja matricā zem diagonāles ir tikai nulles<br />

(trīsstūra matrica), tad tās determinanta<br />

vērtība ir visu diagonāles elementu reizinājums.<br />

(Piemēram, 3x3 gadījumā: det(A) = a 11<br />

a 22<br />

a 33<br />

).<br />

Pierādījums. Viegls: seko no 1', indukcija pa n (bāze un solis).<br />

3. Ja matricā divas rindas apmaina vietām, tad<br />

tās determinanta vērtība mainās uz pretējo (ja<br />

bija d, tad kļuva –d). [Piemērs.]<br />

Pierādījums. Grūtāks – sk. e-kursa materiālus.<br />

4. Ja matricā divas rindas ir vienādas, tad tās<br />

determinanta vērtība ir 0. [Piemērs.]<br />

Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 3.<br />

5. Ja kādā matricas rindā visus skaitļus<br />

pareizina ar skaitli c, tad arī maticas<br />

determinanta vērtība pareizinās ar c. [Piemērs.]<br />

Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis), atsevišķi<br />

aplūkojot pirmo rindu un pārējās.<br />

6. Ja matricā kāda rinda ir iegūta no citas<br />

rindas, reizinot ar kādu skaitli (t.i. divas<br />

rindas ir proporcionālas), tad matricas<br />

determinanta vērtība ir 0. [Piemērs.]<br />

Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 4 un 5.<br />

7. Ja matricas A i-jā rindā katrs elements ir divu<br />

skaitļu summa a ij<br />

=b j<br />

+c j<br />

, tad det(A)=det(B)<br />

+det(C), kur matricas B un C ir iegūtas no A,<br />

izstājot i-jā rindā katru a ij<br />

attiecīgi ar b j<br />

vai c j<br />

.<br />

[Piemērs.]<br />

Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis), atsevišķi<br />

aplūkojot pirmo rindu un pārējās.<br />

Kas ir lineāra kombinācija (a, b, c – skaitļi):<br />

r i<br />

= ar k<br />

+br l<br />

+cr m<br />

.<br />

8. Ja matricā kāda rinda ir citu rindu lineāra<br />

kombinācija (piemēram, summa), tad tās<br />

determinanta vērtība ir 0. [Piemērs ar rindu summu.]<br />

Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 7 un 6.<br />

9. Ja determinantā kādai rindai pieskaita vai


atņem citu rindu, pareizinātu ar kādu<br />

skaitli, tad determinanta vērtība nemainās.<br />

Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 7 un 6. [Piemērs.]<br />

9'. Ja determinantā kādai rindai pieskaita citu<br />

rindu lineāru kombināciju, tad determinanta<br />

vērtība nemainās.<br />

Pierādījums. Kā 9.<br />

Vēlreiz: kā redzam, determinantu īpašības<br />

atgādina vienādojumu sistēmu īpašības!<br />

Transponētā matrica<br />

Matricas A transponēto matricu A T iegūst,<br />

pagriežot A ap diagonāli.<br />

Citiem vārdiem: ja A=(a ij<br />

| i, j=1..n), un A T =(b ij<br />

| i, j=1..n), tad<br />

b ij<br />

= a ji<br />

.<br />

Piemērs.<br />

(<br />

1 2 3<br />

4 5 6<br />

7 8 9)T<br />

=( 1 4 7<br />

2 5 8<br />

3 6 9)<br />

.<br />

10. det(A T ) = det(A), t.i. transponējot matricu,<br />

tās determinants nemainās.<br />

Pierādījums. Grūtāks − sk. e-kursa materiālus. [Piemērs: n=2.]<br />

Kāpēc mums to vajadzēja<br />

Secinājums. Visas īpašības 1.-9'. izpildās arī<br />

determinantu kolonām.<br />

Tagad mēs tiešām varētu pierādīt arī abas minētās teorēmas par<br />

n x n lineāro vienādojumu sistēmu risināšanu, izmantojot<br />

determinantus.<br />

Pierādījumi. Teorēmai – viegls: risinām sistēmu ar Gausa<br />

metodi un sekojam determinanta vērtībai. Beigās iznāk<br />

trīsstūris vai trapece. <strong>Kramera</strong> kārtulai – grūtāks, sk. e-kursa<br />

materiālus.<br />

Līdz ar to esam konstatējuši, ka mūsu<br />

"uzminētā" n x n matricas determinanta<br />

definīcija iecerēto mērķi ir sasniegusi: esam<br />

atraduši tādu izteiksmi no n x n vienādojumu sistēmas<br />

koeficientiem, kuras vērtība nosaka ("determinē") sistēmas<br />

galveno īpašību − būt noteiktai vai nē.<br />

Cik daudz laika aizņem determinanta<br />

aprēķināšana<br />

Jautājums datoriķiem − matemātikas cienītājiem: cik daudz<br />

operāciju ir jāizpilda, lai aprēķinātu n x n matricas<br />

determinanta vērtību<br />

Ja, bez kādām viltībām, rēķināšanai izmantosim determinanta<br />

definīciju, tad izrādās, ka mums vajadzēs ļoti daudz<br />

reizināšanas, saskaitīšanas un atņemšanas operāciju.<br />

Apzīmēsim šo operāciju skaitu n x n determinantam ar S(n).<br />

n x n matricai A:<br />

det(A) =a 11<br />

det(A 11<br />

)−a 12<br />

det(A 12<br />

)+a 13<br />

det(A 13<br />

)−a 14<br />

det(A 14<br />

)+...,<br />

kur A 1j<br />

visas ir (n−1)x(n−1) matricas.<br />

Tātad:<br />

S(n) =<br />

n reizināšanas + n−1 saskaitīšanas un atņemšanas + n*S(n−1).<br />

Protams, S(1)=0.<br />

S(n) = n(2+S(n−1))−1.<br />

Secinājumi: S(2) = 3; S(3) = 14; S(4)=63; S(5)=324;


S(6)=1955; ...<br />

Uzdevums. Parādiet, ka S(n)>n! (n faktoriāls).<br />

Secinājums: ja n>3, tad determinanta<br />

definīcija ir praktiski nelietojama kā metode<br />

n×n matricas determinanta vērtības<br />

aprēķināšanai.<br />

Determinantu aprēķināšana ar Gausa<br />

metodi<br />

Tāpēc pamēģināsim citu metodi.<br />

Determinantu īpašība 2, īpašība 3 (rindām un kolonām), 5<br />

(rindām) un 9 (rindām) liecina, ka determinantiem var lietot tās<br />

pašas Gausa metodes operācijas a), b), c), d), ko lietojām<br />

lineāru vienādojumu sistēmām.<br />

Teorēma. Ar Gausa metodes operāciju a), b),<br />

c), d) palīdzību jebkuru determinantu D var<br />

pārveidot trīsstūra formā D', kurā uz diagonāles<br />

ir tikai skaitļi 1 un 0. Tātad D'=0 vai D'=1.<br />

Šajā procesā: operācija a) izdala determinanta<br />

vērtību ar kādu nenulles skaitli c, operācija b)<br />

determinanta vērtību nemaina, bet operācijas<br />

c), d) maina determinanta zīmi uz pretējo.<br />

Izpildot visas šīs operācijas apgrieztā secībā,<br />

no D' vērtības (0 vai 1) iegūstam D vērtību.<br />

Šis aprēķinu process beidzas ar trīsstūra matricu, kuras<br />

determinants D' = 1 vai 0 (sk. īpašību 2). Ja operācijas c), d)<br />

tika izmantotas t reizes, tad D' jāpareizina ar (−1) t . Un beidzot,<br />

D' ir jāpareizina ar visiem skaitļiem c, ar kuriem dalījām<br />

operācijās a).<br />

[Piemērs. Det [{1,2,3}, {2,2,0},{3,3,2}] = −4.]<br />

D=∣ 1 2 3<br />

2∣ ∣ 1 2 3<br />

2 2 0 ; (2)-2*(1); (3)-3*(1); D= 0 −2 −6<br />

3 3 0 −3 −7∣ ; (2)/-2;<br />

D<br />

∣ 1 2 3<br />

−2 = 0 1 3<br />

0 −3 −7∣ ; (3)+3*(2); D<br />

∣ 1 2 3<br />

2∣ −2 = 0 1 3 ; (3)/2;<br />

0 0<br />

D<br />

∣ 1 2 3<br />

1∣ (−2)∗2 = 0 1 3 =1 ; tātad D=−4 .]<br />

0 0<br />

Par n x n determinanta rēķināšanas laiku ar Gausa metodi:<br />

tāpat kā n x n vienādojumu sistēmai, vajadzīgas aptuveni 3n 3<br />

operācijas. Salīdzinot ar n!, tas ir ļoti labs rādītājs!<br />

Tātad Gausa metode ir efektīvs veids<br />

determinanta vērtības aprēķināšanai.<br />

Uzlabotā Gausa metode datoram<br />

Grāmatās Jūs redzēsiet mazliet savādāku Gausa metodes<br />

lietojumu determinantiem, kas ļauj ietaupīt daļu no operācijām:<br />

− operāciju a) neizmantojam vispār, pieļaujot, ka determinanta<br />

diagonāles elementi ne vienmēr ir vienādi ar 1;<br />

− operācijā b), kuras mērķis ir ar j-tās rindas atņemšanu no i-tās<br />

panākt, lai determinanta elements a ij<br />

kļūtu vienāds ar nulli:<br />

atņemam no i-tās rindas j-to rindu, pareizinātu ar<br />

a ij<br />

a jj<br />

;<br />

− operācijās c), d), mainot vietām divas rindas vai kolonas,<br />

vienu no tām pareizinām ar −1.<br />

Tādā veidā mēs katrā operācijā iegūstam determinantu, kura<br />

vērtība ir vienāda ar sākotnējā determinanta vērtību.<br />

[Pārliecinieties par to paši.]<br />

Beigās tiek iegūta trīsstūra matrica, kuras determinants ir<br />

diagonāles elementu reizinājums.<br />

[Piemērs. Ar uzlaboto metodi: Det [{1,2,3}, {2,2,0},{3,3,2}] = −4.]<br />

Par Gausa metodi determinantu aprēķinam<br />

parasti sauc tieši šo uzlaboto metodi. Šī metode<br />

ir ērtāka datoram (t.i. programmētājam), bet ne<br />

cilvēkam, kurš aprēķinus veic uz papīra.


Laplasa teorēma<br />

Pierre Simon Laplace Wikipedia (1749-1827)<br />

Pa īstam ir vērts zināt tikai šīs teorēmas speciālgadījumu (k=1<br />

attiecīgajā e-kursa materiālu nodaļā<br />

http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78651 − tur arī<br />

sk. vispārīgo gadījumu.)<br />

Būtībā Laplasa teorēma ir determinanta definīcijas<br />

vispārinājums: ja savā sākotnējā definīcijā mēs speciāli<br />

izdalījām determinanta pirmo rindu, tad tagad tās vietā<br />

atļaujam izmantot jebkuru rindu vai kolonu. Iegūtā<br />

determinanta vērtība no tā nemainās − to tad arī apgalvo<br />

Laplasa teorēma.<br />

Lai to precīzi pateiktu, ir jāieved jauns termins:<br />

Par matricas A elementa a ij<br />

algebrisko<br />

papildinājumu (cofactor) sauksim skaitli<br />

C ij =(−1) i+ j det( A ij ) ,<br />

kur A ij<br />

ir (n−1)x(n−1) matrica, ko iegūst no<br />

matricas A, izsvītrojot i-to rindu un j-to kolonu.<br />

[Piemērs: C 22<br />

.]<br />

Šajos terminos determinanta definīcija izskatās šādi:<br />

n<br />

det ( A)=∑<br />

j=1<br />

a 1j C 1j<br />

.<br />

Definējot n-tās kārtas determinanta vērtību, mēs izmantojām<br />

matricas pirmo rindu, reizinot tās elementus ar to<br />

algebriskajiem papildinājumiem, un reizinājumus summējot.<br />

Izrādās, ka pirmās rindas vietā mēs varējām ņemt jebkuru rindu<br />

vai jebkuru kolonu − rezultāts būs tas pats:<br />

Laplasa teorēma. Ja ņemsim n×n matricas A<br />

jebkuru rindu vai jebkuru kolonu un<br />

sasummēsim visu tās elementu reizinājumus ar<br />

to algebriskajiem papildinājumiem, tad iegūsim<br />

det(A).<br />

Pierādījums. Grūtāks, sk.<br />

http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78651.<br />

Izmantojot Laplasa teorēmu, var samazināt aprēķinu apjomu,<br />

rēķinot determinantus, kuri satur nulles.<br />

Piemērs. Det [{1,2,3}, {2,2,0},{3,3,0}] = 12.<br />

D=∣ 1 2 3<br />

0∣<br />

2 2 0<br />

3 5<br />

Šo deteminantu visērtāk aprēķināt, izmantojot trešo kolonu, jo tajā divi elementi<br />

ir 0: saskaņā ar Laplasa teorēmu, D = 3∙C 13<br />

+0∙C 23<br />

+0∙C 33<br />

, t.i. C 23<br />

un C 33<br />

nemaz nav jārēķina!<br />

D=∣ 1 2 3<br />

2 2 0<br />

3 5 0∣ =3(−1)1+ 3 ∣ 2 2<br />

3 5∣ + 0⋅C 23 + 0⋅C 33 =3⋅4=12 .

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!