transporto priemonių dinamika - Vilniaus Gedimino technikos ...

Atstatomosios jėgos ir atstatomųjų jėgų momentai, kylantys slopinimo
elementuose, vadinami slopinimo jėgomis ir slopinimo jėgų
momentais.
Slopinimo jėgų ir momentų veikimo kryptys yra priešingos greičių
kryptims; jėgų modulis (ir momentų dydis) yra slopinimo elementų
greičių funkcijos:
F F q , M M q ,
s
= ( )
s
s
= ( )
s
čia F s , M s
– slopinimo jėgos ir slopinim jėgų momentas; q – slopinimo
elemento tiesinis ar kampinis greitis.
Priešingo ženklo slopinimo jėgos projekcijos į slopinimo tiesinio
greičio kryptį priklausomybė nuo to greičio vadinama jėgine slopinimo
charakteristika. Paprasčiausia yra tiesinė jėginė charakteristika:
Fs = cq ; Ms = c ϕ ; (3.44a)
arba Fs = c ( q
− q
) 2 1 ; Ms = c ( ϕ
− ϕ
) 2 1 . (3.44b)
Slopinimo elementas, kurio jėginė slopinimo charakteristika tiesinė,
vadinamas tiesiniu; visi kiti – netiesiniais.
Koeficientas c vadinamas tempiamo (gniuždomo) arba sukamo
elemento pasipriešinimo koeficientu.
Netiesines jėgines charakteristikas galima linearizuoti tam tikro
taško aplinkoje. Tarkime, kad tamprųjį poslinkį q galima išreikšti taip:
q = q0 + q
1 (3.45)
čia q 0 – pastovioji greičio dedamoji; q 1 – kintamoji greičio dedamoji,
kurios didžiausia reikšmė yra daug kartų mažesnė už pastovųjį dydį
q 0 , t. y. q1