2. kūno slinkimas ir sukimasis

K
v
C
v
K
N
D
ω1
1
v
N
2
Kampinis pagreitis
M
ε2
v M
v T
G
T
v G
ε
2
A
ω2
67
a
a G
A v B
= ω′
2
=
ω4
n
a B
L
v L
2.13 pav., b
( 16,
67
−
4
v B
B
a
ε4
τ
B
8,
33t)
′ = −8,
33 rad/s
Kadangi e2 0 , todėl kūnas G leidžiasi lėtėdamas.
Ratų 2 ir 4 kabinimosi taško A greitis
Taško B greitis
=
v A = ω2
⋅a
2 = ω4
⋅ R 4 ,
ω
4
ω2a
=
R
4
2
=
vB = ω4
⋅ a 4 =
( 16,
67
( 5,
56
−
−0,
5 m/s
8,
33t)
0,
24
2,
78t)
⋅
2
,
0,
08
0,
12
=
( 5,
56
( 0,
667
Laiko momentu t = 1 s, vB = 0,333 m/s (2.13 pav., b). Taško B pagreitis
a
B
=
( a
τ
B
)
2
+ ( a
n
B
)
−
2
,
⋅
=
−
E
v P
P
v E
a E
2,
78t)
−
0,
334t)
ω3
rad/s.
m/s.