71 3. SUDĖTINIS TAŠKO JUDĖJIMAS 3.1. Reliatyvusis, keliamasis ...

O1
O1
x
v k
a c
O
a
τ
k
O
90 0
v rz
M
60 0
M
60 0
z
K
3.19 pav., b
n
a k
3.19 pav., a
a r
v r
v
a
ε
=
v
ω
2
k
ω
93
O2
+ v
O2
2
r
=
y
ω
0,
7
2
laiko momentu t = 2 s vr= 0,8 m/s .
Keliamasis greitis
vk = w × MK ,
MK - taško M atstumas iki sukimosi
ašies O1O2 .
MK = OM sin60 o = 0,4t 2 × 0,866 =
= 0,35t 2 m .
Laiko momentu t = 1 s
MK = 0,35 m ,
vk = 2t × 0,35 = 0,7t = 0,7 m/s .
Greitis v k yra vertikalaus
apskritimo, kurio spindulys MK,
liestinėje nukreiptas disko sukimosi
kampinio greičio kryptimi (3.19
pav., b).
Absoliutusis taško M greitis
v = v + v .
a
k
r
Kaip matome 3.19 pav., b , greičių
v k ir v r vektoriai yra tarpusavyje
statmeni, todėl
+
0,
8
Absoliutųjį pagreitį apskaičiuojame panaudodami Koriolio teoremą:
Keliamasis tangentinis pagreitis
τ
a
k
r
c
τ
k
n
k
2
=
r
1,
06
a = a + a + a = a + a + a + a
τ
a k
= ε ⋅ MK ,
ε = ω′ = ( 2t)
′ = 2 rad/s
τ
k
a = 2 ⋅ 0,
35 =
Pagreitis a k yra apskritimo, kurio spindulys MK, liestinėje nukreiptas disko kampinio
pagreičio kryptimi.
Keliamasis normalinis pagreitis
0,
7
m/s
laiko momentu t = 1 s a k = 1,
39 m/s . Pagreitis
apskritimo spinduliu MK sukimosi ašies link.
n
a
n
k
2
= ω ⋅ MK = ( 2t)
2
2
2
2
.
,
⋅ 0,
35 =
n
a k
1,
39t
2
c
m/s.
.
m/s
2
,
yra statmenas τ
a k ir nukreiptas