71 3. SUDĖTINIS TAŠKO JUDĖJIMAS 3.1. Reliatyvusis, keliamasis ...

89
ω1z
1 0,
2t
⋅18
ω 2 = = = 0,
214t
rad/s .
z 0,
35 ⋅ 48
2
Laiko momentu t = 10 s w2 = 2,14 rad/s, vr = 2,14 × 0,18 = 0,385 m/s .
Absoliutusis greitis lygus keliamojo ir reliatyviojo greičių geometrinei sumai:
Taško M absoliutusis greitis
nes k ir vr
v = v + v .
a
k
r
vaM = vk + vr = 2 + 0,385 = 2,385 m/s ,
v yra vienoje tiesėje ir vienodai nukreipti (3.16 pav., b).
Taško N absoliutusis greitis
nes k ir vr
vaN = vk - vr = 2 - 0,385 = 1,615 m/s ,
v yra vienoje tiesėje, bet priešingai nukreipti (3.16 pav., b).
Reliatyvusis pagreitis
a + a
r = a r
τ
τ
a r = ε 2
ε
a
2
τ
r
n
r
= ω′
=
2
⋅ l,
=
0,
214
2
2
n
r
,
( 0,
214t)
⋅
0,
18
=
′ =
0,
214 rad/s
0,
039 m/s
a = ω ⋅ l = ( 0,
214t)
⋅ 0,
18 =
n
2
2
,
2
,
0,
00824t
Laiko momentu t = 10 s a r = 0,
824 m/s .
Kadangi keliamasis judėjimas yra slenkamasis judėjimas, tai Koriolio pagreitis ac =
0, nes wk = 0.
Taško M absoliutusis pagreitis lygus (3.16 pav., b)
a
aM
=
( a
+ a
τ
r
)
+ ( a
Taško N absoliutusis pagreitis
a
aN
=
( a
k
k
− a
τ
r
)
2
2
+ ( a
n
r
n
r
)
)
2
2
=
=
( 0,
2
( 0,
2
−
+
2
0,
039)
0,
039)
2
2
+
+
0,
824
0,
824
2
2
=
=
2
.
0,
86 m/s
0,
841 m/s
9. Sraigtasparnis skrenda horizontaliai pastoviu 40 m/s greičiu, sraigtui sukantis pastoviu
kampiniu greičiu 60 rad/s (3.17 pav., a). Apskaičiuokite absoliutųjį greitį ir pagreitį sraigto
taškų, nutolusių nuo vertikalios sukimosi ašies atstumu R = 0,5 m, jei M1M3 statmena M2M4,
o sraigtasparnio greitis lygiagretus su tiese M4M2 .
2
2
.
.