2. kūno slinkimas ir sukimasis

a
τ
A 2
= 2 ⋅ 0,
3 =
65
0,
6 m
Kadangi skriemulio 2 kampinio greičio w2 ir kampinio pagreičio e2 kryptys vienodos,
τ
tai taško A2 greičio v A 2 ir tangentinio pagreičio a A 2 kryptys taip pat yra vienodos.
Skriemulys 2 sukasi greitėdamas. Taip pat matome, kad diržo 5 taškų pagreitis lygus
skriemulio 2 taško A2 tangentiniam pagreičiui:
a
A 5
= a
τ
Jų kryptys taip pat sutampa.
Taško A2 normalinis pagreitis
n
a = ω
A 2
n
A 2
2
2
=
⋅ r
2
0,
6 m
=
( 2t)
s
2
2
s
.
2
.
⋅ 0,
3 =
Normalinis pagreitis a A 2 nukreiptas į taško A2 trajektorijos kreivumo centrą, t.y.
skriemulio 2 sukimosi ašį.
Įrašę tangentinio ir normalinio pagreičių reikšmes į (d) formulę, apskaičiuojame taško
A2 pagreitį:
a
A 2
=
0,
6
2
+
( 1,
2t)
2
=
1,
2t
0,
36
+
m
s
2
.
1,
44t
9. Rodyklinio indikatoriaus mechanizme krumpliastiebis 1 suka krumpliaratį 2, ant kurio ašies
yra krumpliaratis 3, sukantis krumpliaratį 4, prie kurio pritvirtinta rodyklė. Apskaičiuokite
rodyklės kampinį greitį, jei krumpliastiebio judėjimo lygtis x = a sin kt, krumpliaračių
spinduliai r2, r3, r4.
1
A
2
arba vB = r4w4, todėl galime parašyti:
Iš čia:
2.12 pav.
B
3
4
r3w3 = r4w4.
ω
4
r3ω
=
r
4
3
r3
=
r r
2
4
SPRENDIMAS. Taško A greitis
v A
dx
= = ak cos kt .
dt
2
Antro krumpliaračio kampinis greitis
v A
=
ak cos kt
ω 2 =
.
r r
2
2
.
Antrojo ir trečiojo krumpliaračių
kampiniai greičiai vienodi, nes abu
krumpliaračiai įtvirtinti ant tos pačios
ašies, taigi w2 = w3.
Taško B greitis lygus vB = r3w3
ak cos kt.
Pastaba. Krumpliastiebis juda sinusoide, todėl jo (kartu ir taško A) judėjimo greičio
vektorius keis kryptį. Analogiškai keisis ir krumpliaračių 2, 3 ir 4 sukimosi kryptys.