2. kūno slinkimas ir sukimasis

τ
a B = ε 4 ⋅ a 4 ,
ε
a
4
τ
B
4
68
= ω′ = −2,
78 rad/s
= −0,
334 m/s
Kadangi e4 < 0, w4 > 0, tai ratai 4 sukasi lėtėdami,
pav., b).
Taško B normalinis pagreitis
n
2
a
n
B
= ω
2
4
⋅ a
4
=
2
.
( 5,
56
−
2
,
B
τ
B
v ir a kryptys priešingos (2.13
2,
78t)
kai t = 1 s, a B
Tada
= 0,
927 m/s ir nukreiptas į rato 4 sukimosi ašį.
a
B
=
0,
334
Mažasis 4 ir didysis 3 ratai apjuosti diržu, todėl
Taško P greitis
2
+
0,
927
2
=
2
⋅ 0,
12,
0,
986 m/s
vL=vF, vL=w4×r4, vF=w3×R3, w4×r4=w3×R3,
ω
3
ω4r
=
R
3
4
=
vP = ω3
⋅ r3
=
( 5,
56
( 2,
1
−
−
2,
78t)
0,
16
1,
04t)
⋅
⋅
0,
06
0,
08
=
=
2
.
( 2,
1
( 0,
17
Kūnas E pririštas prie virvės, užvyniotos ant mažojo rato 3, todėl
vE=vP=(0,17 - 0,083t) m/s.
Kai t = 1 s, vE = 0,087 m/s. Kūnas E keliamas į viršų (2.13 pav., b).
Kūnas E slenka, todėl jo pagreitis
= v′
( 0,
17
Kadangi aE < 0 , vE > 0 , tai kūnas E kyla lėtėdamas.
a
E
E
=
−
0,
083t)
−
′ = −0,
083 m/s
−
2
1,
04t)
0,
083t)
.
rad/s.
m/s.