KLAUSIMYNAS - Teorinė mecha-nika

I Statikos pagrindinės sąvokos ir aksiomos
KLAUSIMYNAS
STATIKA
1. Statikos objektas ir sąvokos. Jėga. Statikos aksiomos. Trijų jėgų teorema.
2. Ryšiai ir jų reakcijos. Ryšių aksioma.
II Jėgų sudėtis. Susikertančių jėgų sistema
3. Geometrinis jėgų sudėties būdas. Susikertančių jėgų atstojamoji.. Jėgų skaidymas.
4. Jėgos projekcija į ašį ir į plokštumą.
5. Analitinis jėgos nusakymo būdas ir analitinis jėgų sudėties būdas.
6. Jėgos momentas centro (arba taško) atžvilgiu. Varinjono teorema apie atstojamosios
momentą taško atžvilgiu.
7. Susikertančių jėgos momentų lygtys. Susikertančių jėgų sistemos pusiausvyra.
III Lygiagrečių jėgų ir jėgų porų, veikiančių vienoje plokštumoje, sistemos
8. Lygiagrečių jėgų sudėtis. Išskirstytos jėgos.
9. Jėgų pora. Jėgų poros momentas. Jėgų porų ekvivalentiškumas.
10. Jėgų porų, veikiančių vienoje plokštumoje, sudėtis. Jėgų porų pusiausvyros sąlyga.
IV Vienoje plokštumoje bet kaip išdėstytų jėgų sistema
11. Lygiagretaus jėgos perkėlimo teorema (Puanso teorema). Plokščios jėgų sistemos
redukavimas į paprasčiausią pavidalą.
12. Bet kokios plokščios jėgų sistemos pusiausvyros sąlygos. Lygiagrečių jėgų atvejis.
13. Kūnų sistemos pusiausvyra. Vidinių įražų nustatymas.
V Santvarų skaičiavimas
14. Santvaros sąvoka. Statistiškai išsprendžiamos ir neišsprendžiamos sistemos.
15. Analitinis plokščiųjų santvarų skaičiavimas (du metodai).
VI Trintis
16. Slydimo trinties dėsniai. Šiurkščių ryšių reakcijos. Trinties kampas.
17. Pusiausvyra, įskaitant trintį. Riedėjimo ir sukimosi trintis.
VII Erdvėje bet kaip išdėstytų jėgų ir jėgų porų sistema
18. Jėgos momentas centro atžvilgiu kaip vektorius. Jėgos momentas ašies atžvilgiu.
19. Priklausomybė tarp jėgos momentų centro ir einančios per tą centrą ašies atžvilgiu.

20. Jėgų poros momento vektorius. Jėgų porų erdvėje sudėtis. Jėgų porų pusiausvyros
sąlygos.
21. Erdvinės jėgų sistemos redukavimas į paprasčiausią pavidalą.
22. Bet kokios erdvinės jėgų sistemos pusiausvyros sąlygos. Lygiagrečių jėgų atvejis.
23. Varinjono teorema apie atstojamosios momentą ašies atžvilgiu.
VIII Svorio centras
24. Lygiagrečių jėgų centras. Kieto kūno svorio centras.
25. Vienalyčių kūnų svorio centrų koordinatės ir nustatomo būdai.
IX Taško kinematika
KINEMATIKA
26. Taško judėjimo apibrėžimo būdai. Trajektorija.
27. Ryšys tarp koordinatinio ir natūralaus judėjimo nusakymo būdų.
28. Taško greičio ir pagreičio vektoriai.
29. Taško greičio ir pagreičio radimas, kai taško judėjimas nusakomas koordinatiniu
arba vektoriniu būdu.
30. Taško tangentinis ir normalinis pagreičiai.
31. Kaikurie atskiri taško judėjimo atvejai.
X Kieto kūno slinkimas ir sukimasis
32. Slenkamasis judėjimas.
33. Kieto kūno sukimasis. Kampinis greitis ir kampinis pagreitis.
34. Tolygus ir tolygiai kintamas sukimasis.
35. Besisukančio kūno taškų greičiai ir pagreičiai.
XI Plokščias – lygiagretus kieto kūno judėjimas
36. Plokščio – lygiagretaus judėjimo lygtys. Judėjimo skaidymas į slinkimą ir sukimąsi.
37. Kūno taškų greičių radimas;
38. Dviejų kūno taškų greičių projekcijų teorema;
39. Kūno taškų greičių radimas, pasinaudojant momentinių greičių centru.
40. Momentinis pagreičių centras.

XII Sudėtinis taško judėjimas
41. Reliatyvus keliamasis ir absoliutus judėjimas.
42. Greičių sudėtis.
43. Pagreičių sudėtis. Koriolio teorema (be įrodymo);
XIII Įvadas į dinamika. Dinamikos dėsniai
DINAMIKA
44. Pagrindinės sąvokos ir apibrėžimai. Dinamikos dėsniai. Laisvo ir suvaržyto
materialaus taško dinamikos uždaviniai.
45. Pirmojo ir antrojo dinamikos uždavinių sprendimas. Dalambero principas taškui.
XIV Taško judėjimo diferencialinės lytys ir jų integravimas
46. Tiesiaeigis ir kreivaeigis taško judėjimas.
47. Suvaržytotaško judėjimas.
XV Taško dinamikos bendrosios teoremos
48. Taško judėjimo kiekis, kinetinė energija ir jėgos impulsas;
49. Taško judėjimo kiekio pokyčio teorema.
50. Taško judėjimo kiekio momento pokyčio teorema (momentų teorema).
51. Jėgos darbas. Galingumas. Darbo apskaičiavimo pavyzdžiai.
52. Taško kinetinės energijos pokyčio teorema.
XVI Sistemos dinamiką. Kieto kūno inercijos momentai.
53. Mechaninė sistema. Sistemos masė. Išorinės ir vidinės jėgos. Dalambero principas
sistemai.
54. Masių centas.
55. Kūno inercijos momentas ašies atžvilgiu. Huiginso teorema.
56. Išcentriniai inercijos momentai.
XVII Teorema apie sistemos masių cento judėjimą
57. Sistemos judėjimo diferencialinės lygtys.
58. Masių centro judėjimo teorema.

XVIII Sistemos judėjimo kiekio pokyčio teorema
59. Sistemos judėjimo kiekis. Judėjimo kiekio pokyčio teorema.
60. Judėjimo kiekio išsilaikymo dėsnis.
XIX Sistemos judėjimo kiekio momento pokyčio teorema
61. Sistemos judėjimo kiekio svarbiausiojo momento pokyčio teorema (momentų
teorema).
62. Judėjimo kiekio svarbiausiojo momento išsilaikymo dėsnis.
XX Sistemos kinetinės energijos pokyčio teorema
63. Sistemos kinetinė energija. Darbo apskaičiavimas kai kuriais atvejais.
64. Sistemos kinetinės energijos pokyčio teorema.
XXI Bendrųjų teoremų taikymas kieto kūno dinamikai
65. Kieto kūno sukimasis.
66. Plokščias lygiagretus kieto kūno judėjimas.
ANALIZINĖS MECHANIKOS ELEMENTAI
XXII Virtualiųjų pasislinkimų principas ir bendroji dinamikos lytis
67. Sistemos virtualieji pasislinkimai. Laisvumo laipsnis. Virtualiųjų pasislinkimų
principas.
68. Bendroji dinamikos lytis.
XXIII Sistemos pusiausvyros sąlygos ir judėjimo lytys apibendrintosiose koordinatėse
69. Apibendrintosios koordinatės ir apibendrinantieji greičiai. Apibendrintos jėgos.
70. Lagranžo lygtys.