Determinanti. Kramera formulas.
Determinanti. Kramera formulas.
Determinanti. Kramera formulas.
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Mana personīgā lapa − šeit.<br />
Adrese komentāriem: Karlis.Podnieks@lu.lv<br />
Algebra:<br />
<strong>Determinanti</strong><br />
Kārlis Podnieks, LU profesors<br />
Lekcijas<br />
This work is licensed under a Creative Commons License and is copyrighted © 2009-2014 by<br />
me, Karlis Podnieks.<br />
Literatūra<br />
[1] E-kursa materiāli (latviešu valodā).<br />
[2] A. G. Kurošs. Vispārīgās algebras kurss. Nauka, Maskava,<br />
1971 (vai cita gada izdevums), piejama tiešsaistē šeit (krievu<br />
valodā).<br />
[3] Determinant Wikipedia − ātram pārskatam, ja tēma jau<br />
zināma.<br />
[4] WolframAlpha Wikipedia − aprēķiniem tiešsaistē.<br />
2 vienādojumi ar 2 nezināmajiem<br />
(otrās kārtas determinanti)<br />
a 11<br />
x 1<br />
+a 12<br />
x 2<br />
=b 1 ;<br />
a 21<br />
x 1<br />
+a 22<br />
x 2<br />
=b 2 .<br />
Mēģināsim risināt vispārīgā veidā.<br />
a) Pirmo vienādojumu reizinām ar a22, otro – ar a12 un atņemam otro no pirmā<br />
(pazūd x2):<br />
a 11 a 22 x 1 +a 12 a 22 x 2 =b 1 a 22<br />
;<br />
a 12 a 21 x 1 +a 12 a 22 x 2 =b 2 a 12<br />
;<br />
(a 11<br />
a 22<br />
−a 12<br />
a 21<br />
) x 1<br />
=b 1<br />
a 22<br />
−b 2<br />
a 12<br />
b) Otro vienādojumu reizinām ar a11, pirmo –ar a21 un atņemam pirmo no otrā<br />
(pazūd x1):<br />
a 11 a 21 x 1 +a 12 a 21 x 2 =a 21 b 1<br />
;<br />
a 11 a 21 x 1 +a 11 a 22 x 2 =a 11 b 2<br />
;<br />
(a 11<br />
a 22<br />
−a 12<br />
a 21<br />
) x 2<br />
=a 11<br />
b 2<br />
− a 21<br />
b 1<br />
Rezultātā esam ieguvuši, ka:<br />
(a 11 a 22 − a 12 a 21 ) x 1 =b 1 a 22 − b 2 a 12 ;<br />
(a 11 a 22 − a 12 a 21 ) x 2 =a 11 b 2 −a 21 b 1 .<br />
Redzam, ka izteiksme<br />
d=a 11<br />
a 22<br />
− a 12<br />
a 21<br />
nosaka pašu galveno: ja d≠0, tad sistēmai ir viens vienīgs<br />
atrisinājums, bet ja d=0, tad atrisinājumu nav nemaz vai ir<br />
bezgalīgi daudz.<br />
Tāpēc skaitli<br />
d=a 11 a 22 − a 12 a 21<br />
ir pieņemts saukt par sistēmas determinantu<br />
(“noteicēju”), un to ir ērti pierakstīt tā:<br />
| a 11<br />
a 12<br />
a 21 a 22| =a 11 a 22 −a 12 a 21 .<br />
(Izteiksmei ir 4 mainīgie, to ir ērti pierakstīt matricas formā – tā, kā tie parādās<br />
vienādojumu sistēmas pierakstā.)<br />
WolframAlpha sintakse: Det [{1,2}, {4,5}] = −3.<br />
Teorēma. Ja (2x2 lineāru vienādojumu)<br />
sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />
viens vienīgs atrisinājums, bet ja determinants<br />
ir nulle, tad atrisinājumu nav nemaz vai ir<br />
bezgalīgi daudz.<br />
<strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong> (kārtula, likums)<br />
Ja sistēmai ir viens atrisinājums, tad, izmantojot determinanta
simbolu, šo atrisinājumu var uzrakstīt ļoti eleganti (sk.<br />
augstāk):<br />
d 1<br />
=b 1<br />
a 22<br />
−b 2<br />
a 12<br />
=∣<br />
b 1<br />
a 12<br />
b 2<br />
a 22∣<br />
(šis determinants iegūts<br />
no d, aizstājot pirmo kolonu ar brīvo locekļu vektoru);<br />
d 2<br />
=a 11<br />
b 2<br />
−a 21<br />
b 1<br />
=∣<br />
a 11<br />
b 1<br />
a 21<br />
b 2∣<br />
(šis determinants iegūts<br />
no d, aizstājot otro kolonu ar brīvo locekļu vektoru);<br />
x 1 = d 1<br />
d ; x 2= d 2<br />
d .<br />
<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja 2x2 lineāru vienādojumu<br />
sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />
viens vienīgs atrisinājums, un to var uzrakstīt<br />
kā:<br />
x 1 = d 1<br />
d ; x 2= d 2<br />
d ;<br />
Tās sauc par <strong>Kramera</strong> formulām.<br />
[Kārtula – rule, правило. Dažreiz saka “<strong>Kramera</strong> likums”, kas<br />
nav gluži korekti.]<br />
Gabriels Kramers (1704-1752) tās publicēja 1750.gadā (n<br />
vienādojumiem ar n nezināmajiem).<br />
Cramer' s rule Wikipedia , Gabriel Cramer Wikipedia<br />
Kolins Maklorens () – Colin Maclaurin (1698-1746) šīs <strong>formulas</strong> esot zinājis<br />
jau 1729.gadā, bet publikācija iznāca tikai 1748.gadā (jau pēc autora nāves).<br />
Piemērs vienādojumu sistēmas risinājumam ar <strong>Kramera</strong> formulām:<br />
2x+3y=5, 2x − 3y=1; d = 2*(−3) − 3*2 = −12; d 1<br />
= 5*(−3) − 3*1 = −18; d 2<br />
=<br />
2*1−5*2 = −8; x = 3/2; y = 2/3.<br />
a 11<br />
x 1<br />
=b 1<br />
1 vienādojums, 1 nezināmais<br />
(pirmās kārtas determinanti)<br />
Arī šajā gadījumā varam runāt par determinantu un <strong>Kramera</strong><br />
formulām:<br />
d= |a 11<br />
| = a 11<br />
;<br />
d 1<br />
= |b 1<br />
| = b 1<br />
;<br />
x 1 = d 1<br />
d .<br />
1.kārtas determinanta apzīmējums sakrīt ar vispārpieņemto<br />
skaitļa moduļa apzīmējumu. Cerēsim, ka sajukums<br />
neveidosies...<br />
Un pavisam viegli var pierādīt arī teorēmu:<br />
Teorēma. Ja (1x1 lineāra) vienādojuma<br />
a 11<br />
x 1<br />
=b 1<br />
determinants |a 11<br />
| nav nulle, tad<br />
vienādojumam ir viens vienīgs atrisinājums, bet<br />
ja determinants ir nulle, tad atrisinājumu nav<br />
nemaz vai ir bezgalīgi daudz.<br />
<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja 1x1 lineāru vienādojumu<br />
sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />
viens vienīgs atrisinājums, un to var uzrakstīt<br />
kā:<br />
x 1 = d 1<br />
d .<br />
3 vienādojumi, 3 nezināmie<br />
(trešās kārtas determinants)<br />
a 11<br />
x 1<br />
+a 12<br />
x 2<br />
+a 13<br />
x 3<br />
=b 1<br />
;<br />
a 21<br />
x 1<br />
+a 22<br />
x 2<br />
+a 23<br />
x 3<br />
=b 2<br />
;
a 31<br />
x 1<br />
+a 32<br />
x 2<br />
+a 33<br />
x 3<br />
=b 3<br />
.<br />
Vai arī šai gadījumā sistēmas pamatīpašību varēsim reducēt uz<br />
viena skaitļa (determinanta) aprēķināšanu T.i. aprēķinām kādu<br />
izteiksmi, un tās vērtība pasaka vai sistēma ir noteikta vai nav<br />
Risinot vispārīgā veidā, mēs redzētu, ka sanāk <strong>formulas</strong>:<br />
(a 11 a 22 a 33 − a 11 a 23 a 32 +a 12 a 23 a 31 −a 12 a 21 a 33 +a 13 a 21 a 32 − a 13 a 22 a 31 ) x 1 =<br />
= b 1 a 22 a 33 − b 1 a 23 a 32 +a 12 a 23 b 3 − a 12 b 2 a 33 +a 13 b 2 a 32 − a 13 a 22 b 3<br />
(a 11 a 22 a 33 − a 11 a 23 a 32 +a 12 a 23 a 31 − a 12 a 21 a 33 +a 13 a 21 a 32 − a 13 a 22 a 31 ) x 2 = ...<br />
(a 11 a 22 a 33 − a 11 a 23 a 32 +a 12 a 23 a 31 − a 12 a 21 a 33 +a 13 a 21 a 32 − a 13 a 22 a 31 ) x 3 = ...<br />
Tātad:<br />
d x 1<br />
= d 1<br />
;<br />
d x 2<br />
= d 2<br />
;<br />
d x 3<br />
= d 3<br />
,<br />
kur visas 4 izteiksmes d, d 1<br />
, d 2<br />
, d 3<br />
ir diezgan sarežģītas, sk. arī<br />
http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78648<br />
(formula 2.8).<br />
Un noteicēja (determinanta) lomu šeit spēlē arī diezgan<br />
sarežģīta izteiksme d.<br />
Analizējot d izteiksmi, varam konstatēt, ka<br />
d=a 11| a 22<br />
a 23<br />
a 32 a 33| −a 12| a 21<br />
a 23<br />
a 31 a 33| +a 13| a 21<br />
a 22<br />
a 31 a 32| ,<br />
jeb:<br />
d=a 11 D 11 − a 12 D 12 +a 13 D 13 ,<br />
(plus − mīnus − plus!)<br />
kur D 1j<br />
ir 2x2 determinants, ko iegūst no d,<br />
izsvītrojot pirmo rindu un j-o kolonu.<br />
Tātad mēs varētu ievest šādu trešās kārtas (3x3)<br />
determinanta definīciju:<br />
d=| a 11<br />
a 12<br />
a 13<br />
a 21 a 22 a 23<br />
a 31 a 32 a 33| =a 11 D 11 − a 12 D 12 +a 13 D 13 ,<br />
kur D 1j<br />
ir 2x2 determinants, ko iegūst no d,<br />
izsvītrojot pirmo rindu un j-o kolonu.<br />
WolframAlpha sintakse: Det [{1,2,3}, {4,5,6},{7,8,9}] = 0.<br />
Pieņemot šādu 3x3 determinanta definīciju, var pierādīt<br />
teorēmu, kas apliecina, ka tiešām esam ieguvuši “noteicēju”<br />
3x3 vienādojumu sistēmām:<br />
Teorēma. Ja 3x3 lineāru vienādojumu sistēmas<br />
determinants nav nulle, tad sistēmai ir viens<br />
vienīgs atrisinājums, bet ja determinants ir<br />
nulle, tad atrisinājumu nav nemaz vai ir<br />
bezgalīgi daudz.<br />
Pierādījums seko no<br />
http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78648<br />
redzamās izteiksmes (formula 2.8) un tās analogiem priekš x 2<br />
un x 3<br />
.<br />
Analizējot garo formulu labās puses, redzam, ka<br />
arī 3x3<br />
=∣<br />
sistēmām sanāk skaistas <strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong>:<br />
b 1<br />
a 12<br />
a 13<br />
d 1 b 2 a 22 a 23<br />
(šis determinants iegūts no d,<br />
b 3 a 32 a<br />
aizstājot pirmo kolonu<br />
33∣<br />
ar brīvo locekļu vektoru);
=∣ a 11<br />
b 1<br />
a 13<br />
d 2 a 21 b 2 a 23<br />
a 31 b 3 a 33∣<br />
(šis determinants iegūts no d,<br />
aizstājot otro kolonu ar brīvo locekļu vektoru);<br />
d 3 =∣<br />
a 11<br />
a 12<br />
b 1<br />
a 21 a 22 b 2<br />
a 31 a 32 b 3∣<br />
(šis<br />
determinants iegūts no d,<br />
aizstājot trešo kolonu ar brīvo locekļu vektoru).<br />
<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja 3x3 lineāru vienādojumu<br />
sistēmas determinants nav nulle, tad sistēmai ir<br />
viens vienīgs atrisinājums, un to var uzrakstīt<br />
kā:<br />
x 1 = d 1<br />
d ; x 2= d 2<br />
d ; x 3= d 3<br />
d .<br />
Piemērs.<br />
x+2y+3z=1,<br />
2x+2y+z=3,<br />
3x+3y+5z=4;<br />
d=| 1 2 3<br />
5|<br />
2 2 1 =<br />
=∣<br />
3 3 1 2 3<br />
d 1 3 2 1<br />
d 2 =∣<br />
d 3 =|<br />
5∣<br />
=<br />
4 3<br />
5∣<br />
=<br />
3 4<br />
4|<br />
2 2 3 =<br />
3 3<br />
1 1 3<br />
2 3 1<br />
1 2 1<br />
Det [{1,2,3}, {2,2,1},{3,3,5}] = −7.<br />
Det [{1,2,3}, {3,2,1},{4,3,5}] = −12.<br />
Det [{1,1,3}, {2,3,1},{3,4,5}] = 1.<br />
Det [{1,2,1}, {2,2,3},{3,3,4}] = 1.<br />
x= 12 7 ; y=− 1 7 ; z=− 1 7<br />
, ko mēs jau zinām.<br />
Vēlāk redzēsim, ka determinantu vērtību aprēķiniem visātrāk un ērtāk ir<br />
izmantot... to pašu Gausa metodi.<br />
Praktiskai vienādojumu sistēmu risināšanai <strong>Kramera</strong><br />
<strong>formulas</strong> nav piemērotas, jo vēlāk mēs redzēsim, ka viena<br />
determinanta aprēķināšana prasa aptuveni tikpat daudz laika kā<br />
visas vienādojumu sistēmas atrisināšana ar Gausa metodi. Bet<br />
<strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong> 3x3 sistēmai taču satur 4 determinantus...<br />
Kam tad determinanti vispār vajadzīgi To mēs pa īstam<br />
sapratīsim, kad studēsim matricu teoriju.<br />
Interesanti! Determinants kā tilpuma formula – sk. bildes no<br />
Determinant Wikipedia .<br />
Matricas<br />
Lai tālāk vispārinātu determinanta formulu (4x4, 5x5 utt.<br />
gadījumiem), vispirms ievedīsim matricas jēdzienu − matrica<br />
ir tabula, ko raksta lielās apaļajās iekavās (sk.<br />
Matrix Wikipedia ):<br />
(a 11 a 12 a 13<br />
a 21<br />
a 22<br />
a 23<br />
a 31<br />
a 32<br />
a 33)<br />
− 3x3 matrica;<br />
( a 11 a 12<br />
a 21<br />
a 22)<br />
(a 11<br />
) − 1x1 matrica;<br />
− 2x2 matrica;<br />
(a 11<br />
a 12<br />
) − 1x2 matrica (horizontāls vektors);
( a 11<br />
a 21)<br />
− 2x1 matrica (vertikāls vektors).<br />
Jēdziens par s x n matricu − s rindiņas, n<br />
kolonas: (a ij<br />
| i=1..s; j=1..n):<br />
(a 11 a 12 ... a 1n<br />
a 21 a 22 ... a 2n<br />
... ... ... ...<br />
a s1<br />
a s2<br />
... a sn)<br />
.<br />
Skaitļus a ij<br />
sauc par matricas elementiem (i ir rindas numurs, j<br />
– kolonas numurs).<br />
Elementi a ii<br />
, t.i. a 11<br />
, a 22<br />
, a 33<br />
, ... veido matricas diagonāli.<br />
n x n matricu sauc par kvadrātisku matricu. Tās izmanto<br />
visbiežāk.<br />
Ja n x n matricai zem diagonāles visi elementi ir nulles, tad to<br />
sauc par trīsstūra matricu. (Citiem vārdiem: ja i>j, tad a ij<br />
= 0).<br />
[Piemērs.]<br />
s x n lineāras vienādojumu sistēmas<br />
a 11<br />
x 1<br />
+a 12<br />
x 2<br />
+ ... + a 1n<br />
x n<br />
=b 1<br />
;<br />
a 21<br />
x 1<br />
+a 22<br />
x 2<br />
+ ... + a 2n<br />
x n<br />
=b 2<br />
;<br />
...<br />
a s1<br />
x 1<br />
+a s2<br />
x 2<br />
+ ... + a sn<br />
x n<br />
=b s<br />
koeficientu matrica A = (a ij<br />
| i=1..s; j=1..n) un<br />
brīvo locekļu (vertikālais) vektors<br />
B = (b i<br />
| i=1..s).<br />
Piemērs.<br />
x+2y+3z=1,<br />
2x+2y+z=3,<br />
3x+3y+5z=4.<br />
Koeficientu matrica:<br />
(<br />
(a 11 a 12 ... a 1n<br />
a 21 a 22 ... a 2n<br />
... ... ... ...<br />
a s1<br />
a s2<br />
... a sn)(x<br />
1 2 3<br />
2 2 1<br />
3 3 5)<br />
,<br />
1<br />
1<br />
x 2 b 2<br />
... ...<br />
x n)=(b s)<br />
.<br />
b<br />
brīvo locekļu vektors:<br />
(<br />
Kopskats:<br />
1 3<br />
4)<br />
(vertikāls!).<br />
(<br />
1 2 3<br />
5)( x z) ( 1 4)<br />
2 2 1 y = 3 .<br />
3 3<br />
n x n matricas determinants<br />
Kvadrātiskas matricas A determinantu apzīmē<br />
ar |A| vai det(A).<br />
Mēģināsim pēc analoģijas 3x3 matricām uzminēt n×n<br />
matricas determinanta definīciju.<br />
1x1 gadījumā:<br />
det(A) = a 11<br />
.<br />
2x2 gadījumā:
det(A) = = a 11<br />
a 22<br />
− a 12<br />
a 21<br />
=<br />
a 11<br />
det(A 11<br />
) − a 12<br />
det(A 12<br />
) .<br />
A1j te ir matrica, kas iegūta no matricas A, izsvītrojot pirmo<br />
rindu un j-to kolonu.<br />
3x3 gadījumā:<br />
det(A) =<br />
a 11<br />
det(A 11<br />
) − a 12<br />
det(A 12<br />
) + a 13<br />
det(A 13<br />
).<br />
A1j te ir matrica, kas iegūta no matricas A, izsvītrojot pirmo<br />
rindu un j-to kolonu.<br />
Tātad − mēģināsim minēt, ka<br />
4x4 gadījumā:<br />
det(A) =<br />
a 11<br />
det(A 11<br />
) − a 12<br />
det(A 12<br />
) +<br />
a 13<br />
det(A 13<br />
) − a 14<br />
det(A 14<br />
)<br />
5x5 gadījumā: det(A) =<br />
a 11<br />
det(A 11<br />
) − a 12<br />
det(A 12<br />
) +<br />
a 13<br />
det(A 13<br />
) − a 14<br />
det(A 14<br />
) + a 15<br />
det(A 15<br />
)<br />
Izskatās cerīgi...<br />
n x n matricas determinanta definīcija<br />
1) Ja n=1, tad:<br />
det ( A)=a 11<br />
.<br />
2) Pieņemsim, ka (n−1)x(n−1) matricām A determinants det(A)<br />
jau ir definēts.<br />
Tad n x n matricai A = (a ij<br />
| i=1..n; j=1..n) definējam det(A) pēc<br />
analoģijas ar 3x3 gadījumu:<br />
n<br />
det ( A)=∑<br />
j=1<br />
(−1) 1+ j a 1j det ( A 1j ) ,<br />
kur A 1j<br />
ir (n−1)x(n−1) matrica, ko iegūst no A,<br />
izsvītrojot no tās 1-o rindu un j-to kolonu.<br />
[Ko nozīmē (−1) 1+j Tādā veidā mēs ģenerējam saskaitāmo<br />
zīmes: + − + − ...]<br />
Mūsu galamērķis<br />
ir divas teorēmas, kas parādīs, ka mūsu "uzminētais"<br />
determinanta jēdziens tiešām spēlē "noteicēja" lomu n x n<br />
lineāru vienādojumu sistēmu risināšanā.<br />
a 11<br />
x 1<br />
+a 12<br />
x 2<br />
+ ... + a 1n<br />
x n<br />
=b 1<br />
;<br />
a 21<br />
x 1<br />
+a 22<br />
x 2<br />
+ ... + a 2n<br />
x n<br />
=b 2<br />
;<br />
...<br />
a n1<br />
x 1<br />
+a n2<br />
x 2<br />
+ ... + a nn<br />
x n<br />
=b n<br />
.<br />
Koeficientu matrica: A = (a ij<br />
| i=1..n; j=1..n).<br />
Brīvo locekļu vertikālais vektors:<br />
B = (b i<br />
| i=1..n).<br />
Teorēma. Ja n x n lineāru vienādojumu sistēmas<br />
koeficientu matricas A determinants det(A) nav<br />
nulle, tad sistēmai ir viens vienīgs atrisinājums,<br />
bet ja determinants ir nulle, tad atrisinājumu<br />
nav nemaz vai ir bezgalīgi daudz.<br />
<strong>Kramera</strong> kārtula. Ja n x n lineāru vienādojumu<br />
sistēmas koeficientu matricas A determinants<br />
det(A) nav nulle, tad sistēmai ir viens vienīgs<br />
atrisinājums, ko var iegūt ar <strong>Kramera</strong><br />
formulām:
x i = det( A i)<br />
det ( A) ; i=1..n,<br />
kur A i<br />
ir n x n matrica, ko iegūst no A, aizstājot<br />
tās i-to kolonu ar sistēmas brīvo locekļu<br />
vektoru B.<br />
Pierādījums. Ja n=1, 2 vai 3, tad jau redzējām, ka abas šīs<br />
teorēmas var pierādīt ar mazāku vai lielāku izteiksmju<br />
pārveidojumiem. Sākot ar n=4 tāda metode vairs nav cilvēkam<br />
pa spēkam. Tā vietā vispirms ir jāizpētī determinantu īpašības...<br />
Datoriķiem<br />
Praktiskai vienādojumu sistēmu risināšanai <strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong><br />
nav piemērotas, jo vēlāk mēs redzēsim, ka (pat izmantojot<br />
vislabāko metodi) viena determinanta aprēķināšana prasa<br />
aptuveni tikpat daudz laika kā visas vienādojumu sistēmas<br />
atrisināšana ar Gausa metodi. Bet <strong>Kramera</strong> <strong>formulas</strong><br />
n x n sistēmai satur n+1 determinantu...<br />
Kam tad determinanti vispār vajadzīgi To mēs pa īstam<br />
sapratīsim, kad studēsim matricu teoriju.<br />
Piemērs.<br />
Kas ir matemātiskā indukcija<br />
1=1 2 ;1+ 3=2 2 ;1+ 3+ 5=3 2 ;<br />
1+ 3+ 5+ 7=4 2 ;1+ 3+ 5+ 7+ 9=5 2 ; utt.<br />
Vispārinot, varam izteikt hipotēzi: pirmo n nepārskaitļu<br />
summa ir n 2 .<br />
Citiem vārdiem:<br />
1+ 3+ 5+ ...+ (2n−1)=n 2 .<br />
Jau pārliecinājāmies, ka šī formula izpildās pie n=1, 2, 3, 4, 5.<br />
Bet kā pierādīt, ka tā izpildās jebkuram n<br />
Matemātiskas indukcijas metode (1.versija):<br />
1) Indukcijas bāze. Pierādām, ka formula izpildās pie n=1.<br />
2) Indukcijas solis. Pieņemam, ka formula izpildās skaitlim n.<br />
Un izvedam no šī pieņēmuma, ka tad formula izpildās arī<br />
skaitlim n+1.<br />
3) Secinām, ka formula izpildās visiem skaitļiem n.<br />
Mūsu konkrētajai formulai:<br />
1) Indukcijas bāze. Ja n=1, tad 1=1 2 , t.i. formula izpildās.<br />
2) Indukcijas solis. Pieņemam, ka formula izpildās skaitlim n:<br />
1+ 3+ 5+ ...+ (2n−1)=n 2 .<br />
Skaitlim n+1:<br />
1+ 3+ 5+ ...+ (2n−1)+ (2n+ 1)=n 2 + 2n+ 1=(n+ 1) 2 .<br />
3) Secinām, ka formula izpildās visiem skaitļiem n.<br />
Matemātiskas indukcijas metode (2.versija):<br />
1) Indukcijas bāze. Pierādām, ka formula izpildās pie n=1.<br />
2) Indukcijas solis. Pieņemam, ka formula izpildās visiem<br />
skaitļiem, kas mazāki par n. Un izvedam no šī pieņēmuma, ka<br />
tad formula izpildās arī skaitlim n.<br />
3) Secinām, ka formula izpildās visiem skaitļiem n.<br />
Determinantu īpašības<br />
Lielāka daļa no šīm īpašībām ir kaut kādā ziņā kopīgas<br />
determinantiem un lineāru vienādojumu sistēmām. Vēlāk<br />
redzēsim, ka šīs īpašības ļauj determinantu rēķināšanai<br />
izmantot to paša Gausa metodi, ko izmanto vienādojumu<br />
sistēmu risināšanai.<br />
1. Ja matricā kāda rinda sastāv tikai no<br />
nullēm, tad tās determinanta vērtība ir 0.<br />
Piemēri.
|<br />
0<br />
0<br />
a 21 a 22| =0⋅a 22−0⋅a 21 =0 ;<br />
| a 11 a 12<br />
0 0<br />
| =a 11⋅0−a 12<br />
⋅0=0 ;<br />
|<br />
0 0 0<br />
2 2 3<br />
4| | 1 2 1<br />
=0 ; 0 0 0<br />
3 3<br />
3 3 4| =0 ;<br />
Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis), atsevišķi<br />
aplūkojot pirmo rindu un pārējās.<br />
1'. Ja matricā kāda kolona sastāv tikai no<br />
nullēm, tad tās determinanta vērtība ir 0.<br />
Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis).<br />
2. Ja matricā zem diagonāles ir tikai nulles<br />
(trīsstūra matrica), tad tās determinanta<br />
vērtība ir visu diagonāles elementu reizinājums.<br />
(Piemēram, 3x3 gadījumā: det(A) = a 11<br />
a 22<br />
a 33<br />
).<br />
Pierādījums. Viegls: seko no 1', indukcija pa n (bāze un solis).<br />
3. Ja matricā divas rindas apmaina vietām, tad<br />
tās determinanta vērtība mainās uz pretējo (ja<br />
bija d, tad kļuva –d). [Piemērs.]<br />
Pierādījums. Grūtāks – sk. e-kursa materiālus.<br />
4. Ja matricā divas rindas ir vienādas, tad tās<br />
determinanta vērtība ir 0. [Piemērs.]<br />
Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 3.<br />
5. Ja kādā matricas rindā visus skaitļus<br />
pareizina ar skaitli c, tad arī maticas<br />
determinanta vērtība pareizinās ar c. [Piemērs.]<br />
Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis), atsevišķi<br />
aplūkojot pirmo rindu un pārējās.<br />
6. Ja matricā kāda rinda ir iegūta no citas<br />
rindas, reizinot ar kādu skaitli (t.i. divas<br />
rindas ir proporcionālas), tad matricas<br />
determinanta vērtība ir 0. [Piemērs.]<br />
Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 4 un 5.<br />
7. Ja matricas A i-jā rindā katrs elements ir divu<br />
skaitļu summa a ij<br />
=b j<br />
+c j<br />
, tad det(A)=det(B)<br />
+det(C), kur matricas B un C ir iegūtas no A,<br />
izstājot i-jā rindā katru a ij<br />
attiecīgi ar b j<br />
vai c j<br />
.<br />
[Piemērs.]<br />
Pierādījums. Viegls: indukcija pa n (bāze un solis), atsevišķi<br />
aplūkojot pirmo rindu un pārējās.<br />
Kas ir lineāra kombinācija (a, b, c – skaitļi):<br />
r i<br />
= ar k<br />
+br l<br />
+cr m<br />
.<br />
8. Ja matricā kāda rinda ir citu rindu lineāra<br />
kombinācija (piemēram, summa), tad tās<br />
determinanta vērtība ir 0. [Piemērs ar rindu summu.]<br />
Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 7 un 6.<br />
9. Ja determinantā kādai rindai pieskaita vai
atņem citu rindu, pareizinātu ar kādu<br />
skaitli, tad determinanta vērtība nemainās.<br />
Pierādījums. Viegls: uzreiz seko no 7 un 6. [Piemērs.]<br />
9'. Ja determinantā kādai rindai pieskaita citu<br />
rindu lineāru kombināciju, tad determinanta<br />
vērtība nemainās.<br />
Pierādījums. Kā 9.<br />
Vēlreiz: kā redzam, determinantu īpašības<br />
atgādina vienādojumu sistēmu īpašības!<br />
Transponētā matrica<br />
Matricas A transponēto matricu A T iegūst,<br />
pagriežot A ap diagonāli.<br />
Citiem vārdiem: ja A=(a ij<br />
| i, j=1..n), un A T =(b ij<br />
| i, j=1..n), tad<br />
b ij<br />
= a ji<br />
.<br />
Piemērs.<br />
(<br />
1 2 3<br />
4 5 6<br />
7 8 9)T<br />
=( 1 4 7<br />
2 5 8<br />
3 6 9)<br />
.<br />
10. det(A T ) = det(A), t.i. transponējot matricu,<br />
tās determinants nemainās.<br />
Pierādījums. Grūtāks − sk. e-kursa materiālus. [Piemērs: n=2.]<br />
Kāpēc mums to vajadzēja<br />
Secinājums. Visas īpašības 1.-9'. izpildās arī<br />
determinantu kolonām.<br />
Tagad mēs tiešām varētu pierādīt arī abas minētās teorēmas par<br />
n x n lineāro vienādojumu sistēmu risināšanu, izmantojot<br />
determinantus.<br />
Pierādījumi. Teorēmai – viegls: risinām sistēmu ar Gausa<br />
metodi un sekojam determinanta vērtībai. Beigās iznāk<br />
trīsstūris vai trapece. <strong>Kramera</strong> kārtulai – grūtāks, sk. e-kursa<br />
materiālus.<br />
Līdz ar to esam konstatējuši, ka mūsu<br />
"uzminētā" n x n matricas determinanta<br />
definīcija iecerēto mērķi ir sasniegusi: esam<br />
atraduši tādu izteiksmi no n x n vienādojumu sistēmas<br />
koeficientiem, kuras vērtība nosaka ("determinē") sistēmas<br />
galveno īpašību − būt noteiktai vai nē.<br />
Cik daudz laika aizņem determinanta<br />
aprēķināšana<br />
Jautājums datoriķiem − matemātikas cienītājiem: cik daudz<br />
operāciju ir jāizpilda, lai aprēķinātu n x n matricas<br />
determinanta vērtību<br />
Ja, bez kādām viltībām, rēķināšanai izmantosim determinanta<br />
definīciju, tad izrādās, ka mums vajadzēs ļoti daudz<br />
reizināšanas, saskaitīšanas un atņemšanas operāciju.<br />
Apzīmēsim šo operāciju skaitu n x n determinantam ar S(n).<br />
n x n matricai A:<br />
det(A) =a 11<br />
det(A 11<br />
)−a 12<br />
det(A 12<br />
)+a 13<br />
det(A 13<br />
)−a 14<br />
det(A 14<br />
)+...,<br />
kur A 1j<br />
visas ir (n−1)x(n−1) matricas.<br />
Tātad:<br />
S(n) =<br />
n reizināšanas + n−1 saskaitīšanas un atņemšanas + n*S(n−1).<br />
Protams, S(1)=0.<br />
S(n) = n(2+S(n−1))−1.<br />
Secinājumi: S(2) = 3; S(3) = 14; S(4)=63; S(5)=324;
S(6)=1955; ...<br />
Uzdevums. Parādiet, ka S(n)>n! (n faktoriāls).<br />
Secinājums: ja n>3, tad determinanta<br />
definīcija ir praktiski nelietojama kā metode<br />
n×n matricas determinanta vērtības<br />
aprēķināšanai.<br />
Determinantu aprēķināšana ar Gausa<br />
metodi<br />
Tāpēc pamēģināsim citu metodi.<br />
Determinantu īpašība 2, īpašība 3 (rindām un kolonām), 5<br />
(rindām) un 9 (rindām) liecina, ka determinantiem var lietot tās<br />
pašas Gausa metodes operācijas a), b), c), d), ko lietojām<br />
lineāru vienādojumu sistēmām.<br />
Teorēma. Ar Gausa metodes operāciju a), b),<br />
c), d) palīdzību jebkuru determinantu D var<br />
pārveidot trīsstūra formā D', kurā uz diagonāles<br />
ir tikai skaitļi 1 un 0. Tātad D'=0 vai D'=1.<br />
Šajā procesā: operācija a) izdala determinanta<br />
vērtību ar kādu nenulles skaitli c, operācija b)<br />
determinanta vērtību nemaina, bet operācijas<br />
c), d) maina determinanta zīmi uz pretējo.<br />
Izpildot visas šīs operācijas apgrieztā secībā,<br />
no D' vērtības (0 vai 1) iegūstam D vērtību.<br />
Šis aprēķinu process beidzas ar trīsstūra matricu, kuras<br />
determinants D' = 1 vai 0 (sk. īpašību 2). Ja operācijas c), d)<br />
tika izmantotas t reizes, tad D' jāpareizina ar (−1) t . Un beidzot,<br />
D' ir jāpareizina ar visiem skaitļiem c, ar kuriem dalījām<br />
operācijās a).<br />
[Piemērs. Det [{1,2,3}, {2,2,0},{3,3,2}] = −4.]<br />
D=∣ 1 2 3<br />
2∣ ∣ 1 2 3<br />
2 2 0 ; (2)-2*(1); (3)-3*(1); D= 0 −2 −6<br />
3 3 0 −3 −7∣ ; (2)/-2;<br />
D<br />
∣ 1 2 3<br />
−2 = 0 1 3<br />
0 −3 −7∣ ; (3)+3*(2); D<br />
∣ 1 2 3<br />
2∣ −2 = 0 1 3 ; (3)/2;<br />
0 0<br />
D<br />
∣ 1 2 3<br />
1∣ (−2)∗2 = 0 1 3 =1 ; tātad D=−4 .]<br />
0 0<br />
Par n x n determinanta rēķināšanas laiku ar Gausa metodi:<br />
tāpat kā n x n vienādojumu sistēmai, vajadzīgas aptuveni 3n 3<br />
operācijas. Salīdzinot ar n!, tas ir ļoti labs rādītājs!<br />
Tātad Gausa metode ir efektīvs veids<br />
determinanta vērtības aprēķināšanai.<br />
Uzlabotā Gausa metode datoram<br />
Grāmatās Jūs redzēsiet mazliet savādāku Gausa metodes<br />
lietojumu determinantiem, kas ļauj ietaupīt daļu no operācijām:<br />
− operāciju a) neizmantojam vispār, pieļaujot, ka determinanta<br />
diagonāles elementi ne vienmēr ir vienādi ar 1;<br />
− operācijā b), kuras mērķis ir ar j-tās rindas atņemšanu no i-tās<br />
panākt, lai determinanta elements a ij<br />
kļūtu vienāds ar nulli:<br />
atņemam no i-tās rindas j-to rindu, pareizinātu ar<br />
a ij<br />
a jj<br />
;<br />
− operācijās c), d), mainot vietām divas rindas vai kolonas,<br />
vienu no tām pareizinām ar −1.<br />
Tādā veidā mēs katrā operācijā iegūstam determinantu, kura<br />
vērtība ir vienāda ar sākotnējā determinanta vērtību.<br />
[Pārliecinieties par to paši.]<br />
Beigās tiek iegūta trīsstūra matrica, kuras determinants ir<br />
diagonāles elementu reizinājums.<br />
[Piemērs. Ar uzlaboto metodi: Det [{1,2,3}, {2,2,0},{3,3,2}] = −4.]<br />
Par Gausa metodi determinantu aprēķinam<br />
parasti sauc tieši šo uzlaboto metodi. Šī metode<br />
ir ērtāka datoram (t.i. programmētājam), bet ne<br />
cilvēkam, kurš aprēķinus veic uz papīra.
Laplasa teorēma<br />
Pierre Simon Laplace Wikipedia (1749-1827)<br />
Pa īstam ir vērts zināt tikai šīs teorēmas speciālgadījumu (k=1<br />
attiecīgajā e-kursa materiālu nodaļā<br />
http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78651 − tur arī<br />
sk. vispārīgo gadījumu.)<br />
Būtībā Laplasa teorēma ir determinanta definīcijas<br />
vispārinājums: ja savā sākotnējā definīcijā mēs speciāli<br />
izdalījām determinanta pirmo rindu, tad tagad tās vietā<br />
atļaujam izmantot jebkuru rindu vai kolonu. Iegūtā<br />
determinanta vērtība no tā nemainās − to tad arī apgalvo<br />
Laplasa teorēma.<br />
Lai to precīzi pateiktu, ir jāieved jauns termins:<br />
Par matricas A elementa a ij<br />
algebrisko<br />
papildinājumu (cofactor) sauksim skaitli<br />
C ij =(−1) i+ j det( A ij ) ,<br />
kur A ij<br />
ir (n−1)x(n−1) matrica, ko iegūst no<br />
matricas A, izsvītrojot i-to rindu un j-to kolonu.<br />
[Piemērs: C 22<br />
.]<br />
Šajos terminos determinanta definīcija izskatās šādi:<br />
n<br />
det ( A)=∑<br />
j=1<br />
a 1j C 1j<br />
.<br />
Definējot n-tās kārtas determinanta vērtību, mēs izmantojām<br />
matricas pirmo rindu, reizinot tās elementus ar to<br />
algebriskajiem papildinājumiem, un reizinājumus summējot.<br />
Izrādās, ka pirmās rindas vietā mēs varējām ņemt jebkuru rindu<br />
vai jebkuru kolonu − rezultāts būs tas pats:<br />
Laplasa teorēma. Ja ņemsim n×n matricas A<br />
jebkuru rindu vai jebkuru kolonu un<br />
sasummēsim visu tās elementu reizinājumus ar<br />
to algebriskajiem papildinājumiem, tad iegūsim<br />
det(A).<br />
Pierādījums. Grūtāks, sk.<br />
http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.phpid=78651.<br />
Izmantojot Laplasa teorēmu, var samazināt aprēķinu apjomu,<br />
rēķinot determinantus, kuri satur nulles.<br />
Piemērs. Det [{1,2,3}, {2,2,0},{3,3,0}] = 12.<br />
D=∣ 1 2 3<br />
0∣<br />
2 2 0<br />
3 5<br />
Šo deteminantu visērtāk aprēķināt, izmantojot trešo kolonu, jo tajā divi elementi<br />
ir 0: saskaņā ar Laplasa teorēmu, D = 3∙C 13<br />
+0∙C 23<br />
+0∙C 33<br />
, t.i. C 23<br />
un C 33<br />
nemaz nav jārēķina!<br />
D=∣ 1 2 3<br />
2 2 0<br />
3 5 0∣ =3(−1)1+ 3 ∣ 2 2<br />
3 5∣ + 0⋅C 23 + 0⋅C 33 =3⋅4=12 .