Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
a τ nukreiptas kreivės liestine taške M <strong>ir</strong> sutampa su greičio kryptimi, nes abu teigiami, o<br />
a nukreiptas į kreivumo centrą (<strong>2.</strong>8 pav.).<br />
n<br />
60<br />
6. Reduktoriaus su išorinio kabinimo krumpliaračiais 1 <strong>ir</strong> 2 bei vidinio kabinimo<br />
krumpliaračiais 2 <strong>ir</strong> 3 (<strong>2.</strong>9 pav.,a) krumpliaratis 1 pradeda suktis iš ramybės būsenos. Jo<br />
sukimosi dėsnis yra j = 2t 2 rad. Apskaičiuokite krumpliaračio 3 kampinį greitį w3 <strong>ir</strong> kampinį<br />
pagreitį e3, taško B greitį <strong>ir</strong> pagreitį, kai t = 1 s. Krumpliaračių spinduliai: r1 = 0,2 m, r2 =<br />
0,8 m, r3 = 0,3 m.<br />
SPRENDIMAS. Krumpliaračio 1 kampinis greitis<br />
ω<br />
1<br />
= ϕ′ =<br />
4t<br />
rad/s .<br />
Kai t = 1 s, j = 2 rad, w1 = 4 rad/s. Kadangi w1>0, todėl krumpliaračio 1 kampinio<br />
greičio kryptis sutampa su posūkio kampo kryptimi, t.y. sukasi prieš laikrodžio rodyklę (žr.<br />
<strong>2.</strong>9 pav., b).<br />
1<br />
A<br />
ϕ<br />
2<br />
3<br />
B<br />
ε2<br />
ω2<br />
v A<br />
1<br />
n<br />
a B3<br />
<strong>2.</strong>9 pav., a <strong>2.</strong>9 pav., b<br />
A<br />
n<br />
a B2<br />
a B2<br />
ϕ<br />
2<br />
ω1<br />
B3<br />
v = v = v<br />
B2<br />
3<br />
B2<br />
a τ<br />
B3<br />
a a<br />
Apskaičiuokime taško A greitį, laikydami, kad jis priklauso krumpliaračiui 1<br />
<strong>ir</strong> kad jis priklauso krumpliaračiui 2:<br />
τ<br />
B2<br />
= B3<br />
vA = w1r1, (a)<br />
vA = w2r<strong>2.</strong> (b)<br />
Greičio vektorius nukreiptas kreivės, t.y. apskritimo taške A, liestine krumpliaračio 1<br />
sukimosi kryptimi (<strong>2.</strong>9 pav., b).<br />
Palyginę (a) <strong>ir</strong> (b) lygybes, gausime:<br />
arba<br />
w1r1=w2r2, (c)<br />
B3<br />
B
Change language