71 3. SUDĖTINIS TAŠKO JUDĖJIMAS 3.1. Reliatyvusis, keliamasis ...

Absoliutusis pagreitis
Keliamojo pagreičio komponentai
n
a k , a k
τ
a a
a c
a
k
r
92
a = a + a + a = a + a + a + a
τ
k
c
τ
k
a = ε ⋅OP
= 8 ⋅ 0,
3 =
n
k
2
a = ω ⋅ OP = 3 ⋅ 0,
3 =
2
n
k
r
2,
4 m/s
kryptys parodytos 3.18 pav., c . Rutuliukas disko išpjova AB juda pastoviu greičiu vr
= 1,2 m/s, todėl ar = v′ r = 0. Koriolio
A
pagreitis
absoliutusis pagreitis
n
a k
ω
O
3.18 pav., c
a
τ
a k
P
B
v r
ε
n 2 τ
k + a c ) + ( a k
2
2,
7
m/s
2
,
a c = 2ωvr
sin ϕ = 2 ⋅ 3 ⋅1,
2 sin 90
2
.
c
.
o =
7,
2
m/s
kampas j = 90 o , nes kampinio greičio
vektorius ω yra ašyje, statmenoje brėžinio
plokštumai, o reliatyvusis greitis yra brėžinio
plokštumoje. Kadangi vektoriai ω ir v r
statmeni vienas kitam, a c krypčiai nustatyti
pakanka r v pasukti 90o kampu w sukimosi
kryptimi (3.18 pav., c). Kaip matome
brėžinyje , vektoriai n
a k ir a c yra vienoje
tiesėje, o
2
τ
a k yra statmenoje tiesėje, tai
a = ( a
) = ( 2,
7 + 7,
2)
+ 2,
4 = 10,
18 m/s .
11. Disko, besisukančio apie ašį O1O2 kampiniu greičiu w = 2t rad/s, spinduliu iš taško O
link krašto juda taškas M pagal dėsnį OM = s = 0,4t 2 m. Spindulys OM su ašimi O1O2
sudaro 60 o kampą.
Apskaičiuokite taško M absoliutųjį pagreitį laiko momentu t = 1 s .
SPRENDIMAS. Taško M judėjimas yra sudėtinis. Jo judėjimas spinduliu besisukančio disko
atžvilgiu yra reliatyvusis. Disko sukimasis apie ašį O1O2, laikant, kad tuo metu taškas M
spinduliu nejuda, keliamasis. Reliatyvusis taško M greitis
v r
= s ′ = 0,
8t
m/s ,
2
2
2
,