transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3<br />
d F<br />
+<br />
3<br />
dq<br />
s<br />
q=<br />
q0<br />
q<br />
3<br />
1<br />
(3.46)<br />
Kadangi q 1 yra mažas dydis, tai dydžiai q 2 1 , q 3 1 , … yra daug<br />
mažesnis už jį ir, apytiksliai interpretuojant funkciją Fs( q)− Fs( q0 ) ,<br />
jų galima nepaisyti. Tada (3.46) lygybėje palikus narį su q 1 , gaunama<br />
linearizuota poslinkio q 0 aplinkoje jėginė tamprumo charakteristika:<br />
F q<br />
F q<br />
s<br />
( )− ( )≅<br />
s<br />
( )<br />
dFs<br />
( q<br />
)<br />
dq<br />
q<br />
0 1 1<br />
q=<br />
q0<br />
= cq<br />
, (3.47)<br />
dFs<br />
q<br />
čia c =<br />
– pasipriešinimo koeficientas.<br />
dq<br />
q=<br />
q 0<br />
Pavyzdys. Linearizuoti funkciją Fs ( q)=<br />
aq<br />
3 taško q 0 aplinkoje.<br />
( )<br />
dFs<br />
q<br />
Tada c =<br />
dq<br />
= 3aq<br />
2 0<br />
;<br />
0<br />
q=<br />
q<br />
( )− ( )= ( )− ≅<br />
F q F q F q aq<br />
dFs<br />
( q )<br />
dq<br />
q 3 aq q<br />
= cq 1 .<br />
= ( )<br />
s s 0 s 0 3 1 0 2 1<br />
q=<br />
q0<br />
3.7. Slopinimo elementų jungimas<br />
Sudarant TP dinaminius modelius dažnai tenka jungti keletą slopinimo<br />
elementų į vieną ir rasti tokio redukuoto elemento pasipriešinimo<br />
koeficientą.<br />
Tiriamus lygiagrečiai sujungtus slopinimo elementus (3.16 pav.),<br />
kurių pasipriešinimo koeficientai c 1 , c 2 ,..., c n , galima pakeisti vienu<br />
ekvivalentiniu (redukuotuoju) slopinimo elementu, kurio pasipriešinimo<br />
koeficientas c.<br />
94
Change language