Galīgo elementu metode

Galīgo elementu metode Galīgo elementu metode

04.02.2015 Views

92 NODAĻA 7. KOPNES UN RĀMJI (x 2 ,y 2 ) (x 1 ,y 1 ) φ θ l (x 2 − x 1 ) (y 2 − y 1 ) Zīmējums 7.4: Virziena kosinusu noteikšana 7.1.2 Elementa stinguma matrica Kopnes elements ir viendimensionāls elements tad, kad to aplūko lokālās koordinātēs. Šo elementu mēs apskatījām 2. nodaļā. Elementa stinguma matrica tika noteikta ar formulu (2.42) K ′ e = AE [ ] 1 −1 (7.8) l −1 1 Tālāk iegūsim šo elementa stinguma matricu globālās koordinātēs. Elementa deformācijas potenciālā enerǵija lokālās koordinātēs ir U e = 1 2 q′T K ′ eq ′ (7.9) Izmantojot šeit formulu (7.4), iegūstam vai U e = 1 2 qT L T K ′ eLq (7.10) U e = 1 2 qT K e q (7.11) kur K e ir elementa stinguma matrica globālās koordinātēs K e = L T K ′ eL (7.12) Izmantojot šeit formulas (7.5) un (7.8), iegūstam ⎡ ⎤ n 2 nm −n 2 −nm K e = EA ⎢ nm m 2 −nm −m 2 ⎥ l ⎣ −n 2 −nm l 2 nm ⎦ (7.13) −nm −m 2 nm m 2 Izmantojot šo matricu, visas konstrukcijas stinguma matricu iegūst parastā veidā.

7.2. PLAKANU RĀMJU APRĒĶINS 93 7.1.3 Spriegumu aprēķins Viendimensiju elementam, kas attēlots Zīm. 7.2, spriegumi tiek aprēķināti pēc formulas σ = Eɛ (7.14) kur ɛ ir deformācijas stienī ɛ = E q′ 2 − q ′ 1 l = E l [−1 1] { q ′ 1 q ′ 2 } (7.15) Izmantojot formulu (7.4) q ′ = Lq, iegūstam σ = E l [−1 1]Lq (7.16) vai, izmantojot formulu (7.5), iegūstam izteiksmi spriegumu izskaitļošanai stienī caur mezglu pārvietojumiem q globālā koordinātu sistēmā σ = E l [−n − m n m]q (7.17) Stiepes spriegumam ir pozitīva vērtība, spiedes - negatīva. 7.2 Plakanu rāmju aprēķins Plakanu rāmju aprēķinā globālo stinguma matricu arī formē līdīgā veid ā kā kopnei, izmantojot transformācijas matricas. Rāmim lokālo stinguma matricu izveido, summējot stieņa un sijas galīgo elementu matricas, jo rāmja elements reizē ir gan liekts, gan stiepts vai spiests (sk. Zīm. 7.5). Katrā rāmja mezglā irtrīs brīvības pakāpes - divi pārvietojumi un pagrieziena lenķis. Elementa mezglu pārvietojumu vektors ir q =[q 1 ,q 2 ,q 3 ,q 4 ,q 5 ,q 6 ] (7.18) Lokālās koordinātu asis ir x ′ ,y ′ un globālās koordinātu asis ir x, y. Lokālo asu stāvokli nosaka virziena kosinusi n un m n =cosθ, m =sinθ Virziena kosinusus tāpat kā kopnei var noteikt saskaņā arZīm. 7.4. No Zīm. 7.5 ir redzams, ka pagrieziena leņķi lokālās un globālās asīs ir vienādi q ′ 3 = q 3 , q ′ 6 = q 6

7.2. PLAKANU RĀMJU APRĒĶINS 93<br />

7.1.3 Spriegumu aprēķins<br />

Viendimensiju elementam, kas attēlots Zīm. 7.2, spriegumi tiek aprēķināti<br />

pēc formulas<br />

σ = Eɛ (7.14)<br />

kur ɛ ir deformācijas stienī<br />

ɛ = E q′ 2 − q ′ 1<br />

l<br />

= E l [−1 1] { q<br />

′<br />

1<br />

q ′ 2<br />

}<br />

(7.15)<br />

Izmantojot formulu (7.4) q ′ = Lq, iegūstam<br />

σ = E l<br />

[−1 1]Lq (7.16)<br />

vai, izmantojot formulu (7.5), iegūstam izteiksmi spriegumu izskaitļošanai<br />

stienī caur mezglu pārvietojumiem q globālā koordinātu sistēmā<br />

σ = E l<br />

[−n − m n m]q (7.17)<br />

Stiepes spriegumam ir pozitīva vērtība, spiedes - negatīva.<br />

7.2 Plakanu rāmju aprēķins<br />

Plakanu rāmju aprēķinā globālo stinguma matricu<br />

arī formē līdīgā veid ā kā kopnei, izmantojot transformācijas matricas.<br />

Rāmim lokālo stinguma matricu izveido, summējot stieņa un sijas galīgo<br />

<strong>elementu</strong> matricas, jo rāmja elements reizē ir gan liekts, gan stiepts vai<br />

spiests (sk. Zīm. 7.5).<br />

Katrā rāmja mezglā irtrīs brīvības pakāpes - divi pārvietojumi un pagrieziena<br />

lenķis. Elementa mezglu pārvietojumu vektors ir<br />

q =[q 1 ,q 2 ,q 3 ,q 4 ,q 5 ,q 6 ] (7.18)<br />

Lokālās koordinātu asis ir x ′ ,y ′ un globālās koordinātu asis ir x, y. Lokālo<br />

asu stāvokli nosaka virziena kosinusi n un m<br />

n =cosθ,<br />

m =sinθ<br />

Virziena kosinusus tāpat kā kopnei var noteikt saskaņā arZīm. 7.4. No Zīm.<br />

7.5 ir redzams, ka pagrieziena leņķi lokālās un globālās asīs ir vienādi<br />

q ′ 3 = q 3 , q ′ 6 = q 6

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!