71 3. SUDĖTINIS TAŠKO JUDĖJIMAS 3.1. Reliatyvusis, keliamasis ...

87
Apskaičiuokite skriemulio paviršiuje esančių taškų absoliutųjį pagreitį tam tikru laiko
momentu
SKRIEMULYS
3.15 pav., a 3.15 pav., b
ε
x
ω
τ
a r
A
n
a r
z
a = a
SPRENDIMAS. Važiuojant automobiliui, taškų, esančių skriemulio paviršiuje,
judėjimas pakelės medžių (nejudančios koordinačių sistemos) atžvilgiu yra sudėtinis. Taškų,
esančių skriemulio paviršiuje, sukimasis apie važiuojančio automobilio (judanti koordinačių
sistema) išilginę ašį yra reliatyvusis, o skriemulio judėjimas kartu su automobiliu nejudančios
koordinačių sistemos (pakelės medžio) atžvilgiu, laikant, kad tuo metu jis nesisuka, -
keliamasis. Todėl keliamasis pagreitis yra lygus pagreičiui, kuriuo tuo laiko momentu
važiuoja automobilis: ak = a0 = 2 m/s 2 . Reliatyvusis pagreitis
a ,
k
τ
r
a ,
a + a
a
r = a r
τ
τ
r
n
r
n
r
,
= ε ⋅ R = 4 ⋅ 0,
25 = 1 m/s
2
a = ω R = 4 ⋅ 0,
25 =
n
a r kryptys parodytos 3.15 pav., b.
2
2
,
4 m/s
Kadangi keliamasis judėjimas yra slenkamasis, tai Koriolio pagreitis ac = 0. Tada absoliutusis
pagreitis
Pagreičiai
a
k
,
a
τ
r
, a
n
r
a
k
τ
r
a = a + a + a
yra statmeni vienas kitam (žr. 3.15 pav., b), todėl
a
a
=
a
2
k
+ ( a
τ
r
n
r
)
2
.
+ ( a
n
r
)
2
2
=
.
2
2
+ 1
2
+ 4
2
=
k
0
4,
58 m/s
8. Dviratis važiuoja horizontaliu kelio ruožu pagal dėsnį s = 0,1t 2 (s - matuojamas metrais, t -
0,
2t
sekundėmis). Jo rato I, kampinis greitis ω 1 = rad/s . Duota: l = 0,18 m, z1 = 18
0,
35
krumplių, z2 = 48 krumpliai. Apskaičiuokite dviračio pedalų taškų M ir N absoliučiuosius
2
y
.