1 - magistralines irenginiu valdymo sistemos.pdf
1 - magistralines irenginiu valdymo sistemos.pdf 1 - magistralines irenginiu valdymo sistemos.pdf
prietaisus valdyti iš vienos centralizuotos vietos. Todėl pradėtos kurtimagistralinės įrenginių valdymo sistemos.TinklasMagistralinė ryšio sistema arba tinklas („fieldbus“) – tai pramoninė tinklinėsistema, skirta paskirstytiems objektams valdyti realiame laike. Tai būdas,leidţiantis sujungti prietaisus gamyboje. Tinklas pasiţymi tam tikra struktūra, kuridaţniausiai leidţia realizuoti ţvaigţdės, ţiedo, linijos, medţio tipologijas.Anksčiau personaliniai kompiuteriai buvo jungiami tarpusavyje naudojantnuosekliąją (RS232) sąsają, tačiau šis jungimo būdas leisdavo komunikuoti tikdviems kompiuteriams. Tokia komunikacija ekvivalentinė pramonėje naudojamai4-20mA komunikacinei schemai, kuri reikalauja, kad kiekvienas įtaisas turėtų savoatskirą komunikacijos tašką valdiklio lygmenyje. Tuo tarpu magistralinio ryšiosistema, ekvivalentiška vietiniam LAN tinklui, reikalauja tik vieno komunikaciniotaško valdiklio lygmenyje ir gali turėti daug (šimtus) analoginių ir skaitmeniniųtaškų, prijungtų vienu metu. Tai sumaţina reikalingų kabelių skaičių ir kabeliųilgį.1.1 pav. Tradicinė (lygiagrečių jungimų) sistema1.2 pav. Magistralinio ryšio sistema
KomunikacijaKomunikacija - tai informacijos perdavimas tarp dviejų partnerių, partnerio darbokontrolė bei jo būsenos keitimas. Norėdami perduoti pranešimą, partneriai turilaikytis tam tikrų taisyklių, vadinamų sintakse. Perduodami duomenys turi būtiidentiški ir tokios pačios struktūros. Šiuolaikinės komunikacinės sistemos turigarantuoti sintaksiškai korektiškus informacijos perdavimus.Automatinėse sistemose partneriais paprastai būna kompiuterinės programos, norsfiziškai gali būti bet koks nutolęs įtaisas ar valdiklis. Kad programos galėtų keistisduomenimis, reikalinga tam tikra techninė duomenų perdavimo sistema suatitinkama programine įranga. Valdikliuose šias funkcijas gali vykdyti:1. Centrinio procesoriaus (CPU) komunikaciniai prievadai2. Atskiri ryšio procesoriai (CP)3. Valdiklio vidinė magistralė (Backplane Bus)Įrenginiai, kurie prijungiami kaip atskiri vienetai (valdiklis, komiuteris, nutolęs I/Omazgas, programatorius) vadinami stotimis (station) arba mazgais (nodes).Subtinklą (3 pav) sudaro tam tikras skaičius fizinių komponentų, reikalingųvykdyti komunikacijos uţduotims. Tinklą (4 pav) sudaro vienas ar daugiau tokiųpačių ar skirtingų subtinklų.1.3 pav. Subtinklo pavyzdys
- Page 1: Magistralinės įrenginių valdymos
- Page 5 and 6: Tipas 8 InterbusNeseniai atsiradę
- Page 7 and 8: Transliavimo tinklai. Tai radijo ir
- Page 9 and 10: suteikia LAN ir WAN tinklų perdavi
- Page 11 and 12: 1.6 pav. Hierarchiniai ryšių sist
- Page 13 and 14: 2 lentelė. Ryšio sistemų charakt
- Page 15 and 16: Uždarosios sistemosAutomatikoje į
- Page 17: organizacinių priemonių, be kuri
KomunikacijaKomunikacija - tai informacijos perdavimas tarp dviejų partnerių, partnerio darbokontrolė bei jo būsenos keitimas. Norėdami perduoti pranešimą, partneriai turilaikytis tam tikrų taisyklių, vadinamų sintakse. Perduodami duomenys turi būtiidentiški ir tokios pačios struktūros. Šiuolaikinės komunikacinės <strong>sistemos</strong> turigarantuoti sintaksiškai korektiškus informacijos perdavimus.Automatinėse <strong>sistemos</strong>e partneriais paprastai būna kompiuterinės programos, norsfiziškai gali būti bet koks nutolęs įtaisas ar valdiklis. Kad programos galėtų keistisduomenimis, reikalinga tam tikra techninė duomenų perdavimo sistema suatitinkama programine įranga. Valdikliuose šias funkcijas gali vykdyti:1. Centrinio procesoriaus (CPU) komunikaciniai prievadai2. Atskiri ryšio procesoriai (CP)3. Valdiklio vidinė magistralė (Backplane Bus)Įrenginiai, kurie prijungiami kaip atskiri vienetai (valdiklis, komiuteris, nutolęs I/Omazgas, programatorius) vadinami stotimis (station) arba mazgais (nodes).Subtinklą (3 pav) sudaro tam tikras skaičius fizinių komponentų, reikalingųvykdyti komunikacijos uţduotims. Tinklą (4 pav) sudaro vienas ar daugiau tokiųpačių ar skirtingų subtinklų.1.3 pav. Subtinklo pavyzdys